一种建筑市政用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明专利技术通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。

A municipal building robot

The invention discloses a construction of municipal robots, including frame, the frame is provided with four sets of walking mechanism, four groups of the walking mechanism are respectively arranged on both sides of the frame and position, which is characterized in that the walking mechanism comprises a hollow shaft and a solid shaft and the hollow shaft solid shaft outer ring, the the hollow shaft and a solid shaft connected through a bearing, the side wall of the hollow shaft is connected to the frame through the bearing outer ring, the outer ring of the hollow shaft is located at the outer side of the frame is fixedly connected with the first support arm, wherein both ends of the long hollow shaft solid shaft, the outer ring of the solid shaft located in the outer side of the frame is provided with a second support arms, on both sides of the first support arm and the second supporting arm are respectively located in the hollow axis. The present invention through four sets of walking mechanism, can realize the robot walking and jumping, and can adapt to the complex terrain, the walking mechanism can be adjusted independently, with each other, with a variety of ways of walking, frame can be adjusted by the walking mechanism to lift height, practical.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑市政用机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种建筑市政用机器人。
技术介绍
现有技术的机器人的行走可通过多种方式进行实现，但是在灵活性上均存在不足之处，无法适应复杂地形，容易倾翻；再者现有的机器人没有又可以行走又可以飞行的，需要改进；另外现有的机器人需要锂电池等供电，续航时间短，需要改进；最后现有的机器人缺乏好用的夹持装置，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑市政用机器人，以解决现有技术中机器人无法适应复杂地形，可行走机器人无法飞行，续航时间短以及缺乏好用的夹持装置的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧，所述第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧，所述第一支撑臂的外端部通过转轴连接有第三支撑臂，所述第二支撑部的外端部通过转轴连接有第四支撑臂，所述第三支撑臂的另一端部与所述第四支撑臂的另一端部通过转轴相连，所述空心轴上...

【技术特征摘要】
1.一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧，所述第一支撑臂的外端部通过转轴连接有第三支撑臂，所述第二支撑部的外端部通过转轴连接有第四支撑臂，所述第三支撑臂的另一端部与所述第四支撑臂的另一端部通过转轴相连，所述空心轴上位于机架内侧处设有第一齿轮，所述机架的侧壁上设有第一电机，所述第一电机通过齿轮啮合传动于第一齿轮，所述实心轴位于机架内侧处的端部设有第二齿轮，所述机架的侧壁上还设有第二电机，所述第二电机通过齿轮啮合传动于第二齿轮；所述机架上端的四角各设有一旋翼装置，所述旋翼装置包括设于机架上的第三电机、与第三电机相连的旋翼以及设于旋翼周圈的滑环，所述滑环与旋翼之间具有间隙，所述第三电机驱动旋翼转动，所述滑环上设有多个滑轮组，所述滑轮组包括两个对应设置的滑轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡增浩，
申请(专利权)人：胡增浩，
类型：发明
国别省市：浙江,33