一种用于AGV小车的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件和驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架和贯穿设置的主轴，在主轴的两侧分别设有一组驱动组件，驱动组件包括驱动电机、链轮、链条、从动链轮和驱动轮；所述驱动提升组件包括压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。

A driving mechanism for AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的驱动机构
本技术涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的驱动机构。
技术介绍
目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架，驱动机构支架的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴，在主轴的一侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有第一链轮，第一链轮通过第一链条与第一从动链轮联动，所述第一从动链轮固定安装在主轴的一端，在第一从动链轮外侧的主轴端部上安装有第一驱动轮；在主轴的另一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有第二链轮，第二链轮通过第二链条与第二从动链轮联动，所述第二从动链轮固定安装在主轴的另一端，在第二从动链轮外侧的主轴端部上安装有第二驱动轮；所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架上的压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接，在所述压缩架下板和压缩架上板之间设有若干压力调节滑套，在压力调节滑套上套设有弹簧；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。进一步的，在所述主轴的端部设有球轴承，第一驱动轮和第二驱动轮通过球轴承与主轴联动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：电机驱动组件采用链传动的设计，保障了传动的稳定可靠，作用于轴上的载荷较小，且能在温度较高，湿度较大的环境中使用。驱动提升组件装有弹簧结构，使得AGV空载和满载的时候都能够很好的进行避震，不至于将载有的货物遭受地面道路不平带来的颠簸，保证了避震效果，因材料或者是加工引起的误差也不会对整车的平衡产生影响。X形的剪叉架联结片使得驱动部分和提升部分进行连接并留有弹簧活动的空间，既灵活又可靠。电动推杆的安装可以实现将驱动部分整体抬升，使得AGV更加具有灵活性，满足更多的实际需求。附图说明图1为本技术所述的电机驱动组件的结构示意图。图2为本技术所述的用于AGV小车的驱动机构的侧视图。图3为本技术所述的用于AGV小车的驱动机构的的俯视图。图4为本技术所述的用于AGV小车的驱动机构的立体图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1至图4，本技术所述的一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16)，驱动机构支架(16)的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6)，在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2)，第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动，所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端，在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1)；在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动，所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端，在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8)；所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架(16)上的压缩架下板(18)，在压缩架下板(18)上安装有剪叉架联结片(19)，剪叉架联结片(19)的顶部与压缩架上板(13)连接，在所述压缩架下板(18)和压缩架上板(13)之间设有若干压力调节滑套(15)，在压力调节滑套(15)上套设有弹簧(14)；在所述压缩架上板(13)的上表面设有推杆滑块座(12)，在推杆滑块座(12)内安装有电动推杆(21)，电动推杆(21)的推杆与楔形滑块(22)连接，在楔形滑块(22)的滑动方向上设有提升轴(20)，提升轴(20)顶部的两侧分别设有一与楔形滑块(22)配合的滚轮(23)，提升轴(20)的底部向下穿过压缩架上板(13)和压缩架下板(18)，且与驱动机构支架(16)连接固定。在所述主轴(6)的端部设有球轴承(17)，第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)通过球轴承(17)与主轴(6)联动。本技术的工作原理如下：当电动推杆(21)作用时，楔形滑块(22)会向提升轴(20)处移动，滚轮(23)会沿着楔形滑块(22)的斜面滚动，提升轴(20)就会往上运动，提升轴(20)将下方的电机驱动组件整体提升起来；当电动推杆(21)回退，收起推杆时，提升轴(20)也会在弹簧(14)的作用下将下部的电机驱动组件向下移动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16)，驱动机构支架(16)的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6)，在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2)，第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动，所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端，在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1)；在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动，所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端，在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8)；所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架(16)上的压缩架下板(18)，在压缩架下板(18)上安装有剪叉架联结片(19)，剪叉架联结片(19)的顶部与压缩架上板(13)连接，在所述压缩架下板(18)和压缩架上板(13)之间设有若干压力调节滑套(15)，在压力调节滑套(15)上套设有弹簧(14)；在所述压缩架上板(13)的上表面设有推杆滑块座(12)，在推杆滑块座(12)内安装有电动推杆(21)，电动推杆(21)的推杆与楔形滑块(22)连接，在楔形滑块(22)的滑动方向上设有提升轴(20)，提升轴(20)顶部的两侧分别设有一与楔形滑块(22)配合的滚轮(23)，提升轴(20)的底部向下穿过压缩架上板(13)和压缩架下板(18)，且与驱动机构支架(16)连接固定。...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16)，驱动机构支架(16)的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6)，在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2)，第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动，所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端，在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1)；在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动，所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端，在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8)；所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训章，
申请(专利权)人：上海艾逻思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31