The utility model discloses a rotor speed Airphibian retractable, including car body, engine, rotor module, total distance module, two front wheels, the level of power module and control module; the rotor module includes a rotor hub and two blades, hub spindle, rotary spindle, ring, first to second hydraulic push rod and a self locking ring, and at least two self-locking card, or for raising the rotor into the cavity at the upper end of the rotor landing vehicle; variable total distance module includes torque arm, torque motor, screw rod and two rod, two blade angle adjustment for; horizontal dynamic module contains two levels of power unit the level of power unit, including ducted fan wheel, connecting pipe, pipe three, folding folding gear, motor, drive motor module and a transmission mechanism, for providing in speed when Airphibian Horizontal power. The utility model has the advantages of simple realization, reliable operation and great practical value.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陆空两用飞车交通工具领域,尤其涉及一种旋翼可收放的陆空两用飞车。
技术介绍
汽车技术发展至今,毋庸置疑已经非常成熟先进。自第一架飞机问世,航空也已发展了整整一个世纪,它的安全性是所有交通方式中最高的,航空理论非常成熟先进,将两者结合无疑是最完美的选择。自1917年第一辆飞行汽车问世以来,人们便开始了对飞行汽车的大量探索,多年来技术家和飞行爱好者们设计了多种性能良好的飞行汽车。当今高楼林立、车流拥堵的城市交通现状不仅使得我们日常的出行效率变得越来越低,甚至会增加交通事故的发生率。因此各国都在竞相研发可以飞行的汽车,目前全球范围内已获得上百种飞行汽车专利,研制出多种能飞的样机,少部分国家研制的样机已投入小批量生产。所以飞行汽车的研制越来越重要,已成为大势所趋。然而目前世界比较主流的几款飞行汽车(比如X-Hawk,Airphibian),其地面行驶的动力驱动与飞行阶段的升力系统是独立的,作为升力系统要么是翼展很大的平直固定翼,这种飞车的缺点是体积大不能收放,形状固定,难以适应城市复杂交通状况。其次就是尺寸很大的自转旋翼,这种旋翼结构控制复杂,而且在公路上行驶或起降时,不仅影响正常的交通秩序,而且车翼也要受到路旁障碍物的限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷,提供一种旋翼可收放的陆空两用飞车。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种旋翼可收放的陆空两用飞车,包含车体、发动机、旋翼模块、变总距模块、两个前轮、水平动力模块和控制模块;所述发动机设置在车体内,用于输出动力给所述旋翼模块;所述旋翼模块包含桨毂、两片桨叶、桨毂 ...
【技术保护点】
一种旋翼可收放的陆空两用飞车,其特征在于,包含车体、发动机、旋翼模块、变总距模块、两个前轮、水平动力模块和控制模块;所述发动机设置在车体内,用于输出动力给所述旋翼模块;所述旋翼模块包含桨毂、两片桨叶、桨毂主轴、旋转主轴、动环、第一至第二液压推杆、自锁环、以及至少两个自锁卡;所述桨毂主轴包含连接部分、轴身部分和锁定部分,其中,所述轴身部分上端和连接部分固定相连、下端和锁定部分固定相连;所述桨毂底部和所述桨毂主轴连接部分的上端固定相连;所述桨毂主轴的轴身部分的外壁上均匀设有若干限位凸起,所述限位凸起呈直线状、同所述桨毂主轴的轴线平行;所述桨毂主轴的锁定部分包含第一锁定单元和第二锁定单元,其中,第一锁定单元呈圆台状,其上端面与桨毂主轴轴身部分的下端固定相连;第二锁定单元呈圆柱状,其上端面和第一锁定单元下端面固定相连;所述第一锁定单元上端面的直径和桨毂主轴轴身部分的直径相同、下端面和第二锁定单元的直径相同;所述第二锁定单元的外壁上均匀设有若干与所述自锁卡一一对应的锁定凸起,所述锁定凸起呈直线状、同所述桨毂主轴的轴线平行;所述自锁环包含第一自锁单元和第二自锁单元,其中,所述第一自锁单元呈空心圆柱 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼可收放的陆空两用飞车,其特征在于,包含车体、发动机、旋翼模块、变总距模块、两个前轮、水平动力模块和控制模块;所述发动机设置在车体内,用于输出动力给所述旋翼模块;所述旋翼模块包含桨毂、两片桨叶、桨毂主轴、旋转主轴、动环、第一至第二液压推杆、自锁环、以及至少两个自锁卡;所述桨毂主轴包含连接部分、轴身部分和锁定部分,其中,所述轴身部分上端和连接部分固定相连、下端和锁定部分固定相连;所述桨毂底部和所述桨毂主轴连接部分的上端固定相连;所述桨毂主轴的轴身部分的外壁上均匀设有若干限位凸起,所述限位凸起呈直线状、同所述桨毂主轴的轴线平行;所述桨毂主轴的锁定部分包含第一锁定单元和第二锁定单元,其中,第一锁定单元呈圆台状,其上端面与桨毂主轴轴身部分的下端固定相连;第二锁定单元呈圆柱状,其上端面和第一锁定单元下端面固定相连;所述第一锁定单元上端面的直径和桨毂主轴轴身部分的直径相同、下端面和第二锁定单元的直径相同;所述第二锁定单元的外壁上均匀设有若干与所述自锁卡一一对应的锁定凸起,所述锁定凸起呈直线状、同所述桨毂主轴的轴线平行;所述自锁环包含第一自锁单元和第二自锁单元,其中,所述第一自锁单元呈空心圆柱状,其内壁上设有若干与所述限位凸起一一对应的限位凹槽;所述第二自锁单元呈空心圆台状,其上端与所述第一自锁单元的下端固定相连,内壁上设有螺纹;所述旋转主轴设置在车体内,呈空心圆柱状,其直径大于所述第二锁定单元的直径,下端与所述发动机的输出轴相连,柱面上均匀设有若干与所述自锁卡一一对应、供所述自锁卡穿过的通孔;所述自锁卡的外端面呈与所述第二自锁单元内壁相配合的弧面,且外端面的弧面上设有与所述第二自锁单元内壁上螺纹相配合的螺纹;自锁卡的内端面包含与所述第一锁定单元外壁相配合的纵向锁定端面和与所述第二锁定单元外壁相配合的横向锁定端面,所述横向锁定端面上设有与所述锁定凸起相配合的锁定凹槽;所述桨毂主轴的轴身部分穿过自锁环、锁定部分伸入旋转主轴中,桨毂主轴轴身部分上的限位凸起与自锁环第一自锁单元内壁上的限位凹槽一一对应配合;所述自锁环的第二自锁单元套接在旋转主轴上;所述自锁卡穿过其对应的通孔,外端面与所述自锁环第二自锁单元的内壁贴合,内端面与所述桨毂主轴贴合;所述动环固定在所述旋转主轴上;所述第一液压推杆、第二液压推杆均一端与所述动环固定相连,另一端与所述桨毂固定相连,用于调整所述桨毂的高度;所述两片桨叶分别设置在桨毂的两侧,其根部均通过水平绞、垂直绞、变距绞与桨毂连接;所述变总距模块设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小东,符烁,汪元林,陈宣亮,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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