一种气门弹簧自动装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座、直线导轨Ⅰ、导轨滑块Ⅰ、直线导轨Ⅱ、导轨滑块Ⅱ、连接板Ⅰ、弹簧变位气缸、连接板Ⅱ、变位导杆、弹簧变位板、开闭气爪和安装手指，其特征在于：支座是由两个相互垂直固定的安装面和两个连接面组成的直角三角型框架，连接面上固定有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ上设有与机器人手臂相连的交叉交换器；在安装面的内侧表面上的两根平行的直线导轨Ⅰ上的设有导轨滑块Ⅰ上固定有弹簧变位板，弹簧变位板与弹簧变位气缸相连；安装面的外侧表面上设有带导轨滑块Ⅱ的直线导轨Ⅱ，导轨滑块Ⅱ固定有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ的一端固定有带安装手指的开闭气爪，连接板Ⅱ的另一端通过变位导杆与弹簧变位板相连。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机缸盖分装自动线领域，具体地说是一种气门弹簧自动装配机械手。
技术介绍
在发动机缸盖分装线上，由于同一发动机气缸盖上进气门弹簧与排气门弹簧中心距不一定相同且不是等距分布，弹簧料库因成本原因要求统一并标准化，并不适应常规模式的自动化装配，所以气门弹簧的安装普遍采用人工手动安装。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适应气缸盖气门弹簧及料库要求且能替代手工操作模式的自动化装配装置。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种气门弹簧自动装配机械手。本技术采用的技术手段如下一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座、直线导轨I、导轨滑块I、直线导轨II、导轨滑块II、连接板I、弹簧变位气缸、连接板II、变位导杆、弹簧变位板、开闭气爪和安装手指，其特征在于所述支座是由两个相互垂直固定的安装面和固定在两个所述安装面两侧的两个连接面组成的直角三角型框架，所述连接面上固定有所述连接板I，所述连接板I上设有与机器人手臂相连的交叉交换器；在两个所述安装面的内侧表面上分别设有两根平行的所述直线导轨I，所述直线导轨I与两个所述安装面的固定端垂直，所述直线导轨I上设有导轨滑块I，在两根所述直线导轨I之间的所述安装面上设有滑道，所述弹簧变位板上设有至少4个滑动槽，所述弹簧变位板的两端固定在所述导轨滑块I上，所述弹簧变位板的上端通过连接有连接接头的连接杆与设置在所述安装面上的弹簧变位气缸相连；两个所述安装面的外侧表面上分别设有一条与两个所述安装面固定端平行的所述直线导轨II，所述直线导轨II上设有与所述滑动槽个数相同的导轨滑块II，所述导轨滑块II上固定有所述连接板II，所述连接板II的一端设有所述开闭气爪，所述开闭气爪上设有所述安装手指；所述连接板II的另一端设有所述变位导杆，所述变位导杆穿过设置有滚动轴承I的所述滑道与设置在所述滑动槽内的滚动轴承II相连，所述滚动轴承II可沿所述滑动槽滑动。作为优选，所述滑动槽的个数为4-16个。作为优选，每相邻的两个所述滑动槽为一组，每组所述滑动槽的中心线间距相同。作为优选，所述滑动槽的中心线为直线或曲线中的一种。作为优选，所述开闭气爪上设有磁性开关。本技术具有结构简单紧凑，替代了人工手动操作，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金等优点，基于上述理由本技术可在机械制造等领域广泛推广。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图I是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。图4是图I中A-A向的剖视图。图5是图I中B-B向的剖视图。具体实施方式如图I所示，一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座I、直线导轨I 2、导轨滑块I3、直线导轨II 4、导轨滑块II 5、连接板I 6、弹簧变位气缸7、连接板II 8、变位导杆11、弹簧变位板14、开闭气爪9和安装手指10。如图2所示，支座I是由两个相互垂直固定的安装面I. I和固定在两个安装面I. I两侧的两个连接面I. 2组成的直角三角型框架，具有两个相互垂直的安装面I. I的支座I可同时满足安装进气门弹簧和排气门弹簧；连接面I. 2上固定有连接板I 6，连接板I 6上设有与机器人手臂相连的交叉交换器17;在两个安装面I. I的内侧表面上分别设有两根平行的直线导轨I 2(如图3所示)，直线导轨I 2与两个安装面I. I的固定端垂直，直线导轨I 2上设有导轨滑块I 3，在两根直线导轨I 2之间的安装面I. I上设有滑道；本实施例中，弹簧变位板14上设有8个滑动槽14. I (如图5所示)，每相邻的两个滑动槽14. I为一组，每组滑动槽14. I的中心线间距相同，滑动槽14. I的中心线为“Z”型折线，弹簧变位板14的作用是实现气门弹簧从弹簧料库中心距到气缸盖气门弹簧座中心距的变位转换，弹簧变位板14的两端固定在导轨滑块I 3上，弹簧变位板14的上端通过连接有连接接头16的连接杆15与设置在安装面I. I上的弹簧变位气缸7相连(如图4所示);两个安装面I. I的外侧表面上分别设有一条与两个安装面I. I固定端平行的直线导轨II 4，直线导轨II 4上设有8个导轨滑块II 5，导轨滑块II 5上固定有连接板II 8，连接板II 8的一端设有开闭气爪9，开闭气爪9上设有安装手指10，开闭气爪9上设有磁性开关；连接板II 8的另一端设有变位导杆11，变位导杆11穿过设置有滚动轴承I 12的滑道与设置在滑动槽14. I内的滚动轴承II 13相连，滚动轴承II 13可沿滑动槽14. I滑动。本技术的动作过程为机械手移动至进气门弹簧料库上方，同时完成取料和变位，机械手垂直下移，下移到位后进气门弹簧安装手指10张开，机械手垂直上移将进气门弹簧从料库中取出，机械手旋转90° ;机械手移动至排气门弹簧料库上方，机械手垂直下移，下移到位后排气门弹簧安装手指10张开，机械手垂直上移将排气门弹簧从料库中取出；然后机械手移动至气缸盖上方，同时完成安装和变位，机械手垂直下移将排气门弹簧安装在排气门弹簧座上，排气门弹簧安装手指10闭上，机械手垂直上移后旋转90°，机械手垂直下移将进气门弹簧安装在进气门弹簧座上，进气门弹簧安装手指10闭上，进行下一循环(所有机械手的移动及旋转均靠机器人来完成)，本技术通过与机器人配合就可以实现气门弹簧的自动取料及自动装配，通过开闭气爪9带动安装手指10来完成气门弹簧的取料及安装，通过弹簧变位板14来实现气门弹簧从弹簧料库中心距到气缸盖气门弹簧座中心距的变位转换，从而实现了气门弹簧的自动装配。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的 保护范围之内。权利要求1.一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座(I)、直线导轨I (2)、导轨滑块I (3)、直线导轨II (4)、导轨滑块II (5)、连接板I (6)、弹簧变位气缸(7)、连接板II (8)、变位导杆(11)、弹簧变位板(14)、开闭气爪(9)和安装手指(10)，其特征在于所述支座(I)是由两个相互垂直固定的安装面(I. I)和固定在两个所述安装面(I. I)两侧的两个连接面(I. 2)组成的直角三角型框架，所述连接面(I. 2)上固定有所述连接板I (6)，所述连接板I (6)上设有与机器人手臂相连的交叉交换器(17);在两个所述安装面(I. I)的内侧表面上分别设有两根平行的所述直线导轨I (2)，所述直线导轨I (2)与两个所述安装面(I. I)的固定端垂直，所述直线导轨I (2)上设有导轨滑块I (3)，在两根所述直线导轨I (2)之间的所述安装面(1.1)上设有滑道，所述弹簧变位板(14)上设有至少4个滑动槽(14. I )，所述弹簧变位板(14)的两端固定在所述导轨滑块I (3)上，所述弹簧变位板(14)的上端通过连接有连接接头(16)的连接杆(15)与设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门弹簧自动装配机械手，包括支座（1）、直线导轨Ⅰ（2）、导轨滑块Ⅰ（3）、直线导轨Ⅱ（4）、导轨滑块Ⅱ（5）、连接板Ⅰ（6）、弹簧变位气缸（7）、连接板Ⅱ（8）、变位导杆（11）、弹簧变位板（14）、开闭气爪（9）和安装手指（10），其特征在于：所述支座（1）是由两个相互垂直固定的安装面（1.1）和固定在两个所述安装面（1.1）两侧的两个连接面（1.2）组成的直角三角型框架，所述连接面（1.2）上固定有所述连接板Ⅰ（6），所述连接板Ⅰ（6）上设有与机器人手臂相连的交叉交换器（17）；在两个所述安装面（1.1）的内侧表面上分别设有两根平行的所述直线导轨Ⅰ（2），所述直线导轨Ⅰ（2）与两个所述安装面（1.1）的固定端垂直，所述直线导轨Ⅰ（2）上设有导轨滑块Ⅰ（3），在两根所述直线导轨Ⅰ（2）之间的所述安装面（1.1）上设有滑道，所述弹簧变位板（14）上设有至少4个滑动槽（14.1），所述弹簧变位板（14）的两端固定在所述导轨滑块Ⅰ（3）上，所述弹簧变位板（14）的上端通过连接有连接接头（16）的连接杆（15）与设置在所述安装面（1.1）上的弹簧变位气缸（7）相连；两个所述安装面（1.1）的外侧表面上分别设有一条与两个所述安装面（1.1）固定端平行的所述直线导轨Ⅱ（4），所述直线导轨Ⅱ（4）上设有与所述滑动槽（14.1）个数相同的导轨滑块Ⅱ（5），所述导轨滑块Ⅱ（5）上固定有所述连接板Ⅱ（8），所述连接板Ⅱ（8）的一端设有所述开闭气爪（9），所述开闭气爪（9）上设有所述安装手指（10）；所述连接板Ⅱ（8）的另一端设有所述变位导杆（11），所述变位导杆（11）穿过设置有滚动轴承Ⅰ（12）的所述滑道与设置在所述滑动槽（14.1）内的滚动轴承Ⅱ（13）相连，所述滚动轴承Ⅱ（13）可沿所述滑动槽（14.1）滑动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德平，何忠，连雄，连士勇，崔志锋，曹伟燎，韦合奇，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，东风本田发动机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：