一种机械手自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手自动装配机构，其在一个工位同时完成两个夹具的切换、完成对应的工件安装，确保整个组装产线的占地面积小，且保证安装精度，提高了产品的品质。其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆。

An Automatic Assembly Mechanism for Manipulators

The utility model provides an automatic assembly mechanism of a manipulator, which completes the switching of two fixtures at one work station and the installation of corresponding workpieces at the same time, ensures the small area of the whole assembly line, ensures the installation accuracy and improves the quality of the product. The utility model comprises an assembly fixture assembly, one side of the assembly fixture is arranged with two pillars, the peripheral area of the two pillars is provided with vertical guide screw, the nut thread on the horizontal support is connected with the corresponding vertical guide screw, the bottom of the vertical guide screw is provided with a transmission gear, the output end of the Z-axis servo motor is connected with an input gear, and the meshing connection of the input gear is described. Driving gear, the horizontal support is integrated with a Y-direction cross beam, and the upper end face of the Y-direction cross beam convex with two Y-axis tracks. The upper end face of the Y-direction cross beam is fixed with Y-axis servo motor. The Y-axis servo motor correspondingly connects the Y-axis screw, and the bottom thread of the X-axis mounting base connects the Y-axis screw.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动装配机构
本技术涉及线体输送线结构的
，具体为一种机械手自动装配机构。
技术介绍
现有的汽车侧门隐藏把手在组装过程中，需要使用两套夹具进行组装，现有的组装过程是分别在两个工位进行独立安装，其使得整个组装产线的占地面积大，且由于两个工位独立安装，需要对工件进行二次定位，其使得安装精度不高，不能保证产品的可靠品质。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手自动装配机构，其在一个工位同时完成两个夹具的切换、完成对应的工件安装，确保整个组装产线的占地面积小，且保证安装精度，提高了产品的品质。一种机械手自动装配机构，其特征在于：其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆，所述X轴安装座上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动装配机构，其特征在于：其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆，所述X轴安装座上设置有X轴向导轨、X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接X轴向丝杆，夹具安装座的一侧螺纹连接所述X轴向丝杆，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动装配机构，其特征在于：其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆，所述X轴安装座上设置有X轴向导轨、X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接X轴向丝杆，夹具安装座的一侧螺纹连接所述X轴向丝杆，所述夹具安装座的一侧侧凸内嵌于对应位置的所述X轴向导轨，所述夹具安装座上固接有垂直方向布置的浮动机构，所述浮动机构的输出端固接有快换夹爪，其中一根所述立柱的两侧分别设置有换型夹具安装支架，每个所述换型夹具安装支架上设置有X导向轨道、X驱动电机，每个所述换型夹具安装支架上通过X向轨道连接有夹具安装座板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32