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本实用新型提供了一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，AGV驱动机构部件包括机构壳体、设置在机构壳体上的旋转主轴、设置在机构壳体上的驱动机构、浮动板以及平衡板；旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；...
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