一种具备自动收放功能的无人救援转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。

An Unmanned Rescue Transport Device with Automatic Receiving and Playing Function

The invention relates to a medical unmanned rescue transfer device with automatic receiving and placing function, which belongs to the technical field of medical rescue automation equipment, and solves the technical problems of low automation degree of the existing rescue transfer device and difficult matching with the unmanned rescue vehicle. The device comprises an unmanned rescue vehicle, a transporting unit support base plate, a rescue cabin support base plate, an air spring component, an electric cylinder lift component, a horizontal moving component, a conveyor belt component and a rescue cabin component. The transporting unit support base plate is installed on an unmanned rescue vehicle, and the rescue cabin support base plate can be disassembled and connected with the transporting unit support base plate through an air spring unit, and the electric cylinder lifts. The landing component is connected with the support base plate of the rescue cabin and the horizontal moving component, and the rescue cabin component is sliding connected with the horizontal moving component. The device has high matching with the unmanned rescue vehicle and can automatically retrieve and release the rescue cabin. It has simple and compact structure and high automation. It can operate completely independently and greatly improves the rescue efficiency of the wounded.

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动收放功能的无人救援转运装置
本专利技术涉及自动化装备
，尤其涉及一种具备自动收放功能的无人救援转运装置。
技术介绍
随着经济和技术的发展，很多行业对自动救援转运装置具有非常强烈的需求。民用领域，医务救护人员在进行医疗抢救过程中需要一种快速救护的病人转运装置，将病人转运至救护车上。目前，广泛应用的多为手动操作和半自动操作的收放组件，其自动化程度低、使用起来不方便、机构复杂，不能满足日益增长的使用需求。与此同时，在火灾、恐怖袭击、毒气、强辐射等特殊工作场合，进行无人化的操作已经成为新的发展趋势。这些场合往往不适合医疗救护人员进入现场进行伤员救援，往往通过无人救援车或机器人搭载无人救援装置进行全自动的救援转运。目前完全相符的无人化的救援装置还是空白。现有技术中的无人救援输送系统，例如，一种无人救援输送系统(CN107049669A)，该专利技术针对危险环境中的伤员进行医疗救护和转运。该系统虽然可安装在无人驾驶汽车或者移动机器人平台上，但是救护人员需要远程操控该系统，自动化程度低。并且该救援装置水平和竖直方向动作不能联动，必须顺序进行，导致救援效率低。此外，救援担架竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，包括无人救援车单元和转运单元；所述转运单元包括转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；所述转运单元支撑基板设于无人救援车单元上，所述转运单元设于转运单元支撑基板上；所述救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接；所述电动缸升降组件一端设于救援舱体支撑基板上，另一端与水平移动组件固定连接；所述救援舱组件与水平移动组件滑动连接，所述传送带组件设于救援舱组件内；所述转运单元能够下放救援舱组件和收起救援舱组件。

【技术特征摘要】
1.一种具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，包括无人救援车单元和转运单元；所述转运单元包括转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；所述转运单元支撑基板设于无人救援车单元上，所述转运单元设于转运单元支撑基板上；所述救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接；所述电动缸升降组件一端设于救援舱体支撑基板上，另一端与水平移动组件固定连接；所述救援舱组件与水平移动组件滑动连接，所述传送带组件设于救援舱组件内；所述转运单元能够下放救援舱组件和收起救援舱组件。2.根据权利要求1所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述水平移动组件包括伺服电机、滚珠丝杠、螺母平台、导轨以及移动组件底板，所述伺服电机设于水平移动组件的前端，所述伺服电机与滚珠丝杠传动连接，所述移动组件底板与电动缸升降组件连接；所述导轨设于移动组件底板两侧，所述滚珠丝杠设于水平移动组件中间，所述导轨上设有螺母平台，所述滚珠丝杠用于带动螺母平台移动。3.根据权利要求2所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述救援舱体支撑基板设有救援舱体支撑基板转轴，所述移动组件底板与救援舱体支撑基板转轴铰接。4.根据权利要求3述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述螺母平台底部有卡槽，所述卡槽与所述导轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述救援舱组件包括救援舱体，所述救援舱体内设有所述传送带组件，所述传送带组件包括传送带电机、传送带以及传送带固定部；所述传送带电机设于传送带后端，所述传送带固定部设于传送带前端。6.根据权利要求4或5所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述传送带固定部包括传送带固定架体、滚动转轴、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承分别设于传送带固定架体两侧处，所述第二轴承设于救援舱体的两侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德龙，巴腾跃，申研，徐轶轲，王三舟，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11