The invention discloses an air ground amphibious multipurpose robot, including robot (A), power supply and control system (B), applications (C), robot (A) comprises two body (A1), cockpit panel equipment (A2), the flight dynamic system (A3), ground power system (A4), power supply and control system (B) comprises a power supply (B1), chip (B2), air ground control chip (B3) applications, the main control chip (B4), applications (C) includes a motion sensing component (C1), weak magnetic sensor (C2), pressure sensor (C3), the mechanical arm (C4), smoke temperature and humidity detection module (C5), (C6), infrared camera lens (C7), voice module (C8). The invention has the advantages of large load capacity, strong cross-country capability and long operating radius of caterpillar robot, and has the ability of fast climbing and high-speed crossing of multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV).
【技术实现步骤摘要】
一种陆空两栖多用机器人
本专利技术属于无人机平台及机器人智能设备领域,特别涉及一种陆空两栖多用机器人。
技术介绍
自无人机开始发展以来,大都是仅可以在天空中飞行,传统无人机的起落架形式虽然多样化,强度高,但是缺乏有效的地面运动能力。而传统的机器人在执行任务时快速运送现场,操作人员运用遥控设备将机器人驶向危险区域工作。但传统的机器人都是通过车轮、履带在陆地上进行工作,受地形影响较大,仅适用于土地平坦无起伏地势的危险区域,而一些地形复杂、沟壑纵横的地带便会对机器人的行动造成极大阻碍,因而对机器人执行工作产生很不利的影响。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有无人机或机器人的缺陷,设计一种既可以和传统多旋翼无人机一样垂直起降、又可以在地面上依靠自身动力前行的陆空两栖多用机器人。技术方案:一种陆空两栖多用机器人,包括机器人本体、电源与控制系统、应用设备,其特征在于:所述机器人本体包括两侧机身、设备舱面板、飞行动力系统、地面动力系统,所述两侧机身包括对称设置的左侧板、右侧板,所述左侧板和右侧板又分别包括互相平行且中部镂空的内侧板和外侧板,所述内侧板和外侧板之间通过设在边缘的若干带有齿轮的皮带轮和轴承连接在一起,所述若干皮带轮的外部啮合一圈带有齿轮的履带;所述内侧板和外侧板在中部镂空部分之间固定一根水平方向的碳管,在所述碳管上装有与碳管垂直设置的两组共轴双旋翼;所述两个内侧板之间通过若干对称设置的连杆、螺丝与中间的设备舱面板连接固定;所述飞行动力系统包括四组飞行直流无刷电动机、直流调速变频器,分别安装在所述每组共轴双旋翼的中间;所述地面动力系统包括两组地面驱动直流无刷电动 ...
【技术保护点】
一种陆空两栖多用机器人,包括机器人本体(A)、电源与控制系统(B)、应用设备(C),其特征在于:所述机器人本体(A)包括两侧机身(A1)、设备舱面板(A2)、飞行动力系统(A3)、地面动力系统(A4),所述两侧机身(A1)包括对称设置的左侧板(A11)、右侧板(A12),所述左侧板(A11)和右侧板(A12)又分别包括互相平行且中部镂空的内侧板(1)和外侧板(2),所述内侧板(1)和外侧板(2)之间通过设在边缘的若干带有齿轮的皮带轮(3)和轴承连接在一起,所述若干皮带轮(3)的外部啮合一圈带有齿轮的履带(4);所述内侧板(1)和外侧板(2)在中部镂空部分之间固定一根水平方向的碳管(5),在所述碳管(5)上装有与碳管垂直设置的两组共轴双旋翼(6);所述两个内侧板(1)之间通过若干对称设置的连杆(7)、螺丝与中间的设备舱面板(A2)连接固定;所述飞行动力系统(A3)包括四组飞行直流无刷电动机(9)、直流调速变频器,分别安装在每组所述共轴双旋翼(6)的中间;所述地面动力系统(A4)包括两组地面驱动直流无刷电动机(10)、直流调速变频器,分别安装在左侧板(A11)、右侧板(A12)上,所述地面 ...
【技术特征摘要】
1.一种陆空两栖多用机器人,包括机器人本体(A)、电源与控制系统(B)、应用设备(C),其特征在于:所述机器人本体(A)包括两侧机身(A1)、设备舱面板(A2)、飞行动力系统(A3)、地面动力系统(A4),所述两侧机身(A1)包括对称设置的左侧板(A11)、右侧板(A12),所述左侧板(A11)和右侧板(A12)又分别包括互相平行且中部镂空的内侧板(1)和外侧板(2),所述内侧板(1)和外侧板(2)之间通过设在边缘的若干带有齿轮的皮带轮(3)和轴承连接在一起,所述若干皮带轮(3)的外部啮合一圈带有齿轮的履带(4);所述内侧板(1)和外侧板(2)在中部镂空部分之间固定一根水平方向的碳管(5),在所述碳管(5)上装有与碳管垂直设置的两组共轴双旋翼(6);所述两个内侧板(1)之间通过若干对称设置的连杆(7)、螺丝与中间的设备舱面板(A2)连接固定;所述飞行动力系统(A3)包括四组飞行直流无刷电动机(9)、直流调速变频器,分别安装在每组所述共轴双旋翼(6)的中间;所述地面动力系统(A4)包括两组地面驱动直流无刷电动机(10)、直流调速变频器,分别安装在左侧板(A11)、右侧板(A12)上,所述地面驱动直流无刷电动机(10)带动皮带轮(3)与履带(4),完成所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张蒙宇,贾富华,鲁功,薛志斌,翁开芳,
申请(专利权)人:张蒙宇,贾富华,鲁功,
类型:发明
国别省市:青海,63
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