一种用于AGV小车的旋转举升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，在升降转盘设有举升组件和旋转组件；举升组件包括的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有三个传动齿轮，三个传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板和举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。

A rotating lifting structure for AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的旋转举升结构
本技术涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的旋转举升结构。
技术介绍
随着物流智能化程度的提高，AGV的使用也是铺天盖地，作为一个智能化的运输工具，主要的功能就是运输货物，所以AGV上和货架连接的装置直接决定了自动化程度的便捷性。为了使AGV能够准确的将货架运至指定的位置，需要货架和AGV的稳定衔接，且卸下货物也是需要轻松便捷的。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的旋转举升结构，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，升降转盘的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板分隔为上腔体和下腔体，在上腔体和下腔体内安装有举升组件和旋转组件；所述举升组件包括安装在下腔体内的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，在上腔体的中间位置设有球轴套和内圈大齿轮，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；所述旋转组件包括安装在下腔体内的旋转电机，旋转电机的输出端与位于上腔体内的第二齿轮连接，第二齿轮与设置在上腔体的边缘位置的外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板，在上盖板上安装有举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。进一步的，所述外圈大齿轮的内圈设有编码器齿轮，编码器齿轮与编码器的转轴连接，其用于记录举升平台的旋转角度。进一步的，所述下腔体内设有一行程开关，行程开关与旋转电机的控制端连接，其用于控制举升平台的旋转角度。进一步的，所述上盖板的底部还与位于上腔体内的辅助轴承座连接，在轴承座内设有球轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术带有旋转和举升的功能，能够将与之配合的对应货架抬升一定的高度进行运输，旋转的功能使得本技术的牛眼轮能够很好的和货架上的孔位对应，达到较好的运输精度的要求，且运输过程的稳定性有所提升。附图说明图1为本技术所述的用于AGV小车的旋转举升结构的立体图。图2为本技术所述的用于AGV小车的旋转举升结构的侧视图。图3为本技术所述的上腔体内的结构示意图。图4为本技术所述的下腔体内的结构示意图。图5为本技术所述的下腔体内组件的立体图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术所述的一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮(16)连接，第二齿轮(16)与设置在上腔体(42)的边缘位置的外圈大齿轮(9)啮合传动，外圈大齿轮(9)的顶面连接有上盖板(3)，在上盖板(3)上安装有举升平台(2)，在所述举升平台(2)上设有若干用于定位的牛眼轮(1)；外圈大齿轮(9)通过旋转带动上盖板(3)和举升平台(2)转动。所述外圈大齿轮(9)的内圈设有编码器齿轮(12)，编码器齿轮(12)与编码器的转轴连接，其用于记录举升平台(2)的旋转角度。所述下腔体(43)内设有一行程开关(18)，行程开关(18)与旋转电机(20)的控制端连接，其用于控制举升平台(2)的旋转角度。本技术的工作过程如下：举升电机(19)开始运作后，所连接的第一齿轮(7)会带动中间套在球轴承(15)上的内圈大齿轮(8)开始旋转，中间的内圈大齿轮(8)开始旋转之后，会带动与之啮合的三个带有丝杆(6)的传动齿轮(10、14、17)开始旋转，这三个传动齿轮(10、14、17)由于与丝杆(6)是连接在一起的，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动，实现AGV举升的功能；旋转电机(20)开始运作后，连接的第二齿轮(16)开始旋转，带动着最外圈的外圈大齿轮(9)开始运作，外圈大齿轮(9)和举升平台(2)通过上盖板(3)相连，举升平台(2)上的牛眼轮(1)会和货架上的孔洞位置相对应。齿轮(9)开始旋转的同时会带动编码器塑料齿轮(12)，可对本机构所转的角度进行记录以及控制，升降转盘底部(4)上还装有行程开关(18)，用以控制旋转角度。所述上盖板(3)的底部还与位于上腔体(42)内的辅助轴承座(13)连接，在辅助轴承座(13)内设有球轴承(11)，方便旋转平台上部分整体的旋转。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；/n所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；/n所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮(16)连接，第二齿轮(16)与设置在上腔体(42)的边缘位置的外圈大齿轮(9)啮合传动，外圈大齿轮(9)的顶面连接有上盖板(3)，在上盖板(3)上安装有举升平台(2)，在所述举升平台(2)上设有若干用于定位的牛眼轮(1)；外圈大齿轮(9)通过旋转带动上盖板(3)和举升平台(2)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；
所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；
所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训章，
申请(专利权)人：上海艾逻思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31