一种滚转翼垂直起降多栖飞行器制造技术

本发明专利技术公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器某一方向的推力。该装置不同于旋翼（或螺旋桨或风扇），它绕水平轴旋转，可与车轮驱动轴共轴，这样空中升力系统与地面车轮推动系统便处于同一平台，可以共用一套动力装置和传动系统，结构紧凑、重量轻，为飞行器带来更多有效载荷和经济效益，也可以在水面时通过滚转翼装置的旋转搅动水而产生的反作用力前行。

A rolling wing vertical takeoff and landing multi purpose vehicle

The invention relates to a rolling wing VTOL flexible aircraft, including a number of rolling device is characterized in that the wing, the wing rolling device is provided with a variable pitch blade, the connecting rod and the biasing mechanism is set to offset the bias mechanism, the blade at different rotation position with angle of attack, the formation of always in one direction (adjustable) rotating force, provide the final aircraft in one direction thrust. The device is different from the rotor (or propeller or fan), it can be rotated about a horizontal axis and wheel drive shaft axis, so the air lift system and ground wheel drive system is in the same platform, you can share a set of power plant and transmission system, compact structure, light weight, payload and bring more economic benefits for the the aircraft, the rotating stirring water can also roll on the surface of the water wing device through the counterforce of forward.

【技术实现步骤摘要】
一种滚转翼垂直起降多栖飞行器
本专利技术涉及水陆空三栖交通工具领域，具体是一种滚转翼垂直起降多栖飞行器。
技术介绍
当前世界飞行汽车概念设计种类较多，根据其产生升力的方式，飞行汽车的升力系统主要有固定机翼、自转旋翼、驱转旋翼、矢量发动机以及涵道风扇，其中以固定机翼或自转旋翼为升力系统飞行汽车需要专门的跑道实现起飞和降落，不具有垂直起降能力，实用性较差(如美国马萨诸塞州的TERRAFUGIA公司设计的第一代飞行汽车产品TRANSITION和欧洲的AEROMOBILE)，因此没用实用价值。以驱转旋翼或涵道风扇作为升力系统飞行汽车具有垂直起降能力，国外也对垂直起降的飞行汽车研究很多年，设计出了多种可垂直起降的飞行汽车，如X-Hawk虽然具有较好的垂直起降功能，并且与直升机相比具有更好的隐蔽性，但是其比直升机的耗油率高出50%，同时由于这台飞行器过于笨重，速度与航程都不够理想，而且其操纵稳定性存在问题，很难投入使用。由于国外现有的飞行汽车结构设计复杂、成本高、有效载荷和飞行性能都很低,作为飞行器,无法与通航飞机相比；作为汽车,又结构设计不实用,容易损坏，满足不了汽车产品的法规。目前很多所谓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括飞行器本体，以及连接在飞行器本体上的若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、桨叶支架、变距连杆以及偏置机构，所述桨叶连接在桨叶支架上，所述桨叶支架上设有一中心轴，所述偏置机构连接在所述中心轴上，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成合力始终指向某一方向的旋转状态，最终提供飞行器相应的运动推力。

【技术特征摘要】
1.一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括飞行器本体，以及连接在飞行器本体上的若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、桨叶支架、变距连杆以及偏置机构，所述桨叶连接在桨叶支架上，所述桨叶支架上设有一中心轴，所述偏置机构连接在所述中心轴上，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成合力始终指向某一方向的旋转状态，最终提供飞行器相应的运动推力。2.根据权利要求1所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述滚转翼装置具体包括若干组桨叶、变距连杆、桨叶支架、偏置机构以及连杆轴线；所述桨叶与中心轴平行等距设置在支架轴周围，在所述中心轴的一端，所述桨叶支架以中心轴为圆心连接桨叶；所述桨叶侧面的一端为旋转端，连接在桨叶支架上，另一端为控制端，通过桨叶铰链连接至变距连杆上；所述变距连杆另一端连接在偏置机构上。3.根据权利要求2所述的一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，其特征在于，所述偏置机构的一端与中心轴固接，另一端设有滑槽，所述滑槽内设有连杆轴线，所述变距连杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清华，冯旭碧，申镇，雷良，招启军，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32