The utility model provides an AGV driving mechanism component, which is fixed under the chassis of the AGV body. The AGV driving mechanism component includes a mechanism shell, a rotating spindle arranged on the mechanism shell, a driving mechanism arranged on the mechanism shell, a floating plate and a balance plate; one end of the rotating spindle is arranged in the mechanism shell, and the other end is fixed with the AGV body chassis. It consists of two driving wheels, driving spindles connected with two driving wheels, driving motors, small sprockets, large sprockets and chains; the floating plate is set under the rotating spindle; the balance plate is set under the rotating spindle, and the balance plate is fixed and connected in the mechanism shell through the balancing middle axis. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and when mounted on the AGV, the AGV can realize many functions such as rotation, up-down floating, left-right swing and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动机构部件
本技术涉及AGV领域,特别涉及一种AGV驱动机构部件。
技术介绍
现有AGV驱动机构部件安装高度不能满足用户物流料车底盘高度尺寸(一般现有AGV整体高度都在300mm左右),在不改变物流料车底盘高度尺寸(一般高度190mm)情况下就需要开发低矮型AGV(高度190mm以下)作为物流料车的牵引动力,新的驱动系统必须满足AGV行走中驱动轮与地面始终接触,并能上下浮动,及左右摇摆和旋转功能,还可附加检测部件在驱动系统上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的AGV驱动机构部件。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种AGV驱动机构部件,其固定于AGV车体底盘下方,所述AGV驱动机构部件包括:一机构壳体;一设置在机构壳体上的旋转主轴,旋转主轴的一端设置在机构壳体内部,另一端与AGV车体底盘固定连接;一设置在机构壳体上的驱动机构,驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条;一浮动板,浮动板设置在旋转主轴下方,浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接,工作时,旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动;浮动板上左右对称设有直线浮动轴,直线浮动轴上套设有弹簧,直线浮动轴的下方设有直线轴承,工作时,浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动,通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面;一平衡板,平衡板设置在旋转主轴的正下方,平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。在本专利技术的一个实施例中,所述AGV驱动机构部件还包括角度传感器和角度限位光电开关,角度传感器和角度限位光电开关设置在浮动板 ...
【技术保护点】
1.一种AGV驱动机构部件,其固定于AGV车体底盘下方,其特征在于,所述AGV驱动机构部件包括:一机构壳体;一设置在机构壳体上的旋转主轴,旋转主轴的一端设置在机构壳体内部,另一端与AGV车体底盘固定连接;一设置在机构壳体上的驱动机构,驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条;一浮动板,浮动板设置在旋转主轴下方,浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接,工作时,旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动;浮动板上左右对称设有直线浮动轴,直线浮动轴上套设有弹簧,直线浮动轴的下方设有直线轴承,工作时,浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动,通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面;一平衡板,平衡板设置在旋转主轴的正下方,平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动机构部件,其固定于AGV车体底盘下方,其特征在于,所述AGV驱动机构部件包括:一机构壳体;一设置在机构壳体上的旋转主轴,旋转主轴的一端设置在机构壳体内部,另一端与AGV车体底盘固定连接;一设置在机构壳体上的驱动机构,驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条;一浮动板,浮动板设置在旋转主轴下方,浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接,工作时,旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动;浮动板上左右对称设有直线浮动轴,直线浮动轴上套设有弹簧,直线浮动轴的下方设有直线轴承,工作时,浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动,通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面;一平衡板,平衡板设置在旋转主轴的正下方,平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈月安,李训章,
申请(专利权)人:上海艾逻思智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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