【技术实现步骤摘要】
工业机器人夹持器
本专利技术涉及工业机器人
,具体涉及工业机器人夹持器。
技术介绍
机器人在进行作业时,必须在机器人手腕的端部安装某种装置,这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时,就可以成功地完成作业,该装置被称为末端执行器,也被称为机器人手爪。机器人装配系统中,机械臂末端的设计对于降低误差和循环周期来说非常重要,由于这一部分是直接与物理环境接触,通常工作误差可以归结到很多方面,但是问题往往出现在末端夹具。设计良好的机械手末端夹具可以在很大程度上提高效率、提高系统的可靠性,并对机器人的误差提供补偿,给装配系统带来高的附加价值。工业机器人末端夹具普遍存在结构复杂、手指开合范围小、重量大、抓取效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的工业机器人夹持器。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含手指、小拉杆、支架、轴承、套筒、大拉杆、U架、夹持口、挡板、销轴;两根手指通过销轴与支架的侧壁连接,小拉杆的一端与大拉杆通过销轴连接,小拉杆的另一端与手指通过销轴连接;所述的大拉杆插设在支架的内部,支架与U架连接,大拉杆与U架之间设置有套筒,套筒内设置有轴承;两根手指内侧设置有夹持口;所述的套筒的一侧设置有挡板。作为优选,所述的大拉杆与套筒以及支架同轴设置。作为优选,所述的支架为中空轴结构。作为优选,所述的套筒为圆锥滚子轴承。作为优选,两根手指之间的张合角度为0~100°。本专利技术操作时,大拉杆向外延伸时,推动小拉杆联动,带动手指外张;大拉杆内缩时 ...
【技术保护点】
工业机器人夹持器,其特征在于:它包含手指、小拉杆、支架、轴承、套筒、大拉杆、U架、夹持口、挡板、销轴;两根手指通过销轴与支架的侧壁连接,小拉杆的一端与大拉杆通过销轴连接,小拉杆的另一端与手指通过销轴连接;所述的大拉杆插设在支架的内部,支架与U架连接,大拉杆与U架之间设置有套筒,套筒内设置有轴承;两根手指内侧设置有夹持口;所述的套筒的一侧设置有挡板。
【技术特征摘要】
1.工业机器人夹持器,其特征在于:它包含手指、小拉杆、支架、轴承、套筒、大拉杆、U架、夹持口、挡板、销轴;两根手指通过销轴与支架的侧壁连接,小拉杆的一端与大拉杆通过销轴连接,小拉杆的另一端与手指通过销轴连接;所述的大拉杆插设在支架的内部,支架与U架连接,大拉杆与U架之间设置有套筒,套筒内设置有轴承;两根手指内侧设置有夹持口;所述的套筒的一侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:林建宝,
申请(专利权)人:佛山市建金建电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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