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本实用新型公开了一种新型涵道式四旋翼飞艇，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等问题而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼涵道机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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