一种用于AGV小车的旋转举升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，在升降转盘设有举升组件和旋转组件；举升组件包括的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有三个传动齿轮，三个传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板和举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。

A rotating lifting structure for AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的旋转举升结构
本技术涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的旋转举升结构。
技术介绍
随着物流智能化程度的提高，AGV的使用也是铺天盖地，作为一个智能化的运输工具，主要的功能就是运输货物，所以AGV上和货架连接的装置直接决定了自动化程度的便捷性。为了使AGV能够准确的将货架运至指定的位置，需要货架和AGV的稳定衔接，且卸下货物也是需要轻松便捷的。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的旋转举升结构，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，升降转盘的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板分隔为上腔体和下腔体，在上腔体和下腔体内安装有举升组件和旋转组件；所述举升组件包括安装在下腔体内的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，在上腔体的中间位置设有球轴套和内圈大齿轮，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；/n所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的旋转举升结构，其特征在于：包括升降转盘(4)，升降转盘(4)的内部为空腔结构，且所述空腔结构由安装板(41)分隔为上腔体(42)和下腔体(43)，在上腔体(42)和下腔体(43)内安装有举升组件和旋转组件；
所述举升组件包括安装在下腔体(43)内的举升电机(19)，举升电机(19)的输出端与位于上腔体(42)内的第一齿轮(7)连接，在上腔体(42)的中间位置设有球轴套(15)和内圈大齿轮(8)，第一齿轮(7)与内圈大齿轮(8)啮合传动，在所述内圈大齿轮(8)的外圆周面上还设有第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)，第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(17)的中间位置分别设有一丝杆(6)，丝杆(6)的主体位于设置在升降转盘(4)底部的轴承座(5)内；丝杆(6)通过在轴承座(5)内的旋转带动升降转盘(4)上下移动；
所述旋转组件包括安装在下腔体(43)内的旋转电机(20)，旋转电机(20)的输出端与位于上腔体(42)内的第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训章，
申请(专利权)人：上海艾逻思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31