一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，包括有一个用以输送弹簧的弹簧送料装置，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置，一个用以输送底盖的底盖送料装置，一个用以将底盖固定的底盖压紧装置，以及一个用以将弹簧向上顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置；所述底盖压紧装置位于弹簧上顶装置上方。该自动装配机结构精简，能够确保弹簧、底盖顺利输送到装配位置并顺利完成装配，降低了次品率；同时能够提高装配按钮开关的整个按钮开关自动组装设备连续无故障工作的时间。

【技术实现步骤摘要】

    本技术涉及按钮开关的自动化装配设备，具体涉及装配设备中的弹簧与底盖装配部分的自动装配机结构。
技术介绍
    在按钮开关的装配中，将弹簧固定到底盖的连接柱上是较为困难的环节，原因在于弹簧体积小且本身会产生形变，要将弹簧逐个输送到装配工位上需要使用特制的输送装置。专利号为ZL2013106246797的中国专利技术专利申请公开了一种按钮开关的自动装配设备，其中的弹簧落料放料机构以及弹簧送料上顶机构就是用以输送弹簧并将弹簧与底盖连接的专用机构。其中所述的弹簧落料放料机构主要由一个弹簧落料块配合上下两个挡板来实现弹簧逐个落下，两个挡板分别通过两个气缸驱动，结构较为复杂。另外由于在上挡板上方有连续排列的多个弹簧，上挡板在一个弹簧落下时容易将弹簧卡住，造成弹簧堵在贯穿孔之内，造成设备不能正常工作。所述的弹簧送料上顶机构则需要将弹簧从弹簧落料放料机构的位置转移到与底盖装配的工位上，再通过顶针将弹簧顶紧到底盖的安装柱上；为了保证弹簧的垂直度，接料块上的弹簧安装孔就需要比较小，这样在弹簧落入接料块时存在弹簧下落不到位的情况，在接料块移动至装配工位过程中容易造成弹簧损坏。另外，弹簧与底盖装配过程中依然存在装配不到位的情况，而下个工位直接抓取弹簧、底盖装配而成的工件与按钮开关其它部件进行装配，会造成次品率较高；或者当弹簧落料放料机构出现故障时就需要将整个设备停机，使用效果不够理想。
技术实现思路
    本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构较为精简，运行可靠性高，次品率低的按钮开关的弹簧与底盖自动装配机。为实现本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，包括有一个用以输送弹簧的弹簧送料装置，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置，一个用以输送底盖的底盖送料装置，一个用以将底盖固定的底盖压紧装置，以及一个用以将弹簧向上顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置；所述底盖压紧装置位于弹簧上顶装置上方。作为优选方案：所述的弹簧落料装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧落料孔的落料座，落料座上对应每个所述落料孔的位置水平开设有距离大于一个弹簧长度小于两个弹簧长度的上顶针孔及位于上顶针孔下方的下插针孔；所述下插针孔穿过所述落料孔，所述上顶针孔仅位于落料孔一侧；所述上顶针孔内滑动设置有上顶针，所述下插针孔内滑动设置有下插针；各个上顶针连接在一个上针座上，各个下插针连接在一个下针座上，上针座和下针座位于落料座的两侧，且上针座和下针座之间通过水平设置的联动杆连接，上针座或下针座连接有一个弹簧分料气缸。所述的上顶针和下插针通过联动杆连接，由一个弹簧分料气缸驱动，结构精简，控制方便。假设初始状态下插针穿过落料孔，弹簧分料气缸动作使下插针后退，上顶针前进，在此过程中，上顶针端部顶住落料孔内位于上顶针孔位置的弹簧，使之不下落，而位于下插针孔上方的弹簧失去支撑而向下滑动；接着弹簧分料气缸反向动作使上顶针后退、下插针前进，下插针再次挡住落料孔，上顶针对之前顶紧的弹簧侧壁的压力消失，该弹簧由于重力作用以及其上方弹簧的压力下落至下插针上方位置。上述过程循环工作，从而使弹簧逐个落下。作为优选方案：所述的弹簧上顶装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸。所述弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔；水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔；弹簧调直孔的直径小于弹簧上推孔的直径，所述的弹簧调直孔上、下端部均呈锥形口。所述弹簧顶杆的直径大于弹簧调直孔的直径，弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔。所述的弹簧上推孔、弹簧进料孔具有较大的内径以便于弹簧顺利滑入，所述两个压块形成的弹簧调直孔使弹簧趋于方便装配的竖直状态，弹簧调直孔上方的锥形口利于弹簧滑入，弹簧调直孔下方的锥形口利于弹簧顶杆上的弹簧容孔接住弹簧下端之后，弹簧顶杆向上顶起时将两个夹块反向撑开，最终将弹簧送至装配位置。作为优选方案：各个所述夹块异于弹簧调直孔的一侧通过弹性体与夹块固定板连接，夹块固定板固定连接在弹簧接料座上；所述弹簧接料座上位于弹簧上推孔的正上方成型有底盖治具滑道，底盖治具滑道异于弹簧进料孔的一侧成型有供装配完成的成品滑出的侧出料口。作为优选方案：所述落料座上对应上顶针一侧的位置成型有侧凹口；所述上顶针、下插针通过螺钉顶紧固定在落料座上。所述的侧凹口利于安装上顶针以及调节上顶针的有效长度。上顶针对弹簧的压力要经过若干次调试，使上顶针前进至极限位置时能顶紧弹簧使之不滑落，退回至极限位置时又不会阻挡弹簧的顺利下落。作为优选方案：所述落料座上位于下插针孔上部异于侧凹口的一侧开设有倾斜设置的弹簧吹气孔，弹簧吹气孔与弹簧落料孔连通。在所述下插针退回时弹簧吹气孔输入气体将弹簧往下吹，使之顺利进入到下方工位。所述落料座位于弹簧吹气孔的侧面连接有与吹气孔连通的吹气接头，弹簧吹气孔处于吹气接头上方的部分用胶塞堵死（弹簧吹气孔是在落料座上斜向打孔形成的，故形成吹气接头上方无用的部分）。作为优选方案：所述的底盖送料装置与弹簧上顶装置之间设置有一个底盖推料装置；所述的底盖推料装置包括有一个底盖进料座，一个滑动设置在底盖进料座上方的底盖治具，以及一个驱动底盖治具将底盖输送到弹簧上顶装置上方的底盖推料气缸；所述的底盖进料座上成型有多个平行的料道，底盖进料座上部还成型有一个垂直于料道的滑槽，滑槽内滑动安装有一个用以阻挡底盖进入底盖治具的挡片。所述的底盖治具用以将若干个为一组的底盖输送到弹簧接料座上方进行装配。所述的挡片使靠近底盖治具的底盖不会阻挡底盖治具的顺利滑动，也避免了底盖受到挤压而损坏。作为优选方案：所述的挡片与底盖进料座之间连接有一个水平设置的用以驱动挡片封锁料道的挡片弹簧，所述挡片朝向底盖治具的侧面成型有一个从动台阶部，底盖治具朝向挡片的侧面成型有一个与从动台阶部配合以拉动挡片以打开料道的驱动台阶部。所述底盖治具向弹簧上顶装置方向移动时，所述的挡片在弹簧作用下使料道处于封锁状态。所述的底盖治具退回时，底盖治具侧面的驱动台阶部带动挡片侧面的从动台阶部使挡片移动，挡片移动的距离刚好使料道导通，后续的底盖能够顺利进入底盖治具中。作为优选方案：所述的底盖压紧装置包括有一个用以顶柱底盖外底面的底盖压板，所述底盖压板上方连接有一个纵向设置的底盖压紧气缸，所述底盖压紧气缸连接在一个水平设置的出料气缸上。所述的底盖被压紧之后，弹簧上顶气缸将弹簧向上推动至弹簧上端部与底盖上的连接柱套接固定。作为优选方案：所述底盖治具滑道设有侧出料口的一侧连接有一个出料直振器，所述出料气缸沿着出料直振器长度方向设置。所述的出料直振器用以暂存装配完成的工件（弹簧固定到底盖之后形成的半成品），当该装配机出现小故障时可在按钮开关自动组装设备其它工位不停机的情况下对该装配机进行迅速检修排除故障，保证了生产效率。也可事先预留一些加工完成的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，其特征在于：包括有一个用以输送弹簧的弹簧送料装置，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置，一个用以输送底盖的底盖送料装置，一个用以将底盖固定的底盖压紧装置，以及一个用以将弹簧向上顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置；所述底盖压紧装置位于弹簧上顶装置上方；所述的弹簧落料装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧落料孔的落料座，落料座上对应每个所述落料孔的位置水平开设有距离大于一个弹簧长度小于两个弹簧长度的上顶针孔及位于上顶针孔下方的下插针孔；所述下插针孔穿过所述落料孔，所述上顶针孔仅位于落料孔一侧；所述上顶针孔内滑动设置有上顶针，所述下插针孔内滑动设置有下插针；各个上顶针连接在一个上针座上，各个下插针连接在一个下针座上，上针座和下针座位于落料座的两侧，且上针座和下针座之间通过水平设置的联动杆连接，上针座或下针座连接有一个弹簧分料气缸。

【技术特征摘要】
1. 一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，其特征在于：包括有一个用以输送弹簧的弹簧送料装置，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置，一个用以输送底盖的底盖送料装置，一个用以将底盖固定的底盖压紧装置，以及一个用以将弹簧向上顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置；所述底盖压紧装置位于弹簧上顶装置上方；
所述的弹簧落料装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧落料孔的落料座，落料座上对应每个所述落料孔的位置水平开设有距离大于一个弹簧长度小于两个弹簧长度的上顶针孔及位于上顶针孔下方的下插针孔；所述下插针孔穿过所述落料孔，所述上顶针孔仅位于落料孔一侧；所述上顶针孔内滑动设置有上顶针，所述下插针孔内滑动设置有下插针；各个上顶针连接在一个上针座上，各个下插针连接在一个下针座上，上针座和下针座位于落料座的两侧，且上针座和下针座之间通过水平设置的联动杆连接，上针座或下针座连接有一个弹簧分料气缸。
2. 根据权利要求1所述的一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，其特征在于：所述的弹簧上顶装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸；
所述弹簧接料座上对应各个弹簧上推孔下部的位置成型有水平的安装孔，所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔；水平安装孔内位于弹簧上推孔两侧滑动安装有两个相向挤压的夹块，两个夹块相抵的壁面之间形成一个圆柱形的弹簧调直孔；弹簧调直孔的直径小于弹簧上推孔的直径，所述的弹簧调直孔上、下端部均呈锥形口；
所述弹簧顶杆的直径大于弹簧调直孔的直径，弹簧顶杆的上端部成型有一个接住弹簧一端的弹簧容孔。
3. 根据权利要求2所述的一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机，其特征在于：各个所述夹块异于弹簧调直孔的一侧通过弹性体与夹块固定板连接，夹块固定板固定连接在弹簧接料座上；所述弹簧接料座上位于弹簧上推孔的正上方成型有底盖治具滑道，底盖治具滑道异于弹簧进料孔的一侧成型有供装配完成的成品滑出的侧出料口。
4. 根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星晔，
申请(专利权)人：台州市惠华自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33