Three, the work time of flexible manipulator handling fetching material take can simultaneously clamp three shapes and different sizes of products and products from the size of high precision, low noise, energy saving and environmental protection, only use a clamping cylinder to complete the clamp three workpieces, greatly improved the utility of automation equipment, but also saves more space for automated assembly equipment, improve the efficiency of the assembly at the same time, accurate positioning, very convenient operation and maintenance, the cost is very low, three jobs at the same time the invention with flexible mechanical arm structure handling fetching material is simple, ingenious, very suitable for large area promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂
本专利技术涉及机械手制造
,具体来讲是一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂。
技术介绍
目前现有的自动取放料设备中,还没有三个不同工件同时夹取的搬运取放料的柔性机械臂,在现有的自动夹取时目前只有一个工件夹紧,另外工件受外形尺寸影响夹不紧的情况,给自动取料和搬运造成影响,针对这种情况的出现,因而设计一种构思巧妙、工作效率高、夹紧搬运取放料定位精准,操作方便快捷的新型三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂是本专利技术构思所在。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种构思巧妙、工作效率高、夹紧搬运取放料定位精准,操作方便快捷的新型三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂。本专利技术可以通过以下技术方案来实现:一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂,包括搬运机构、夹取机构、检测脱料机构,其特征在于:所述的搬运机构由移料底板(1)、移料支撑板(2)、支撑底座(3)构成,所述的移料支撑板(2)安装在支撑底座(3)上面并与移料底板(1)相连接,在移料底板(1)上安装有两条直线滑轨(4)和两个直线滑块(5),在移料底板(1)的侧面设有移料气缸(6),移料气缸(6)的输出轴上设有浮动接头(7),浮动接头(7)的另一端通过连接板(8)与移料滑块(9)固定,所述的移料底板(1)的侧面顶端设有限位块(10),在限位块(10)上设有缓冲器(11),所述的夹取机构由夹紧固定板(12)、夹爪固定块(13)、凸轮随动器(14)、固定板直线滑轨(15)、夹紧滑板(16)、夹紧传动板(17)、夹紧推拉板(18)、 ...
【技术保护点】
一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂,包括搬运机构、夹取机构、检测脱料机构,其特征在于:所述的搬运机构由移料底板(1)、移料支撑板(2)、支撑底座(3)构成,所述的移料支撑板(2)安装在支撑底座(3)上面并与移料底板(1)相连接,在移料底板(1)上安装有两条直线滑轨(4)和两个直线滑块(5),在移料底板(1)的侧面设有移料气缸(6),移料气缸(6)的输出轴上设有浮动接头(7),浮动接头(7)的另一端通过连接板(8)与移料滑块(9)固定,所述的移料底板(1)的侧面顶端设有限位块(10),在限位块(10)上设有缓冲器(11),所述的夹取机构由夹紧固定板(12)、夹爪固定块(13)、凸轮随动器(14)、固定板直线滑轨(15)、夹紧滑板(16)、夹紧传动板(17)、夹紧推拉板(18)、夹紧气缸(19)组成,所述的夹爪固定块(13)固定在夹紧固定板(12)上,凸轮随动器(14)的一端固定在夹爪固定块(13)上面,固定板直线滑轨(15)设在夹紧固定板(12)的左右两侧,夹紧滑板(16)设在固定板直线滑轨(15)上,夹紧传动板(17)设在夹紧滑板(16)上,夹紧传动板(17)通过夹紧推拉板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂,包括搬运机构、夹取机构、检测脱料机构,其特征在于:所述的搬运机构由移料底板(1)、移料支撑板(2)、支撑底座(3)构成,所述的移料支撑板(2)安装在支撑底座(3)上面并与移料底板(1)相连接,在移料底板(1)上安装有两条直线滑轨(4)和两个直线滑块(5),在移料底板(1)的侧面设有移料气缸(6),移料气缸(6)的输出轴上设有浮动接头(7),浮动接头(7)的另一端通过连接板(8)与移料滑块(9)固定,所述的移料底板(1)的侧面顶端设有限位块(10),在限位块(10)上设有缓冲器(11),所述的夹取机构由夹紧固定板(12)、夹爪固定块(13)、凸轮随动器(14)、固定板直线滑轨(15)、夹紧滑板(16)、夹紧传动板(17)、夹紧推拉板(18)、夹紧气缸(19)组成,所述的夹爪固定块(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志海,陈伟,
申请(专利权)人:湖北维胜机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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