一种三连体交通工具制造技术

一种三连体交通工具，属交通工具技术领域，包括车体、旋翼发动机、旋翼、尾桨、起落架、雷达系统、车载智能计算机系统、探头、手动驾驶座、尾桨发动机、起落架发动机和起落架空控制器。在汽车或者轨道行驶模式下，旋翼和尾桨收进车体内，通过切换起落架上的行驶轮来适应不同的行驶环境；在飞行驾驶模式下，旋翼从车体中展开，车载智能计算机系统或者手动驾驶座上控制车体在空中自由飞行。在车载智能计算机系统或者手动驾驶座控制下，能实现自动驾驶或者手动驾驶。其将汽车、轨道和飞机三种交通方式有效的结合在一起，在行驶的过程中自由切换行驶模式，而且具备自动驾驶和手动驾驶的功能，大大提高人们出行的便利性和速度。

Three conjoined vehicle

A three piece of transportation, which belongs to the technical field of vehicles, including car body, engine rotor, rotor, tail, landing gear, radar system, intelligent vehicle computer system, detector, manual driving seat, rotor engine, engine and landing gear controller overhead. In the car or rail driving mode, the rotor and tail rotor into the vehicle, by switching the driving wheel on the aircraft landing gear to adapt to the different driving environment; in flight driving mode, the rotor from a vehicle body, vehicle intelligent computer system or manual control of the driver's seat car body flying freely in the sky. Automatic driving or manual driving can be realized under the control of a vehicle intelligent computer system or a manual driving seat. The vehicle, rail and plane three traffic modes effectively combined, in the switch driving mode in the process of driving, but also has the function of automatic driving and manual driving, greatly improve the convenience and speed of people travel.

【技术实现步骤摘要】
一种三连体交通工具
一种三连体交通工具，属交通工具
，尤其涉及一种无人驾驶交通工具。技术背景随着现代社会的发展，人们的出行变得越来越频繁。而出行的方便性和快速性是出行者的最基本需求。现有的交通工具中还都是汽车、轨道和飞机三种交通工具分开的模式，在这种单一的交通模式下，人们在出行时要频繁更换交通工具，这样就给出行带来了诸多的不便与时间上的浪费。
技术实现思路
本专利技术是一种三连体交通工具目的是让汽车、轨道和飞机三者结合在一起，以解决上述问题。一种三连体交通工具。包括车体、旋翼发动机、旋翼、尾桨、起落架、雷达系统、车载智能计算机系统、探头、手动驾驶座、尾桨发动机、起落架发动机和起落架控制器。车体内安装有旋翼发动机、尾桨发动机、起落架发动机、起落架控制器、手动驾驶座和车载智能计算机系统，通过车载智能计算机系统或者手动驾驶座控制各个部件的工作。一种三连体交通工具，其能切换成三种交通模式，分别为汽车行驶模式、轨道行驶模式和飞机驾驶模式。旋翼能展开或者收进车体内，在汽车行驶模式和轨道行驶模式下，旋翼收进车体内，在飞机驾驶模式下，旋翼从车体中展开出来。旋翼从车体中展开出来后，通过旋翼发动机的驱动下旋转。旋转的旋翼为车体提供向上的升力，并且通过车载智能计算机系统或者手动控制旋翼的旋转来控制车体在空中自由飞行。尾桨安装在车体尾端，能在尾桨发动机的驱动下旋转。当车体在汽车行驶模式或者在轨道行驶模式下，尾桨收进机身内，当车体在飞机飞行模式下，尾桨从机身内展开出来。旋转的尾桨产生拉力或者推力，拉力或者推力的方向跟旋翼旋转产生的力矩方向刚好相反，改变尾桨的旋转速度能改变拉力或者推力的大小。通过力臂形成偏转力矩用以平衡旋翼的反作用力矩，改善飞行时的稳定性，并且通过改变尾桨的拉力或推力大小来实现航向飞行。雷达系统和探头安装在车体的外面，收集周围的信息。其中探头安装于车体的正前方，雷达系统安装于车体上后方。通过雷达系统或者探头收集到的信息输入到车载智能计算机系统中，车载智能计算机系统分析处理信息，根据信息来控制车体的行驶或飞行，或者把信息反馈给驾驶者。车载智能计算机系统分析雷达系统反馈的信息，发出各种控制信号，控制监控发动机及旋翼尾翼的各种状态。起落架安装在车体的下方，包括四个汽车轮、四个轨道轮、传动结构、转向结构和悬挂结构。汽车轮和轨道轮能在陆地上或者在空中都能完成相互切换。在汽车行驶模式下切换成汽车轮，跟普通汽车一样行驶；在轨道行驶模式下切换成轨道轮，通过轨道轮能沿着轨道行驶。一种三连体交通工具，车体里面有车载智能计算机系统，车载智能计算机系统包括双向通讯系统、GPS导航系统、飞行姿态监测器、转向速率仪、陀螺仪、气压计等，通过这些系统设备并结合雷达系统和探头能实现自动驾驶。在自动驾驶模式下，预先设定好的路线或者终点目的地即可。本专利技术一种三连体交通工具。其将汽车、轨道和飞机三种交通方式有效的结合在一起，方便人们出行。附图说明图1是本专利技术一种三连体交通工具的示意图。图中：1-车体，2-旋翼发动机，3-旋翼，4-尾桨，5-起落架，6-雷达系统，7-车载智能计算机系统，8-探头，9-手动驾驶座，10-尾桨发动机，11-起落架发动机，12-起落架控制器。具体实施方式现结合附图1对本专利技术作具体说明：一种三连体交通工具，包括车体1、旋翼发动机2、旋翼3、尾桨4、起落架5、雷达系统6、车载智能计算机系统7、探头8、手动驾驶座9、尾桨发动机10、起落架发动机11和起落架控制器12。旋翼3安装于车体1上方，其在在汽车行驶模式或者轨道行驶模式下能收进车体内。旋翼发动机2通过动力传动装置驱动旋翼3旋转，通过车载智能计算机系统7或者手动驾驶座9控制旋翼3转动速率，改变车体1的飞行状态。尾桨4安装于车体1尾端，其在汽车行驶模式或者轨道行驶模式下收进车体1内。尾桨发动机10通过动力传动装置为尾桨4提供动力，为飞行状态提供动力。旋翼发动机2、尾桨发动机10、起落架发动机11和车载智能计算机系统7安装于车体1内。车载智能计算机系统7集导航系统、无人驾驶系统于一体。探头8安装于车体1的前、后、左和右下方。雷达系统6安装于车体1上方，为收集车体周围环境信息反馈给车载智能计算机7。起落架5安装在车体1的下方，包括四个汽车轮、四个轨道轮、传动结构、转向结构和悬挂结构。起落架5在起落架控制器12的控制下切换成汽车轮或者轨道轮。手动驾驶座9安装在车体1内，在必要时方便切换为手动驾驶模式。现以具体的实施例子加以说明：一种三连体交通工具，有三种工作模式，分别为汽车行驶模式、轨道行驶模式和飞行驾驶模式。在汽车行驶模式下，旋翼3和尾桨4收进车体内，起落架5在起落架控制器12的控制下把行驶轮切换成汽车轮，起落架发动机11提供动力经过传动装置为汽车轮提供动力，牵引汽车行驶在公路上。在轨道行驶模式下，旋翼3和尾桨4收进车体内，起落架5在起落架控制器12的控制下把行驶轮切换成轨道轮，起落架发动机11提供动力经过传动装置为轨道轮提供动力，牵引车体沿着轨道行驶。在飞行驾驶模式下，旋翼3和尾桨4从车体内展开出来，旋翼发动机2和尾桨发动机10分别带动旋翼3和尾桨4旋转。旋翼3旋转提供升力，尾桨4旋转产生横向力抵消旋翼产生的力矩，并且改变车体1飞行方向。在自动驾驶模式下，通过车载智能计算机系统7控制车体1按照设定的路线行驶或飞行。在手动驾驶模式下，通过手动驾驶座9来手动控制车的行驶或者飞行路线。一种三连体交通工具，其将汽车、轨道和飞机三种交通方式有效的结合在一起，在行驶的过程中自由切换行驶模式，而且具备自动驾驶和手动驾驶的功能，大大提高人们出行的便利性和速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三连体交通工具，包括：车体（1）、旋翼发动机（2）、旋翼（3）、尾桨（4）、起落架（5）、雷达系统（6）、车载智能计算机系统（7）、探头（8）、手动驾驶座（9）、尾桨发动机（10）、起落架发动机（11）和起落架控制器（12）；车载智能计算机系统（7）控制各个机载设备，通过机载设备并结合雷达系统（6）和探头（8）能实现自动驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种三连体交通工具，包括：车体（1）、旋翼发动机（2）、旋翼（3）、尾桨（4）、起落架（5）、雷达系统（6）、车载智能计算机系统（7）、探头（8）、手动驾驶座（9）、尾桨发动机（10）、起落架发动机（11）和起落架控制器（12）；车载智能计算机系统（7）控制各个机载设备，通过机载设备并结合雷达系统（6）和探头（8）能实现自动驾驶。2.根据权利要求1所述的一种三连体交通工具，其特征在于：车体（1）内安装有旋翼发动机（2）、尾桨发动机（10）、起落架发动机（11）、起落架控制器（12）、手动驾驶座（9）和车载智能计算机系统（7）。3.根据权利要求1或2所述的一种三连体交通工具，其特征在于：旋翼（3）能展开或者收进车体（1）内，通过旋翼发动机（2）的驱动下旋转；尾桨（4）安装在车体（1）尾端，能在尾桨发动机（10）的驱动下旋转。4.根据权利要求1或2所述的一种三连体交通工具，其特征在于：雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，韦定江，苏春勇，覃易，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44