一种新型涵道式四旋翼飞艇制造技术
A new ducted four rotor airship
The utility model discloses a new type four ducted wing airship, is to solve the UAV payload, life time is shorter and the rotor rod connection in airship flight instability and weak anti-jamming problem to design. It mainly includes air bag, four rotors, culverts and pods. Airbags provide the main lift for UAVs and overcome the small payload of uavs. The four rotor ducted mechanisms provide auxiliary lift for the airship, and can adjust the attitude of the aircraft in time by changing the speed of the four rotor at different positions. The aircraft is not only suitable for airborne geophysical field, but also to aerial observation, forestry operations, material transportation and disaster relief and other aspects, with heavy, efficient, stable, safe, convenient and inexpensive.
【技术实现步骤摘要】
一种新型涵道式四旋翼飞艇
本技术涉及一种适用于大型航空物探领域的复合动力式飞艇，其特征是结合涵道旋翼技术和气球原理，为无人飞行器提供高效、重载的复合动力，具体为一种新型涵道式四旋翼飞艇。
技术介绍
近年来，在工业上，我国对矿产资源的需求越来越大，加强勘探、确保产品的供应成了紧迫的任务。航空物探作为高科技的勘探方法，在地质勘探中的作用越来越重要。限于无人机的载荷较小、续航时间短、抗干扰能力差等因素,国内外的无人机航空物探技术的成熟度远未达到广泛应用，而针对于目前诸如飞艇、热气球等其他平台的航空物探研究及应用，同样受气象干扰严重、控制难度大等因素的影响，尚未见有成功应用的案例。该领域迫切需要一种无人飞行器来解决目前探测技术中存在的困难。系留气球、高空飞艇都是充分利用空气静升力来提供升力的浮空飞行器，它们具有留空时间长、造价低廉、能源消耗极小的优点，可以利用自身内部氦气的浮力将其升至空中，不需要额外的动力，但是系留气球的机动性能非常差，高空飞艇由于体积大，在侧面没有很好的动力装置，因此受侧风的影响很大，难以操纵。若是某种飞行器能将旋翼技术与空气浮升力的优势相结合，则该设...
【技术保护点】
一种新型涵道式四旋翼飞艇，包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部；所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接；所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述涵道两侧通过管夹固定于圆环上；...
【技术特征摘要】
1.一种新型涵道式四旋翼飞艇，包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部；所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接；所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分...
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