气缸盖总成自动装配线制造技术

本实用新型专利技术所述的气缸盖总成自动装配线，涉及一种自动装配流水线，具体为气车气缸盖总成的自动装配线。是由上料升降机、气缸盖输送线、摆杆输送装置、下料升降机、托盘返回输送线所组成，气缸盖输送线上装有摆杆输送装置，气缸盖输送线的下部装有托盘返回输送线，在气缸盖输送线的前端装有上料升降机，后端装有下料升降机；其特征在于在气缸盖输送线上由上料升降机一端至下料升降机一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机、油道钢球自动装配及气密试漏机、气门挺杆自动装配机、气门弹簧自动装配机、气门锁夹自动装配机、气门自动拍打机、火花塞护套自动装配机、火花塞护套及气门试漏机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的气缸盖总成自动装配线，涉及一种自动装配流水线，具体为气车气缸盖总成的自动装配线。
技术介绍
目前在发动机气缸盖总成装配线上，由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样，并不适应常规模式的自动化装配，所以普遍采用人工手动或半自动装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工或半自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适自动化加工要求且能替代手工操作或半自动操作模式的全自动化装配生产线。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气缸盖总成 自动装配线，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新型的气缸盖总成自动装配线。用以解决现有技术中存在的人工手动或半自动装配，人工成本大、劳动强度高、生产率低下等问题。本技术的技术解决方案是这样实现的本技术所述的气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机、气缸盖输送线、摆杆输送装置、下料升降机、托盘返回输送线所组成，气缸盖输送线上装有摆杆输送装置，气缸盖输送线的下部装有托盘返回输送线，在气缸盖输送线的前端装有上料升降机，后端装有下料升降机；其特征在于在气缸盖输送线上由上料升降机一端至下料升降机一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机、油道钢球自动装配及气密试漏机、气门挺杆自动装配机、气门弹簧自动装配机、气门锁夹自动装配机、气门自动拍打机、火花塞护套自动装配机、火花塞护套及气门试漏机。本技术所述的气门油封及下气门弹簧座自动装配机包括有具有床身、夹具及检测功能的主机，气门油封及下气门弹簧座自动供料库，气门油封及下气门弹簧座装配机器人，气门油封及下气门弹簧座装配机械手；具有床身、夹具及检测功能的主机装在气缸盖输送线靠近上料升降机的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库与气门油封及下气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手；气门油封及下气门弹簧座装配机器人驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手在气门油封及下气门弹簧座自动供料库中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。本技术所述的油道钢球自动装配及气密试漏机包括有主机及钢球自动供料装置；主机装在气缸盖输送线上，钢球自动供料装置装在主机上，主机对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置装配钢球，主机再对进行钢球泄露检测。本技术所述的气门挺杆自动装配机包括有床身、夹具及翻转功能的主机，具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库，气门挺杆装配机器人，气门挺杆自动装配机械手；床身、夹具及翻转功能的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库及气门挺杆装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门挺杆装配机器人上装有气门挺杆自动装配机械手；气门挺杆装配机器人驱动气门挺杆自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库中取出气门挺杆装配到气缸盖上。本技术所述的气门弹簧自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库，气门弹簧装配机器人，气门弹簧自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库及气门弹簧装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门弹簧装配机器人上装有气门弹簧自动装配机械手；气门弹簧装配机器人驱动气门弹簧自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库中取出气门弹簧装配到气缸盖上。本技术所述的气门锁夹自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，气门锁片及上气门弹簧座自动供料库，气门锁片及上气门弹簧座装配机器人，气门锁片及上气门 弹簧座自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气缸盖输送线上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库中取出气门锁夹装配到气缸盖上。本技术所述的火花塞护套自动装配机包括具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机，火花塞护套自动供料库，火花塞护套装配机器人，火花塞护套自动装配机械手；具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机装于气缸盖输送线上；火花塞护套自动供料库及火花塞护套装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；火花塞护套装配机器人上装有火花塞护套自动装配机械手；火花塞护套装配机器人驱动装有火花塞护套自动装配机械手在火花塞护套自动供料库取出火花塞护套装配到气缸盖上。本技术所述的火花塞护套及气门试漏机包括具有床身及可换夹具的主机及试漏机夹具库；具有床身及可换夹具的主机装于气缸盖输送线上，并与安装在气缸盖输送线的一侧的试漏机夹具库相连接。本技术的动作过程为气缸盖随托盘通过气缸盖输送线及摆杆输送装置，自动输送至气门油封及下气门弹簧座自动装配机并自动定位夹紧，然后气门油封及下气门弹簧座装配机器人驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手将气门油封及下气门弹簧座从气门油封及下气门弹簧座自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。装配完成气缸盖随托盘自动输送到油道钢球自动装配及气密试漏机并自动定位夹紧，然后进行检测有无钢球、装配钢球、钢球泄漏检测。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门挺杆自动装配机并自动定位夹紧，然后气门挺杆装配机器人驱动气门挺杆自动装配机械手将经检测合格的气门挺杆从具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门弹簧自动装配机并自动定位夹紧，然后气门弹簧装配机器人驱动气门弹簧自动装配机械手将经检测合格的气门弹簧从具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门锁夹自动装配机并自动定位夹紧，然后气门锁片及上气门弹簧座装配机器人驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手将气门锁夹从气门锁片及上气门弹簧座自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门自动拍打机并自动定位夹紧，然后进行气门拍打，拍打完成后进行视觉识别是否合格。完成后气缸盖随托盘自动输送到火花塞护套自动装配机并自动定位夹紧，然后火花塞护套装配机器人驱动火花塞护套自动装配机械手将火花塞护套从火花塞护套自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到火花塞护套及气门试漏机并自动定位、夹紧、密封，然后进行火花塞护套气密检测及气门的泄漏检测。完成后气缸盖随托盘自动输送到下料工位并将气缸盖移出分装线，托盘通过托盘返回输送线返回线首，从而实现了气缸盖总成的自动装配。本技术的优点是显而易见的，主要表现在本技术替代了人工手动操作或半自动装配，完全实现了自动化装配，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金。本技术具有结构新颖、安装与维修方便、降低了人力劳动成本、提高了工作效率、解决场地、成品率高等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机（1）、气缸盖输送线（37）、摆杆输送装置（7）、下料升降机（36）、托盘返回输送线（27）所组成，气缸盖输送线（37）上装有摆杆输送装置（7），气缸盖输送线（37）的下部装有托盘返回输送线（27），在气缸盖输送线（37）的前端装有上料升降机（1），后端装有下料升降机（36）；其特征在于在气缸盖输送线（37）上由上料升降机（1）一端至下料升降机（36）一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机（2）、油道钢球自动装配及气密试漏机（8）、气门挺杆自动装配机（11）、气门弹簧自动装配机（16）、气门锁夹自动装配机（21）、气门自动拍打机（26）、火花塞护套自动装配机（28）、火花塞护套及气门试漏机（33）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德平，何忠，李经茂，连雄，李柱，许晓敏，王玉华，陈进喜，唐士伟，王永利，刘建国，范业福，占富清，崔志锋，曹伟燎，王宏博，曾献龙，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，东风本田发动机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：