一种工作缸旋转装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，其特征在于：所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。因而在使用过程中，当工作缸工件转动到预定的装配位置后，工作缸工件在翻转机构的带动下能够自动停止转动，从而使得工作缸在翻转后的定位更加准确、提高了工作缸工件的装配效率、降低了工作缸工件装配的装配误差。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工作缸装配
，尤其涉及一种工作缸旋转装配装置。
技术介绍
目前，工作缸在装配过程中，常常采用钓具起吊，结合人工调整的放来来控制工作缸的翻转来进行相关的装配操作，但是由于这种装配方法具有工作量大、安全隐患大、工作效率低、定位准确度差的缺点，在工作缸的装配过程中，严重影响到工作缸的装配工作，使得工作缸的装配效率降低、制造成本提高。 申请号为201110168878. 2的中国专利技术专利公开了一种气缸单元翻转机构，该翻转机构主要由电机、电机减速器、机架、翻转架和传动齿轮构成，其中，电机减速器的输入端与电机的输出端传动连接，电机减速器的输出端与翻转架通过传动齿轮传动连接，因而在使用过程中，被固定在翻转架上的工作缸能够在电机的带动下做360度的翻转，进而达到旋转装配工作缸的目的。但是由于在工作缸旋转的过程中，工作人员只能凭借经验来手动控制工作缸的转动，以使工作缸转动到预定的装配位置，因而使得工作缸装配过程中的装配误差增大，装配效率降低。
技术实现思路
本技术提出了一种装配误差小、装配精度高的工作缸旋转装配装置。该工作缸旋转装配装置的技术方案如下一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中一个上固定的圆柱齿轮以及所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中另一个上固定的半齿轮，所述的半齿轮具有用于与圆柱齿轮啮合配合以带动主轴转动预订角度的齿面段以及用于在主轴转动到预订角度后与圆柱齿轮间隙配合以阻止主轴转动的光面段。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上固定的偏心凸轮以及用于与偏心凸轮的凸起挡止配合以阻止主轴转动的行程开关，所述的偏心凸轮具有用于在主轴转动到预定角度后与行程开关接触的凸起部。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上凸设的两个凸台以及用于在主轴转动到预定角度后与凸台挡止配合以阻止主轴转动的挡止结构。所述的动力装置包括电机及电机减速器，所述电机的输出端与电机减速器的输入端传动连接，所述的动力装置的输出端为减速器的输出端。所述的翻转机构包括固定在主轴远离的动力装置的一端的翻转底座，所述翻转底座的靠近主轴的一端固定或一体连接有与主轴的轴线的延长线垂直的挡板，所述的翻转底座的远离主轴的一端设置有用于将工作缸工件顶紧在挡板上的夹紧装置。所述的夹紧装置包括沿主轴的轴向直线导向移动装配在所述的翻转底座上的夹板、用于推动夹板在翻转底座上的移动的推移机构。所述的推移机构包括所述的翻转底座上固定的丝杠以及与丝杠配合的处于夹板远离挡板的一侧的丝母，所述的丝杠的轴线与主轴的轴线平行，所述的丝杠的一端固定在翻转底座上挡板的设置处，所述的丝杠的另一端从夹板远离挡板的一侧伸出。所述的动力装置上控制连接有用于控制动力装置的工作的控制装置。所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴同轴或相错设置。本技术在现有的翻转机构的基础上，于动力装置和翻转机构之间增设了一个限位机构以使翻转机构在转动到预定角度后能自动的停止转动，因而在使用过程中，当工作缸工件转动到预定的装配位置后，工作缸工件在翻转机构的带动下能够自动停止转动，从而使得工作缸在翻转后的定位更加准确、提高了工作缸工件的装配效率、降低了工作缸工件装配的装配误差。附图说明图I是本技术的实施例的结构示意图；图2是本技术在使用时装夹有工作缸工件的结构示意图；图3是图I中限位机构的结构示意图；图4是图I中A处的局部放大图。具体实施方式本技术的工作缸旋转装配装置的实施例如图I至图4所示，该工作缸旋转装配装置由动力装置I、限位机构2、翻转机构3以及控制装置4构成，其中，控制装置4与动力装置I控制连接，动力装置I的输出端1-1通过限位机构2与翻转机构3的输入端3-1传动连接，该限位机构2由固定在翻转机构3的主轴2-1、沿主轴2-1的轴向依次固定在主轴2-1的外周上的柱状齿轮2-2、偏心凸轮2-3和凸台2-4、动力装置I的输出端1_1固定的与柱状齿轮2-2啮合配合的半齿轮2-5、用于与偏心凸轮2-3的凸起配合使用以使动力装置I的输出端1-1停止转动的行程开关2-6、用于在翻转机构3转动到预定角度后与凸台2-4挡止配合以阻止主轴2-1转动的挡止结构(图中未显示)构成，其中，半齿轮2-5具有用于与圆柱齿轮2-2啮合配合以使翻转机构3转动到预定角度后停止转动的齿面段；偏心凸轮2-3具有用于在翻转机构3转动到预定角度后与行程开关2-6接触的凸起部。所述的翻转机构3由固定在主轴2-1远离动力装置I的一端的翻转底座3-1、翻转底座3-1的靠近主轴2-1的一端一体设置的与主轴2-1的轴线的延长线垂直的挡板3-2、翻转底座3-1的远离主轴2-1的一端设置有用于将工作缸工件5顶紧在挡板3-2上的夹紧装置3-3构成，其中，夹紧装置3-3由沿主轴2-1的轴向直线导向移动装配在翻转底座3-1上的夹板3-31以及用于推动夹板3-31在翻转底座3-1上的移动的推移机构3-32构成，该推移机构3-32为丝杠丝母机构，推移机构3-32中的丝杠3-321的轴线与主轴2_1的轴线的延长线重合，丝杠3-321的一端固定在翻转底座3-1上挡板3-2的设置处，丝杠的另一端从夹板3-31远离挡板3-2的一侧伸出，并将丝母3-322装设在丝杠3-321的伸出端上。所述的动力装置I由电机1-2及电机减速器1-3构成，其中，电机1-2的输出端与电机减速器1-3的输入端传动连接，电机减速器1-3的输出端为整个动力装置I的输出端I-I ο所述的控制装置4由用于控制电机正反转的正、反转控制单元、用于控制电机启动和关闭的启、闭控制单元构成，其中，正转控制单元能够控制电机1-2带动翻转机构3从水平位置转动到竖直位置，反转控制单元能够控制电机1-1带动翻转机构3从竖直位置转动到水平位置，启动控制单元用以控制电机启动、通电，闭合控制单元用于控制电机1-1带动翻转机构3在转动到任意角度后使翻转机构3停止转动。本技术在使用时，首先通过控制装置4的启动控制单元使电机1-1通电，再通 过正转控制单元使电机1-1开始工作，并使翻转机构3在动力装置I的带动下处于水平位置，然后通过吊车等设备将工作缸工件5放在翻转机构3的翻转底座3-1上，并通过夹紧装置3-3将工作缸工件5夹紧在翻转底座3-1上，接着对工作缸工件6在水平位置进行装配，当转配完成后，通过反转控制单元使工作缸工件6在动力装置I和翻转机构3的带动下翻转到竖直位置，再然后对工作缸工件5在竖直位置进行装配，并在装配过程中，通过正、反转控制单元和闭合控制单元使工作缸工件5处于其他位置，以完成相应的装配工作。待装配完成后，再次通过反转控制单元使工作缸工件重新处于水平位置，松动夹紧装置3-3，再使用吊车等设备吊出工作缸工件，此时完成了对工作缸工件5的整个装配工作。本技术在使用时，能够通过翻转机构3带动工作缸工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，其特征在于：所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔桂花，赵恒利，王亚辉，彭新奇，宋建年，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，河南平高电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：