一种弹簧座自动装配机的装配机构制造技术

本发明专利技术涉及一种装配结构。一种弹簧座自动装配机的装配机构，包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配。本发明专利技术提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的一种弹簧座自动装配机的装配机构；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧座自动装配机的装配机构
本专利技术涉及一种装配结构，尤其涉及一种用于能自动将弹簧和弹簧座进行组装的设备内的装配机构。
技术介绍
弹簧的普遍应用，使得弹簧用量越来越多，弹簧与其他附件装配在一起的弹簧组合产品也越来越多。一般情况下，我们是需要在圆柱形弹簧的两端安装有弹簧座，弹簧和弹簧座两者配合起来使用，但是现在对于弹簧和弹簧座的安装，一般都是采用手工安装，并没有专门的设备进行自动化安装，而手工安装的情况下，就容易产生生产效率低下，装配的一致性难以保证，装配的尺寸精度存在误差等情况。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的一种弹簧座自动装配机的装配机构；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题。本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种弹簧座自动装配机的装配机构，包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配。工位转轮驱动机构为伺服电机，伺服电机驱动工位转轮转动，作启停运动。伺服系统能准确的对工位转轮进行定位。当工位转轮到达弹簧进料工位后，自动装配机上的弹簧上料机构把皮带线上的弹簧推入工位转轮。运转到下一弹簧座进料并装配的工位时，自动装配机上的全自动弹簧座上料系统将弹簧座准确装入弹簧两端。工作转轮和工位转轮两侧的弹簧座进料座能确保弹簧座和弹簧的相对位置，并且在弹簧座装配的过程中，对弹簧进行导向，定位，并保证弹簧在装配过程中不弯曲。装配好的产品留在4工位转轮内的容留工位里，并在下一出料工位出料。到此完成弹簧座和弹簧的装配过程。装配机构结构简单，定位性好，操作性强，装配的一致性好，误差小。作为优选，所述的工位转轮上均布有四个工位，顺着工位转轮的旋转方向依次为弹簧进料工位、弹簧座进料并装配工位，容留工位和出料工位。均布的工位可以方便的由伺服电机进行控制，工位转轮由伺服电机驱动，工位转轮每次转动45°，工位转轮运动到其中一个工位，实现各个工位的功能。作为优选，所述的工位转轮包括同轴的内轮和外轮，内轮由工位转轮驱动机构的驱动轴带动旋转，外轮固定不动。作为更优选，工位转轮的外轮的轴向长度与待装配弹簧的长度相同，工位转轮的内轮的长度与装配好后的弹簧和弹簧座的长度之和相同，所述的外轮靠近弹簧进料机构一侧开设有弹簧进口。将工位转轮区分为外轮和内轮，可以方便更换和维修，同时可以根据弹簧的长度来制造和选择外轮的长度，而内轮的长度正好为装配后长度，由此可以让弹簧座准确落入到工位转轮内，并进行装配。在外轮上同样在工作过程中，外轮不动，内轮旋转，可以保证各工位内弹簧和弹簧座的导向性和定位准确性。同时，方便在外轮上开口，让弹簧进入工位内和将装配好的弹簧和弹簧座由出料口落出。而且分体式的工位转轮可以适应不同长度的弹簧和弹簧座的安装需求，并且可以分别进行维修和更换，成本低。作为优选，所述的外轮的横截面为圆弧形，内轮的横截面为圆形，在内轮的外圆周表面设有工位槽，内轮和外轮之间形成安装弹簧的工位，在内轮的两个端面设有阶梯面。作为更优选，所述的圆弧形的外轮的起始端为弹簧进料工位，圆弧形的外轮经过弹簧座进料并装配工位和容留工位后，外轮的终止端设置在出料工位。外轮和内轮均为柱状体，外轮套接在内轮外，但是外轮不是一个封闭的圆形，而是弧形，外轮的圆弧的缺口正好是由出料工位到弹簧进料工位之间的小圆弧部分，目的就是方便待装配弹簧的进入和落出。内轮两端面的阶梯面是为了方便弹簧座落入到工位转轮中后，对弹簧座进行定位和支撑。作为优选，弹簧座进料座与工位转轮同轴，在弹簧座进料座的上方开设有弹簧座进口，弹簧座进料座的端面与工位转轮的端面相接。对弹簧进行轴向定位，防止弹簧轴向窜动不方便弹簧座的安装。弹簧座进料座上开设的弹簧座进口，让弹簧座可以方便的落入弹簧座进料并装配工位，提高安装的便利性。作为优选，所述的弹簧座进料座的其中一个端面设有一个凹面和两个凹槽，凹面位于弹簧座进料座的中心，凹面是由两个半圆面构成，凹面中半径较大的半圆面与内轮的半径相同，两个凹槽分别位于凹面的同一直径方向上的两侧，凹槽的深度与凹面的深度相同。将弹簧进料做的凹面做成半径大小不一致的两个圆弧面，以通孔为界限，通孔左侧的凹面半径小，通孔右侧的凹面半径大，而内轮的外径是与大半径凹面相同的，也就是在弹簧座还没有落入工位转轮中时，弹簧的两端是抵接在凹面上的，防止了弹簧的左右窜动，给待装配的弹簧座留了有落入工作转轮的空间。凹槽可以作为弹簧座的进料通道，弹簧座由凹槽内滑入到凹面内，由于内轮上设有相应的凹槽，弹簧座被定位，并且随着内轮的旋转，弹簧座也在凹面内旋转。作为优选，所述的弹簧座进料座的上表面为平面，弹簧座进口开设在上表面上。弹簧座进料座与自动装配机上的弹簧座推动件相接，弹簧座进料座的水平的上表面方便弹簧座推动件推动弹簧座在弹簧座进料座的上表面上运动，然后由弹簧座进口落入工位转轮内。作为优选，工位转轮一侧的弹簧座进料座的厚度大于工位转轮另一侧的弹簧座进料座的厚度，厚度大的弹簧座进料座上安装有装配驱动机构，在厚度大的弹簧座进料座的其中一个凹槽与凹面连接处设有通孔，装配驱动机构的驱动件穿接在通孔内；厚度小的弹簧进料座上连接有工位转轮驱动机构，在厚度小的弹簧进料座的中心开设有通孔，工作转轮驱动机构的驱动轴穿过通孔与工位转轮相连。工位转轮两侧的弹簧座进料座的厚度不同，是为了适应两侧安装的驱动机构，当然装配驱动机构和工位转轮驱动机构可以在同一侧，但是为了方便控制和不相互干扰，将两个驱动机构设置在弹簧座进料座的两侧。装配驱动机构是为了将弹簧座和弹簧进行装配，并且弹簧座是由弹簧座进料座上进入到工作转轮内的，因此，装配驱动机构安装在厚度较大的一侧的弹簧座进料座上，并且在这一侧的弹簧座进料座上开设有可以让装配驱动机构的驱动杆运动的通孔。而为了缩短工位转轮驱动机构的驱动轴长度，将另一侧的弹簧座进料座的厚度制作的较薄。因此，本专利技术的一种弹簧座自动装配机的装配机构具备下述优点：分别设置弹簧和弹簧座的进料装置，并利用工位转轮实现快速安装，全部结构采用自动化系统控制，提高了生产效率，并且装配精度高，装配的一致性好误差小。附图说明图1是本专利技术的一种弹簧座自动装配机的装配机构的主视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是内轮的立体图。图4是外轮的立体图。图5是图1内的左侧的弹簧座进料座的放大立体图。图6是图5的主视图。图7是图5的左视剖视图。图8是图1的安装在自动装配机上的立体示意图。图9是图8去掉电机的立体示意图。图10是图8的外轮半剖的立体示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1和2所示，一种弹簧座自动装配机的装配机构包括一个工位转轮1，工位转轮1的两侧各连接有一个同轴的弹簧座进料座，左侧的弹簧座进料座15的厚度大于右侧的弹簧座进料座2的厚度。在左侧的弹簧座进料座15上连接有装配驱动机构，装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配；所述的工位转轮包括同轴的内轮和外轮，内轮由工位转轮驱动机构的驱动轴带动旋转，外轮固定不动。2.根据权利要求1所述的一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：所述的工位转轮上均布有四个工位，顺着工位转轮的旋转方向依次为弹簧进料工位、弹簧座进料并装配工位，容留工位和出料工位。3.根据权利要求1所述的一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：工位转轮的外轮的轴向长度与待装配弹簧的长度相同，工位转轮的内轮的长度与装配好后的弹簧和弹簧座的长度之和相同，所述的外轮靠近弹簧进料机构一侧开设有弹簧进口。4.根据权利要求1所述的一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：所述的外轮的横截面为圆弧形，内轮的横截面为圆形，在内轮的外圆周表面设有工位槽，内轮和外轮之间形成安装弹簧的工位，在内轮的两个端面设有阶梯面。5.根据权利要求4所述的一种弹簧座自动装配机的装配机构，其特征在于：所述的圆弧形的外轮的起始端为弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国焱，邵文武，
申请(专利权)人：杭州富春弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33