自行车花毂自动装配设备制造技术

本发明专利技术提出了一种自行车花毂自动装配设备，通过设置旋转工作台，并在旋转工作台上设置多个定位销，对应设置多个工位，分别依次实现对下轴承、花毂、中心套、上轴承和中心轴的自动装配，并实现自动卸料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。

Automatic assembly equipment for bicycle hub

The invention provides an automatic assembly equipment for bicycle hub. By setting up a rotating worktable and a plurality of positioning pins on the rotating worktable, a plurality of workstations are set corresponding to each other. The automatic assembly of the lower bearing, hub, central sleeve, upper bearing and central shaft is realized in turn, and the automatic unloading is realized. The automatic production is complete, the manpower is saved, and no professional technology is needed. It can complete high-quality bicycle hub assembly work, greatly reduce the labor intensity of workers, improve work efficiency and reduce enterprise costs.

【技术实现步骤摘要】
自行车花毂自动装配设备
本专利技术涉及设备自动化领域，尤其涉及一种自行车花毂自动装配设备。
技术介绍
自行车花毂作为自行车上的关键核心部位，对自行车的安全驾驶与动力性能有着重要的影响，所以自行车花毂的装配，成为了自行车整体装配过程中的关键工序。自行车花毂装配包括上轴承、下轴承、中心套、中心轴等零件组装，每个工序都有一定装配精度要求，由此可见对自行车花毂的装配过程十分复杂。现有的花毂装配流水线工序都是由人工完成的，这种方式装配效率很低，而且装配效果外观一致性差，工人劳动强度大，不能适应长期作业；因此，亟需研发能替代人工装配的自动化设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种自行车花毂自动装配设备，用于完成对自行车花毂中所需各零件的自动装配工作。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种自行车花毂自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(11)、动力输出机构(12)，还包括若干限位机构(2)、装配动作机构(3)、下轴承送料机构(4)、花毂送料机构(5)、中心套送料机构(6)、上轴承送料机构(7)、中心轴送料机构(9)和卸料机构(8)，其中，旋转工作台(2)为圆盘结构，水平设置并与机架(1)可转动连接，动力输出机构(12)与旋转工作台(11)传动连接并驱动旋转工作台(11)在水平面内旋转，限位机构(2)包括若干个定位销(21)，定位销(21)均匀排列在旋转工作台(11)上并与之垂直设置；装配动作机构(3)依次将下轴承(A)、花毂(B)嵌套在定位销(21)上，然后将中心套(C)嵌套在定位销(21)与花毂(B)之间，再将上轴承(D)嵌套定位销(21)上，接着将下轴承(A)、中心套(C)与上轴承(D)压紧，再将中心轴(E)嵌套在中心套(C)内，压紧中心套(C)与中心轴(E)；下轴承送料机构(4)，提供下轴承(A)给装配动作机构(3)；花毂送料机构(5)，提供花毂(B)给装配动作机构(3)；中心套送料机构(6)，提供中心套(C)给装配动作机构(3)；上轴承送料机构(7)，提供上轴承(D)给装配动作机构(3)；中心轴送料机构(9)，提供中心轴(E)给装配动作机构(3)；卸料机构(8)，将装配动作机构(3)装配好的花毂从定位销(21)上取出，并运走。在以上技术方案的基础上，优选的，所述动力输出机构(12)包括电机(13)和齿轮箱(14)，电机(13)和齿轮箱(14)分别固定在机架(1)上，电机(13)和齿轮箱(14)通过皮带传动连接，齿轮箱(14)与旋转工作台(11)中心轴传动连接。在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位机构(2)还包括两定位座(22)和挡块(23)，两定位座(22)正对设置且顶部与旋转工作台(11)固定，两定位座(22)侧面分别设置有限位槽(24)，挡块(23)水平嵌入两定位座(22)的限位槽(24)内，工作台(11)上设置有若干个通孔(15)，定位销(21)穿过通孔(15)且底面由挡块(23)抵持。在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构(3)包括中心轴装配机构(36)，中心轴装配机构(36)包括第五水平滑轨(361)、第五水平滑块(362)、第五平移气缸(363)、第六竖直气缸(364)、第二旋转气缸(365)和第五气动手指(366)，第五水平滑轨(361)水平固定在机架(1)上并与第五水平滑块(362)滑动连接，第五平移气缸(363)两端分别连接第五水平滑轨(361)与第五水平滑块(362)，第六竖直气缸(364)竖直固定在第五水平滑块(362)上且端部连接第二旋转气缸(365)，第二旋转气缸(365)与第五气动手指(366)固定。在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构(3)包括下轴承装配机构(31)，下轴承装配机构(31)包括第一水平滑轨(311)、第一水平滑块(312)、第一平移气缸(313)、第一竖直气缸(314)、第一竖直滑块(315)和第一气动手指(316)，第一水平滑轨(311)水平固定在机架(1)上并与第一水平滑块(312)滑动连接，第一平移气缸(313)两端分别连接第一水平滑轨(311)与第一水平滑块(312)，第一水平滑块(312)表面沿竖直方向开设有滑槽，第一竖直滑块(315)嵌入滑槽内并与第一水平滑块(312)滑动连接，第一竖直气缸(314)两端分别连接第一水平滑块(312)与第一竖直滑块(315)，第一气动手指(316)与第一竖直滑块(315)固定。在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构(3)包括花毂装配机构(32)，花毂装配机构(32)包括第二水平滑轨(321)、第二水平滑块(322)、第二平移气缸(323)、第二竖直气缸(324)、第二竖直滑块(325)和第二气动手指(326)，第二水平滑轨(321)水平固定在机架(1)上并与第二水平滑块(322)滑动连接，第二平移气缸(323)两端分别连接第二水平滑轨(321)与第二水平滑块(322)，第二水平滑块(322)表面沿竖直方向开设有滑槽，第二竖直滑块(325)嵌入滑槽内并与第二水平滑块(322)滑动连接，第二竖直气缸(324)两端分别连接第二水平滑块(322)与第二竖直滑块(325)，第二气动手指(326)与第二竖直滑块(325)固定。在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构(3)包括中心套装配机构(33)，中心套装配机构(33)包括第三水平滑轨(331)、第三水平滑块(332)、第三平移气缸(333)、第三竖直气缸(334)、第一旋转气缸(335)和第三气动手指(336)，第三水平滑轨(331)水平固定在机架(1)上并与第三水平滑块(332)滑动连接，第二平移气缸(323)两端分别连接第三水平滑轨(331)与第三水平滑块(332)，第三竖直气缸(334)竖直固定在第三水平滑块(332)上且端部连接第一旋转气缸(335)，第一旋转气缸(335)与第三气动手指(336)固定。在以上技术方案的基础上，优选的，所述装配动作机构(3)包括上轴承装配机构(34)，上轴承装配机构(34)包括第四水平滑轨(341)、第四水平滑块(342)、第四平移气缸(343)、第四竖直气缸(344)、第四竖直滑块(345)和第四气动手指(346)，第四水平滑轨(341)水平固定在机架(1)上并与第四水平滑块(342)滑动连接，第四平移气缸(343)两端分别连接第四水平滑轨(341)与第四水平滑块(342)，第四水平滑块(342)表面沿竖直方向开设有滑槽，第四竖直滑块(345)嵌入滑槽内并与第四水平滑块(342)滑动连接，第四竖直气缸(344)两端分别连接第四水平滑块(342)与第四竖直滑块(345)，第四气动手指(346)与第四竖直滑块(345)固定。进一步优选的，所述装配动作机构(3)包括压紧机构(35)，所述压紧机构(35)包括压紧套(351)和第五竖直气缸(352)，第五竖直气缸(352)竖直固定在机架(1)上并与压紧套(351)连接。具体的，所述压紧机构(35)设置有两套，相邻排列。更进一步优选的，所述装配动作机构(3)连续设置有两套，设置于上轴承装配机构(34)下一工位。在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料机构(8)包括传送带(81)、第六水平滑轨(82)、第六水平滑块(83)、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车花毂自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(11)、动力输出机构(12)，其特征在于：还包括若干限位机构(2)、装配动作机构(3)、下轴承送料机构(4)、花毂送料机构(5)、中心套送料机构(6)、上轴承送料机构(7)、中心轴送料机构(9)和卸料机构(8)，其中，旋转工作台(2)为圆盘结构，水平设置并与机架(1)可转动连接，动力输出机构(12)与旋转工作台(11)传动连接并驱动旋转工作台(11)在水平面内旋转，限位机构(2)包括若干个定位销(21)，定位销(21)均匀排列在旋转工作台(11)上并与之垂直设置；装配动作机构(3)依次将下轴承(A)、花毂(B)嵌套在定位销(21)上，然后将中心套(C)嵌套在定位销(21)与花毂(B)之间，再将上轴承(D)嵌套定位销(21)上，接着将下轴承(A)、中心套(C)与上轴承(D)压紧，再将中心轴(E)嵌套在中心套(C)内，压紧中心套(C)与中心轴(E)；下轴承送料机构(4)，提供下轴承(A)给装配动作机构(3)；花毂送料机构(5)，提供花毂(B)给装配动作机构(3)；中心套送料机构(6)，提供中心套(C)给装配动作机构(3)；上轴承送料机构(7)，提供上轴承(D)给装配动作机构(3)；中心轴送料机构(9)，提供中心轴(E)给装配动作机构(3)；卸料机构(8)，将装配动作机构(3)装配好的花毂从定位销(21)上取出，并运走。...

【技术特征摘要】
1.一种自行车花毂自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(11)、动力输出机构(12)，其特征在于：还包括若干限位机构(2)、装配动作机构(3)、下轴承送料机构(4)、花毂送料机构(5)、中心套送料机构(6)、上轴承送料机构(7)、中心轴送料机构(9)和卸料机构(8)，其中，旋转工作台(2)为圆盘结构，水平设置并与机架(1)可转动连接，动力输出机构(12)与旋转工作台(11)传动连接并驱动旋转工作台(11)在水平面内旋转，限位机构(2)包括若干个定位销(21)，定位销(21)均匀排列在旋转工作台(11)上并与之垂直设置；装配动作机构(3)依次将下轴承(A)、花毂(B)嵌套在定位销(21)上，然后将中心套(C)嵌套在定位销(21)与花毂(B)之间，再将上轴承(D)嵌套定位销(21)上，接着将下轴承(A)、中心套(C)与上轴承(D)压紧，再将中心轴(E)嵌套在中心套(C)内，压紧中心套(C)与中心轴(E)；下轴承送料机构(4)，提供下轴承(A)给装配动作机构(3)；花毂送料机构(5)，提供花毂(B)给装配动作机构(3)；中心套送料机构(6)，提供中心套(C)给装配动作机构(3)；上轴承送料机构(7)，提供上轴承(D)给装配动作机构(3)；中心轴送料机构(9)，提供中心轴(E)给装配动作机构(3)；卸料机构(8)，将装配动作机构(3)装配好的花毂从定位销(21)上取出，并运走。2.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述动力输出机构(12)包括电机(13)和齿轮箱(14)，电机(13)和齿轮箱(14)分别固定在机架(1)上，电机(13)和齿轮箱(14)通过皮带传动连接，齿轮箱(14)与旋转工作台(11)中心轴传动连接。3.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构(3)包括下轴承装配机构(31)，下轴承装配机构(31)包括第一水平滑轨(311)、第一水平滑块(312)、第一平移气缸(313)、第一竖直气缸(314)、第一竖直滑块(315)和第一气动手指(316)，第一水平滑轨(311)水平固定在机架(1)上并与第一水平滑块(312)滑动连接，第一平移气缸(313)两端分别连接第一水平滑轨(311)与第一水平滑块(312)，第一水平滑块(312)表面沿竖直方向开设有滑槽，第一竖直滑块(315)嵌入滑槽内并与第一水平滑块(312)滑动连接，第一竖直气缸(314)两端分别连接第一水平滑块(312)与第一竖直滑块(315)，第一气动手指(316)与第一竖直滑块(315)固定。4.如权利要求1所述的自行车花毂自动装配设备，其特征在于：所述装配动作机构(3)包括花毂装配机构(32)，花毂装配机构(32)包括第二水平滑轨(321)、第二水平滑块(322)、第二平移气缸(323)、第二竖直气缸(324)、第二竖直滑块(325)和第二气动手指(326)，第二水平滑轨(321)水平固定在机架(1)上并与第二水平滑块(322)滑动连接，第二平移气缸(323)两端分别连接第二水平滑轨(321)与第二水平滑块(322)，第二水平滑块(322)表面沿竖直方向开设有滑槽，第二竖直滑块(325)嵌入滑槽内并与第二水平滑块(322)滑动连接，第二竖直气缸(324)两端分别连接第二水平滑块(322)与第二竖直滑块(325)，第二气动手指(326)与第二竖直滑块(325)固定。5.如权利要求1所述的自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张志海，
申请(专利权)人：湖北维胜机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42