一种交通工具引导系统及引导方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种交通工具引导系统及引导方法。
技术介绍
在无人机执行任务的过程中，着陆过程是一个非常重要且容易出现故障的阶段，资料表明，无人机着陆过程的故障数占无人机整个执行任务故障数中80％以上。因此，无人机着陆导引技术已经成为影响无人机技术发展的关键之一。传统的无人机自主着陆的导航技术包括：惯性导航系统(INS)、GPS导航系统、INS/GPS组合导航系统、基于视觉的导航系统和基于激光的导航系统。惯性导航系统是利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运载器在运动过程中的加速度，然后通过积分计算，得到载体的位置与速度等导航参数，其最大缺点是误差会随着时间的推移而发散，因此难以长时间独立工作，而需与其它导航方法组合使用；GPS导航系统利用导航卫星进行导航定位，但由于完全依靠导航卫星，容易受到GPS信号的稳定性的影响。而基于视觉的导航系统对跟踪成像精度要求高，全天候工作受限制。基于激光的导航系统的缺点是受天气影响大。综上所述，传统导航方式在使用上容易受到外界环境的限制，导致无人机着陆过程出现故障的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种交通工具引导系统及引导方法，用于解决现有技术中存在的，传统导航方式在使用上容易受到外界环境的限制，导致无人机着陆过程出现故障的技术问题。一方面，本申请实施例提供一种交通工具引导系统，包括：内载系统，设置于一交通工具中；跟踪系统，设...
【技术保护点】
一种交通工具引导系统，其特征在于，包括：内载系统，设置于一交通工具中；跟踪系统，设置在所述交通工具之外；其中，在所述跟踪系统与所述内载系统建立通信连接后，所述跟踪系统用于获得用于表征所述交通工具的当前行驶状态的至少一个当前行驶参数，并基于所述至少一个当前行驶参数，获得所述交通工具的与所述当前行驶状态对应的至少一个当前行驶状态值，以使所述交通工具在基于所述至少一个当前行驶状态值获得至少一个修正参数后，能够修正所述交通工具的行驶轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种交通工具引导系统，其特征在于，包括：
内载系统，设置于一交通工具中；
跟踪系统，设置在所述交通工具之外；
其中，在所述跟踪系统与所述内载系统建立通信连接后，所述跟踪系统用
于获得用于表征所述交通工具的当前行驶状态的至少一个当前行驶参数，并基
于所述至少一个当前行驶参数，获得所述交通工具的与所述当前行驶状态对应
的至少一个当前行驶状态值，以使所述交通工具在基于所述至少一个当前行驶
状态值获得至少一个修正参数后，能够修正所述交通工具的行驶轨迹。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内载系统包括：
内载天线；
内载主机，用于与所述跟踪系统进行通信；
自动驾驶仪，用于根据所述至少一个修正参数，修正所述交通工具的行驶
轨迹。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跟踪系统包括：
跟踪天线，包括：
镜盘；
N个天线馈电系统，用于提供N个子波束，并接收所述交通工具返回的目
标回波信号。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述跟踪系统还包括：
跟踪主机，用于根据所述N个子波束和所述目标回波信号，计算获得所述
至少一个当前行驶参数。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述跟踪主机具体用于：
计算获得所述跟踪系统与所述交通工具之间的距离；
计算获得所述交通工具的俯仰角和方位角，其中，所述俯仰角为所述跟踪
\t系统中的天线接收到的目标回波信号在俯仰面上相对于所述跟踪天线的等强
信号轴的偏离角，所述方位角为所述目标回波信号在方位面上相对于所述等强
信号轴的偏离角。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述跟踪系统还包括：
伺服系统，用于接收所述跟踪主机发送的控制指令，所述控制指令中至少
包括所述俯仰角和所述方位角，并执行所述控制指令，控制所述跟踪天线进行
转动，以使所述跟踪天线对所述交通工具进行跟踪。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导系统还包括：
地面站，用于接收所述跟踪系统发送的至少一个当前行驶参数，基于所述
至少一个当前行驶参数，获得所述至少一个当前行驶状态值，并将所述至少一
个当前行驶状态值发送至所述交通工具。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通工具为无人机。
9.一种交通工具引导方法，其特征在于，所述方法应用于一交通工具引
导系统中，所述交通工具引导系统包括：内载系统，设置于所述交通工具中；
跟踪系统，设置在所述交通工具之外；所述方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏强，张洪波，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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