一种AGV小车定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种AGV小车定位装置，包括安装底板，安装底板上固定连接驱动执行装置，驱动执行装置连接主动夹紧块，主动夹紧块上部连接连杆的一端，主动夹紧块下部设置主动块夹紧部，连杆的另一端连接从动夹紧块，从动夹紧块下部设置从动块夹紧部，从动夹紧块上部枢接在安装底板上，安装底板上安装小车检测开关。本发明专利技术结构紧凑，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

A positioning device for AGV trolley

The present invention relates to a positioning device for AGV trolley, which includes the installation of a bottom plate, a fixed connection driving actuator on the bottom plate, a driving actuator connecting an active clamping block, an active clamping block connecting one end of the connecting rod at the upper part of the active clamping block, an active block clamping part at the lower part of the active clamping block, a driven clamping block at the other end of the connecting rod, a driven block clamping part at the lower part of the driven clamping block, and a driven clamping part at the lower part of the driven clamping block. The upper part of the compact block is pivoted on the installation floor, and the car detection switch is installed on the installation floor. The invention has compact structure, simple control, high adjustment precision, reliable performance and high automation degree, and meets the automation requirements of modern logistics transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车定位装置
本专利技术属于输送机的
，涉及一种AGV小车定位装置。
技术介绍
AGV小车在输送机中运用很广泛，但其到达指定位置后无法固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪，能将AGV小车定位夹紧。按照本专利技术提供的技术方案：一种AGV小车定位装置，包括安装底板，所述安装底板上固定连接驱动执行装置，所述驱动执行装置连接主动夹紧块，所述主动夹紧块上部连接连杆的一端，所述主动夹紧块下部设置主动块夹紧部，所述连杆的另一端连接从动夹紧块，所述从动夹紧块下部设置从动块夹紧部，所述从动夹紧块上部枢接在所述安装底板上，所述安装底板上安装小车检测开关。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动执行装置为气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述主动块夹紧部与所述从动块夹紧部均呈半圆形。作为本专利技术的进一步改进，所述小车检测开关为接近开关。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本专利技术结构简单，占用空间小；调节精度高，性能可靠。2、本专利技术自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术锁定AGV小车时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1中，包括安装底板1、气缸2、主动夹紧块3、从动夹紧块4、连杆5、AGV小车定位杆6、接近开关7、主动块夹紧部8、从动块夹紧部9等。如图1-2所示，本专利技术是一种AGV小车定位装置，包括安装底板1，安装底板1上固定连接驱动执行装置，在本实施例中驱动执行装置为气缸2，在本专利技术的其他实施例中驱动执行装置也可以为电动缸，气缸2的活塞杆连接主动夹紧块3，主动夹紧块3上部连接连杆5的一端，主动夹紧块3下部设置有主动块夹紧部8，连杆5的另一端连接从动夹紧块4，从动夹紧块4下部设置有从动块夹紧部9，主动块夹紧部8与从动块夹紧部9的外形与AGV小车定位杆6相适配均呈半圆形，从动夹紧块4上部枢接在安装底板1上，安装底板1上在AGV小车通过的位置安装接近开关7，接近开关7可对气缸2发出动作信号。本专利技术的工作过程如下：如图1-2所示，AGV小车驶近接近开关7，接近开关7被触发，接近开关7发出信号控制气缸2活塞杆伸出，气缸2活塞杆带动主动夹紧块3上部向右移动，主动夹紧块3下部的主动块夹紧部8向左运动，将到位的AGV小车定位杆6右侧包裹。与此同时，主动夹紧块3通过连杆5带动从动夹紧块4绕着其与安装底座1枢接的位置逆时针转动，从动夹紧块4下部的从动块夹紧部9向右运动，将到位的AGV小车定位杆6左侧包裹，AGV小车定位杆6被固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车定位装置，其特征在于：所述定位装置包括安装底板（1），所述安装底板（1）上固定连接驱动执行装置，所述驱动执行装置连接主动夹紧块（3），所述主动夹紧块（3）上部连接连杆（5）的一端，所述主动夹紧块（3）下部设置主动块夹紧部（8），所述连杆（5）的另一端连接从动夹紧块（4），所述从动夹紧块（4）下部设置从动块夹紧部（9），所述从动夹紧块（4）上部枢接在所述安装底板（1）上，所述安装底板（1）上安装小车检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车定位装置，其特征在于：所述定位装置包括安装底板（1），所述安装底板（1）上固定连接驱动执行装置，所述驱动执行装置连接主动夹紧块（3），所述主动夹紧块（3）上部连接连杆（5）的一端，所述主动夹紧块（3）下部设置主动块夹紧部（8），所述连杆（5）的另一端连接从动夹紧块（4），所述从动夹紧块（4）下部设置从动块夹紧部（9），所述从动夹紧块（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰宝，张华兵，张文旭，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32