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本发明提供一种运载机器人的转向装置，包括滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，滑轮一固定在转动杆一下端面上，转动杆二通过轴承一与运载板相连接，摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，摩擦板通过弹簧与转...
该专利属于芜湖市越泽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖市越泽机器人科技有限公司授权不得商用。

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