棒料工件供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种棒料工件供给装置，通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。

Bar Workpiece Supply Device

The utility model puts forward a bar workpiece supply device, which can realize automatic cyclic supply of bar workpiece by setting the first cylinder, photoelectric sensors and controllers, and has good stability and high accuracy; the discharging box can be adjusted according to different size of bar, and is suitable for bar feeding operation of different shapes; it is driven by cylinder and slider, with less noise, energy saving and environmental protection, and its structure. Reliable.

【技术实现步骤摘要】
棒料工件供给装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种棒料工件供给装置。
技术介绍
近几年来，由于人工成本增加，劳动力日益减少等问题，企业需要提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。所以，针对可加工棒料，包括实心料、空心料等棒料的自动化供给问题亟待解决。在目前自动取送料设备中，存在设备通用性不好、送料精度偏低以及设备可靠性不高等问题，在送料时容易出现工件脱落以及设备卡顿问题，给自动取料和以及产线节奏造成严重影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种棒料工件供给装置，实现棒料快速自动供给，提高了自动化设备的实用性，具有性能高，成本低，通用性强，安全可靠等特点。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。更进一步优选的，所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置于槽板(11)两侧，两丝杆(15)沿铅垂方向设置并分别与限位螺母(14)螺纹连接、与限位板(13)可转动连接。更进一步优选的，侧挡板(12)表面上下两端分别设置有U形凹槽(17)。在以上技术方案的基础上，优选的，承料槽(20)设置于靠近水平承料板(2)端部的位置，水平承料板(2)表面设置有拨料槽(21)，承料槽(20)延伸方向与拨料槽(21)相互垂直，且拨料槽(21)穿过承料槽(20)并延伸到水平承料板(2)端面。在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线行走机构(4)包括第二气缸(41)、水平滑块(42)、水平滑槽(43)和端板(44)，第二气缸(41)分别与端板(44)和水平滑槽(43)连接，水平滑块(42)和水平滑槽(43)分别沿水平直线方向滑动连接，端板(44)、水平承料板(2)分别与水平滑块(42)固定。更进一步优选的，在第二气缸(41)达到最大行程时，第一气缸(5)正对承料槽(20)设置。在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)设置有两个，分别沿出料口(30)中心轴对称设置。在以上技术方案的基础上，优选的，所述光电传感器(6)采用光纤传感器，还包括光纤放大器(8)，光纤放大器(8)分别与光电传感器(6)和控制器(7)电性连接。本技术的棒料工件供给装置相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；(2)放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；(3)采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的棒料工件供给装置的立体图；图2为本技术的棒料工件供给装置的立体图；图3为本技术的棒料工件供给装置的水平承料板部分的立体图；图4为本技术的棒料工件供给装置的放料盒部分的爆炸图图；图5为本技术的棒料工件供给装置的直线行走机构部分的爆炸图；图6为本技术的棒料工件供给装置的电路控制部分的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2和图6，本技术的棒料工件供给装置，其包括放料盒1、水平承料板2、底座3、直线行走机构4、第一气缸5、光电传感器6、控制器7和光纤放大器8。底座3，提供操作平台。水平承料板2，承接并运送棒料工件S。如图3，水平承料板2水平设置且表面设置有承料槽20，承料槽20设置于靠近水平承料板2端部的位置。水平承料板2表面设置有拨料槽21，承料槽20延伸方向与拨料槽21相互垂直，且拨料槽21穿过承料槽20并延伸到水平承料板2端面。如此，便于通过拨料槽21观察下料情况，并在出现棒料工件S卡住时及时维修。放料盒1，容纳棒料工件S，并将棒料工件S逐个从底部落下，掉入承料槽20内。如图4，放料盒1设置于水平承料板2上方且底部正对承料槽20设置有下料口10。具体的，放料盒1包括相互固定的槽板11和侧挡板12，槽板11和侧挡板12共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板11顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。如此，棒料工件S被从顶部开口水平放置入放料盒1中，并由下向上依次堆积，并从放料盒1下方的下料口10落下。具体的，下料口10与承料槽20之间的间隙应该只能容纳一根棒料工件S，这样保证一次只有一件棒料工件S落入承料槽20中而不会出现棒料工件S卡顿的情况。考虑到棒料工件S尺寸并不相同，因此，需要能调节承料槽20与水平承料板2之间的间距。具体的，所述放料盒1还包括限位板13、两限位螺母14和两丝杆15，限位板13侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板11设置于滑槽内并与限位板13滑动连接，限位板13与底座3垂直固定，限位板13侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔16，螺栓穿过腰圆孔16并紧固连接限位板13和槽板11，两限位螺母14分别固定设置于槽板11两侧，两丝杆15沿铅垂方向设置并分别与限位螺母14螺纹连接、与限位板13可转动连接。如此，可通过拧动丝杆15，调节限位板13和槽板11之间的上下位置，从而调节承料槽20与水平承料板2之间的间距；调节到位后，通过螺栓固定限位板13和槽板11。具体的，侧挡板12表面上下两端分别设置有U形凹槽17，方便观察槽板11内的物料堆积情况。作为水平承料板2的驱动部件，直线行走机构4设置于底座3上并与水平承料板2连接，如此，直线行走机构4可驱动水平承料板2沿水平面直线方向运动，一次运送一根棒料工件S。具体的，如图5，所述直线行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，其特征在于：还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，其特征在于：还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。2.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。3.如权利要求2所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张志海，
申请(专利权)人：湖北维胜机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42