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本发明公开涉及一种滚转翼垂直起降多栖飞行器，包括若干滚转翼装置，其特征在于，所述滚转翼装置内设置有桨叶、变距连杆以及偏置机构，对所述偏置机构设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供飞行器...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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