一种勾拉式AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种勾拉式AGV小车，旨在提供一种勾拉式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。

A hook-pull AGV car

The present invention discloses a hook-type AGV trolley, aiming at providing a hook-type AGV trolley. The technical scheme essentially includes a car body and a hook device at one end of the car body. The hook device includes a groove at the bottom of the car body, a push cylinder at the top of the groove, a telescopic rod at the outlet of the push cylinder and a bracket at the top of the telescopic rod. Rotating rod between supports and connected with the supports, bending hook on the rotating rod, extension outlet on the same straight line with groove at the top of the car body, frame on the outside of extension outlet, rotating motor on one side of the frame, circular plate on the outlet of the rotating motor, channel slot on the edge of the circular plate to the center of the circular plate and circular plate circle The center groove is connected with the channel groove.

【技术实现步骤摘要】
一种勾拉式AGV小车
本专利技术涉及引导设备领域，特别涉及一种勾拉式AGV小车。
技术介绍
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾拉式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一端还设有勾起装置（2），所述勾起装置（2）包括位于车体（1）底部设有的凹槽（21）、位于凹槽（21）顶端设有的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口设有的伸缩杆（23）、位于伸缩杆（23）顶端的支架（24）、位于支架（24）之间且与支架（24）转动连接的转动杆（25）、套设于转动杆（25）上的弯钩（26）、位于车体（1）顶端与凹槽（21）在同一直线上的伸出口（27）、位于伸出口（27）外侧设有的框架（28）、位于框架（28）一侧设有的转动电机（29）、位于转动电机（29）出口设有的圆板（210）、位于圆板（210）边缘直...

【技术特征摘要】
1.一种勾拉式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一端还设有勾起装置（2），所述勾起装置（2）包括位于车体（1）底部设有的凹槽（21）、位于凹槽（21）顶端设有的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口设有的伸缩杆（23）、位于伸缩杆（23）顶端的支架（24）、位于支架（24）之间且与支架（24）转动连接的转动杆（25）、套设于转动杆（25）上的弯钩（26）、位于车体（1）顶端与凹槽（21）在同一直线上的伸出口（27）、位于伸出口（27）外侧设有的框架（28）、位于框架（28）一侧设有的转动电机（29）、位于转动电机（29）出口设有的圆板（210）、位于圆板（210）边缘直至圆板（210）圆心设有的通道槽（211）及位于圆板（210）圆心与通道槽（211）连通的圆心槽（212）。2.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动杆（25）为长方体，所述圆心槽（212）与转动杆（25）横截面大小一致。3.根据权利要求2所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述支架（24）上还设有感应装置（4），所述感应装置（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32