【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装配机械,特别是用于光伏接线盒的底座与三角簧的装配。
技术介绍
光伏接线盒上需要一个导电件,现有技术的导电件包括一个底座7,所述底座用以连接待插入件,所以一般都设有一个三角簧便于待插入件的卡接,如图2上方中的三角簧是一段首尾连接弯曲成三角形的铁片,其尾端设有一个穿口 57,其首端突出有一个卡脚25,所述卡脚弹性的卡在穿口内贴着尾端24。如图1、5所示,所述底座上对应设有固定三角簧的连接头21和包角27,所述连接头21需要被弹性的卡在穿口中,所述三角簧的下端需要被包角抱住。现有技术采用手工的方法来进行对三角簧的包角和把连接头卡入卡脚与穿口中间,这样速度慢,费工时。
技术实现思路
为了克服手工把三角簧装配到底座上速度慢,费工时的不足,本专利技术提供一种装配速度快的自动三角簧装配机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种自动三角簧装配机,所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘,还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构; 所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘,所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨,所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手,所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上; 所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘,所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨,所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手,对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头,所述压料头上设有 ...
【技术保护点】
一种自动三角簧装配机,其特征在于:所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘,还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构;所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘,所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨,所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手,所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上;所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘,所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨,所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手,对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头,所述压料头上设有一推料槽,所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元,所述冲铆头连接一竖向推动单元;所述的包角机构包括一对顶头,所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置,所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置;所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆,所述工位夹具上设有顶孔,所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方;还 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动三角簧装配机,其特征在于:所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘,还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构; 所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘,所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨,所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手,所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上; 所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘,所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨,所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手,对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头,所述压料头上设有一推料槽,所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元,所述冲铆头连接一竖向推动单元; 所述的包角机构包括一对顶头,所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置,所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置; 所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆,所述工位夹具上设有顶孔,所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方;还包括一个推料块,所述推料块连接一个推料驱动装置,所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。2.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机,其特征在于:所述上料机构的主夹持机械手包括第一立台,所述第一立台上设有主夹持机械手横向导轨,所述主夹持机械手横向导轨上滑设有主夹持机械手横向平台,所述的主夹持机械手横向平台上设有主夹持机械手竖向导轨,所述主夹持机械手竖向导轨上滑设有主夹持机械手竖向平台;所述的第一立台上设有一个主夹持机械手横向气缸,所述主夹持机械手横向气缸的活动端连接主夹持机械手横向平台,所述主夹持机械手横向平台上设有一个主夹持机械手竖向气缸,所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台,所述主夹持机械手竖向平台上设有王夹持机械手夹持 气缸,所述王夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互罪找或远尚的主夹持机械手爪板。3.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机,其特征在于:所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台,所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨,所述次夹持机械手横向导轨上滑设有次夹持机械手平台,所述次夹持机械手平台上设有次夹持机械手夹持气缸,所述次夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板;所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔,所述顶料孔下方设有顶出气缸,所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆穿过顶料孔顶出三角簧;所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台,所述第二立台上设有压料头横向导轨,所述压料头横向导轨上滑设有所述压料头横向推动台,所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板,所述压料头斜板上滑设有斜杆,所述斜杆下端连接压料头,所述斜板上设有一斜向气缸,所述斜向气缸的活动端连接所述斜杆;所述第二立台上设有压料头横向气缸,所述压料头横向气缸的活动端连接压料头横向推动台;所述的竖向推动单元包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸,所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头。4.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机,其特征在于:还包括一个第三立台,所述第三立台上设有顶头竖向导轨,所述顶头竖向导轨上滑设有顶头平台,所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸;所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台的顶头驱动气缸,所述顶头驱动气缸的活动端向下伸出连接一个活动楔块,所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员:史曙明,马锡方,黄群雅,
申请(专利权)人:浙江中环赛特光伏科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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