一种运载机器人的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运载机器人的转向装置，包括滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，滑轮一固定在转动杆一下端面上，转动杆二通过轴承一与运载板相连接，摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，滑轮二固定在转动杆二下端面上，支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，中空柱安装在转动杆二环形侧面上，链轮一安装在转动杆一环形侧面上，链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，链轮二通过链条与链轮一相连接，电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上，该设计使用方便，结构简单，便于转向，便于限位，稳定性好。

A Steering Device for Carrier Robot

The invention provides a turning device for a carrier robot, which comprises a pulley, a rotating rod, a friction plate, a pulley 2, a support rod, a carrier plate, a hollow column, a sprocket 1, a chain, a sprocket 2 and a motor. The pulley 1 is fixed on the lower end face of the rotating rod, the rotating rod 2 is connected with the carrier plate through a bearing 1, and the friction plate is articulated on the two-ring side of the rotating rod, and the friction plate passes through. The spring is connected with the rotating rod two times, the pulley two is fixed on the lower end face of the rotating rod, the supporting rod is installed on the annular side of the hollow column through the bearing two, the hollow column is installed on the annular side of the rotating rod, the sprocket one is installed on the annular side of the rotating rod, the sprocket two is installed on the annular side of the rotating rod on the upper side of the hollow column, the sprocket two is connected with the sprocket one through the chain, and the motor is connected with the SPROC Installed on the upper surface of the carriage board on the left side of the main body of the robot, the design is convenient to use, simple in structure, easy to steer, easy to limit and good in stability.

【技术实现步骤摘要】
一种运载机器人的转向装置
本专利技术是一种运载机器人的转向装置，属于运载机器人设备领域。
技术介绍
现有技术中，由于现有的运载机器人的转向装置结构复杂，使用不方便，且无法对滑轮进行有效限位，进而导致滑轮容易滑动，进而容易发生危险，所以急需一种运载机器人的转向装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种运载机器人的转向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，结构简单，便于转向，便于限位，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，其特征在于：所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述链轮一安装在转动杆一环形侧面上，所述链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，所述链轮二通过链条与链轮一相连...

【技术特征摘要】
1.一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，其特征在于：所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述链轮一安装在转动杆一环形侧面上，所述链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，所述链轮二通过链条与链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34