弹簧组装铆接设备制造技术

弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于：包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构；PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正及装配机构、弹簧铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接；设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种弹簧组装铆接设备。
技术介绍
弹簧组装铆接类产品主要采用人工装配和人工铆接，在需要大量的人力的同时生产效率低，而且工人的熟练程度也决定了产品质量和生产效率，严重影响了良品率，随着产能增加，人工装配和人工铆接存在产能瓶颈区。有鉴于此，本专利技术人研究和设计了一种弹簧组装铆接设备，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹簧组装铆接设备，通过机械手及PLC控制完成装配、铆接和卸料，实现自动化装配铆接，大大提高了产品质量和生产效率。为了实现上述目的，本技术解决其技术问题所采取的技术方案是： 弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于：还包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构；PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接；所述圆盘分割器为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装；所述接触片上料机构包括接触片振动盘、接触片直振轨道以及接触片上料机械手；接触片振动盘的出料口和接触片直振轨道的轨道入口连接；所述弹簧方向纠正机构包括弹簧振动盘、弹簧角度区分器以及弹簧两头区分器；所述成品卸料机构包括成品取料机械手和成品落料管；所述不良品卸料机构包括不良品取料机械手和不良品落料管。 作为实施例的优选方式，所述弹簧装配机构为弹簧装配机械手。作为实施例的优选方式，所述铆接机构为气动铆接工装。作为实施例的优选方式，所述机架上安装有防护罩。由于本技术弹簧组装铆接设备采用了上述的技术方案，设备采用振动盘直振实现自动供料，设备采用圆盘分割器分八个步骤完成装配，上料通过机械手完成自动上料及装配，设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术机架台各机构的结构示意图。图3为本技术机架台的俯视结构示意图。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本技术揭示了弹簧组装铆接设备，包括机架1、机架台2，包括PLC控制系统、触摸屏3、报警灯4、圆盘分割器5以及以圆盘分割器5的圆周分布的接触片上料机构6、接触片位置校正机构7、弹簧方向纠正机构8、弹簧装配机构9、铆接机构10、CCD检测机构11、成品卸料机构12以及不良品卸料机构13；PLC控制系统分别和触摸屏3、报警灯4、圆盘分割器5、接触片上料机构6、接触片位置校正机构7、弹簧方向纠正机构8、弹簧装配机构9、铆接机构10、CCD检测机构11、成品卸料机构12、不良品卸料机构13电信号连接；所述圆盘分割器5为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装51；所述接触片上料机构6包括接触片振动盘61、接触片直振轨道62以及接触片上料机械手63；接触片振动盘61的出料口和接触片直振轨道62的轨道入口连接；所述弹簧方向纠正机构8包括弹簧振动盘81、弹簧角度区分器82以及弹簧两头区分器83；所述成品卸料机构12包括成品取料机械手121和成品落料管122；所述不良品卸料机构13包括不良品取料机械手131和不良品落料管132。作为实施例的优选方式，所述弹簧装配机构9为弹簧装配机械手。作为实施例的优选方式，所述铆接机构10为气动铆接工装。作为实施例的优选方式，所述机架1上安装有防护罩14。使用本技术时，通过触摸屏3输入工作指令，PLC控制系统获得工作指令比对各机构下达工作指令，接触片上料机构6中的接触片振动盘61工作，将接触片振动进入接触片直振轨道62，在接触片直振轨道62末端停留，接触片上料机械手63将停留的接触片夹送到圆盘分割器5上接触片上料机构6所对应的定位工装51位置，圆盘分割器5的步进电机工作，圆盘分割器5转动一格，定位工装进入接触片位置校正机构7工作区域，接触片位置校正机构7对接触片位置进行校正，圆盘分割器5转动一格，定位工装51进入弹簧装配机构9工作区域，与此同时，弹簧方向纠正机构8通过弹簧振动盘81使待装的弹簧进入弹簧角度区分器82和弹簧两头区分器83进行弹簧方向纠正，然后通过弹簧装配机构9的弹簧装配机械手将弹簧送入已经有接触片的定位工装51中，圆盘分割器5转动一格，已经装配有接触片和弹簧的定位工装51进入铆接机构10进行铆接，铆接完成后，圆盘分割器5转动一格，装有铆接好工件的定位工装51进入CCD检测机构11工作区域，CCD检测机构11对工件进行检测，如果工件合格，圆盘分割器5转动一格，定位工装51进入成品卸料机构12工作区域，成品取料机械手121将合格的工件送入成品落料管122，如果工件不合格，圆盘分割器5转动两格，定位工装51进入不良品卸料机构13工作区域，不良品取料机械手131将不合格的工件送入不良品落料管122。由于本技术弹簧组装铆接设备采用了上述的技术方案，设备采用振动盘直振实现自动供料，设备采用圆盘分割器分八个步骤完成装配，上料通过机械手完成自动上料及装配，设备动作由PLC编程控制，每单元都有步进功能可在人机界面上操作，产品质量稳定，产品一致性好，大大提高了产品质量和生产效率。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于：还包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构；PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接；    所述圆盘分割器为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装；所述接触片上料机构包括接触片振动盘、接触片直振轨道以及接触片上料机械手；接触片振动盘的出料口和接触片直振轨道的轨道入口连接；所述弹簧方向纠正机构包括弹簧振动盘、弹簧角度区分器以及弹簧两头区分器；所述成品卸料机构包括成品取料机械手和成品落料管；所述不良品卸料机构包括不良品取料机械手和不良品落料管。

【技术特征摘要】
1.弹簧组装铆接设备，包括机架、机架台，其特征在于：还包括PLC控制系统、触摸屏、报警灯、圆盘分割器以及以圆盘分割器的圆周分布的接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构以及不良品卸料机构；PLC控制系统分别和触摸屏、报警灯、圆盘分割器、接触片上料机构、接触片位置校正机构、弹簧方向纠正机构、弹簧装配机构、铆接机构、CCD检测机构、成品卸料机构、不良品卸料机构电信号连接； 所述圆盘分割器为由步进电机驱动的八工位圆盘分割器，且每个工位上安装有定位工装；所述接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培杰，
申请(专利权)人：厦门立洲五金弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35