自行车花毂中心轴自动装配设备制造技术

本发明专利技术提出了一种自行车花毂中心轴自动装配设备，通过在旋转工作台表面设置若干个装配工位，采用旋转工作的方式快速装配，通过将定位销设置为可升降的状态，可以依次在定位销上嵌套装配下轴承、花毂、中心套和上轴承，并且在装配中心轴的过程中，直接将定位销下压到旋转工作台以下，中心轴替代定位销的位置，完成装配，方便快捷；通过设置定位座和压紧机构，保证下轴承、花毂、中心套、上轴和中心轴的定位精度并压紧，装配精度高、一致性好；自动循环装配和上下料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。

Automatic assembly equipment for center axle of bicycle hub

The invention provides an automatic assembly equipment for bicycle hub central axle. By setting several assembly stations on the surface of the rotary table and adopting the method of rotating work, the positioning pin can be rapidly assembled. By setting the positioning pin to a lifting state, the lower bearing, the hub, the central sleeve and the upper bearing can be nested on the positioning pin in turn, and directly in the process of assembling the central axle. The positioning pin is pressed down below the rotary table, and the center shaft replaces the position of the positioning pin to complete the assembly, which is convenient and fast; the positioning accuracy of the lower bearing, the hub, the central sleeve, the upper shaft and the center shaft is guaranteed and compacted by setting the positioning seat and the compacting mechanism, and the assembly accuracy is high and the consistency is good; the automatic cyclic assembly and the blanking are fully automated, which saves manpower and does not need any manpower. Professional technology can complete high-quality bicycle hub assembly, greatly reduce the labor intensity of workers, improve work efficiency, reduce enterprise costs.

【技术实现步骤摘要】
自行车花毂中心轴自动装配设备
本专利技术涉及设备自动化领域，尤其涉及一种自行车花毂中心轴自动装配设备。
技术介绍
自行车花毂作为自行车上的关键核心部位，对自行车的安全驾驶与动力性能有着重要的影响，所以自行车花毂的装配，成为了自行车整体装配过程中的关键工序。自行车花毂装配包括上轴承、下轴承、中心套、中心轴等零件组装，每个工序都有一定装配精度要求，由此可见对自行车花毂的装配过程十分复杂。现有的花毂装配流水线工序主要采用人工方式完成的，这种方式装配效率很低，而且装配效果外观一致性差，工人劳动强度大，不能适应长期作业。采用机器自动化作业流程一般为：先装配下轴承，再装配中心套，压紧后装配上轴承，最后将中心轴穿过中心套并压紧。其中，中心轴的装配作为最后一个工序，非常关键，既要保证前期装配好的上轴承、下轴承与中心套不出现松动，又要保证中心轴与中心套压紧，现有的机器自动化装配设备难以满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种装配精度高、一致性好的自行车花毂中心轴自动装配设备。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(2)，旋转工作台(2)与机架(1)可转动连接，旋转工作台(2)上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)包括一定位销(31)、两定位座(32)和一挡块(33)，旋转工作台(2)表面设置有若干通孔，定位销(31)竖直穿过所述通孔，两定位座(32)平行固定于旋转工作台(2)底部且侧面分别设置有滑槽(34)，挡块(33)嵌入滑槽(34)内且上表面抵持定位销(31)底面。在以上技术方案的基础上，优选的，限位机构(3)还包括一定位座(35)，定位座(35)中间设置有贯穿孔(351)，且表面开设有环形槽(352)，贯穿孔(351)与环形槽(352)同轴设置且二者之间形成支撑环(353)，支撑环(353)与下轴承(A)或上轴承(D)内径和外径相等，环形槽(352)外径大于花毂(B)底环外径。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括中心轴送料机构(4)，中心轴送料机构(4)包括支架(41)、水平槽(42)和料斗(43)，料斗(43)底部连接水平槽(42)，水平槽(42)顶部与支架(41)固定，料斗(43)内排列中心轴(E)。进一步优选的，还包括中心轴装配机构(5)，中心轴装配机构(5)包括第一水平滑轨(51)、第一水平滑块(52)、第一平移气缸(53)、第一竖直气缸(54)、旋转气缸(55)、第一气动手指(56)和第一平推气缸(57)，第一水平滑轨(51)水平固定在机架(1)上并与第一水平滑块(52)滑动连接，第一平移气缸(53)两端分别连接第一水平滑轨(51)与第一水平滑块(52)，第一竖直气缸(54)竖直固定在第一水平滑块(52)上且端部连接旋转气缸(55)，旋转气缸(55)与第一气动手指(56)固定，第一平推气缸(57)水平固定在机架(1)上并正对挡块(33)设置。更进一步优选的，还包括压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括压紧套(61)和第二竖直气缸(62)，第二竖直气缸(62)竖直固定在机架(1)上并与压紧套(61)连接。再进一步优选的，所述压紧套(61)包括同轴嵌套设置的中间环(611)和外环(612)，中间环(611)和外环(612)底部端面相互平齐。再进一步优选的，还包括复位机构(7)，复位机构(7)包括第二平推气缸(71)和第三竖直气缸(72)，第二平推气缸(71)水平固定在机架(1)上并正对挡块(33)设置，第三竖直气缸(72)竖直固定在机架(1)上并正对定位销(31)设置。再进一步优选的，还包括卸料机构(8)，将旋转工作台(2)上装配好的花毂从定位销(21)上取出，并运走。本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过在旋转工作台表面设置若干个装配工位，每个装配工位可对应设置不同的装配机构，通过旋转工作的方式快速装配，通过设置定位销、两定位座和一挡块，将定位销设置为可升降的状态，可以依次在定位销上嵌套装配下轴承、花毂、中心套和上轴承，并且在装配中心轴的过程中，直接将定位销下压到旋转工作台以下，中心轴替代定位销的位置，完成装配，方便快捷；(2)通过设置定位座和压紧机构，保证下轴承、花毂、中心套、上轴和中心轴的定位精度并压紧，装配精度高、一致性好；(3)自动循环装配和上下料，完全自动化生产，节约了人力，无需专业的技术即可完成高质量的自行车花毂装配工作，大幅减少工人的劳动强度，提高工作效率，降低企业成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的立体图；图2为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的自行车花毂成品的立体图；图3为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的自行车花毂成品的正剖面图；图4为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的限位机构的立体图；图5为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的定位座的立体图；图6为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的中心轴送料机构的立体图；图7为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的中心轴装配机构的立体图；图8为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的压紧套的立体图；图9为本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备的复位机构的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术的自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架1、旋转工作台2，旋转工作台2上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构3，还包括中心轴送料机构4、中心轴装配机构5、压紧机构6、复位机构7和卸料机构8。旋转工作台2与机架1可转动连接，通过旋转工作台2间歇式的转动，在每个装配工位实现装配操作。装配完成的自行车花毂成品如图2-3所示，包括下轴承A、花毂B、中心套C、上轴承D和中心轴E，限位机构3包括一定位销31，用于嵌套和定位下轴承A、花毂B、中心套C和上轴承D，装配过程包括：先将下轴承A、花毂B依次嵌套在定位销21上，然后将中心套C嵌套在定位销21与花毂B之间，再将上轴承D嵌套定位销21上，接着将下轴承A、中心套C与上轴承D压紧，再将中心轴E嵌套在中心套C内，压紧中心套C与中心轴E。其中，在中心轴E安装过程中，需要将定位销31从中心套C内推出，因此，定位销31需要设计成可升降式的。具体的，如图4所示，限位机构3包括两定位座32和一挡块33，旋转工作台2表面设置有若干通孔，定位销31竖直穿过所述通孔，两定位座32平行固定于旋转工作台2底部且侧面分别设置有滑槽34，挡块33嵌入滑槽34内且上表面抵持定位销31底面。如此，通过抽出挡块33，即可将定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(2)，旋转工作台(2)与机架(1)可转动连接，其特征在于：旋转工作台(2)上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)包括一定位销(31)、两定位座(32)和一挡块(33)，旋转工作台(2)表面设置有若干通孔，定位销(31)竖直穿过所述通孔，两定位座(32)平行固定于旋转工作台(2)底部且侧面分别设置有滑槽(34)，挡块(33)嵌入滑槽(34)内且上表面抵持定位销(31)底面。

【技术特征摘要】
1.一种自行车花毂中心轴自动装配设备，其包括机架(1)、旋转工作台(2)，旋转工作台(2)与机架(1)可转动连接，其特征在于：旋转工作台(2)上设置有若干个装配工位，每个装配工位对应设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)包括一定位销(31)、两定位座(32)和一挡块(33)，旋转工作台(2)表面设置有若干通孔，定位销(31)竖直穿过所述通孔，两定位座(32)平行固定于旋转工作台(2)底部且侧面分别设置有滑槽(34)，挡块(33)嵌入滑槽(34)内且上表面抵持定位销(31)底面。2.如权利要求1所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：限位机构(3)还包括一定位座(35)，定位座(35)中间设置有贯穿孔(351)，且表面开设有环形槽(352)，贯穿孔(351)与环形槽(352)同轴设置且二者之间形成支撑环(353)，支撑环(353)与下轴承(A)或上轴承(D)内径和外径相等，环形槽(352)外径大于花毂(B)底环外径。3.如权利要求1所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括中心轴送料机构(4)，中心轴送料机构(4)包括支架(41)、水平槽(42)和料斗(43)，料斗(43)底部连接水平槽(42)，水平槽(42)顶部与支架(41)固定，料斗(43)内排列中心轴(E)。4.如权利要求3所述的自行车花毂中心轴自动装配设备，其特征在于：还包括中心轴装配机构(5)，中心轴装配机构(5)包括第一水平滑轨(51)、第一水平滑块(52)、第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张志海，
申请(专利权)人：湖北维胜机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42