【技术实现步骤摘要】
生产线送取料机器人手爪
本专利技术涉及工业机器人
,具体涉及生产线送取料机器人手爪。
技术介绍
随着机器人技术不断的发展,机器人在工业生产上应用越来越广泛,由于生产线生产效率低,劳动强度大,人生安全等问题,使机器人融入生产线。工业机器人的结构形式很多,常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等,根据不同的用途还在不断发展之中。然而目前我国装备制造业的整体水平与发达国家相比尚有较大的差距,尤其是在战略必争装备技术与竞争前核心技术、基础制造装备与成套关键装备制造技术等方面差距更大,这种差距又主要体现在先进装备的自主设计与独立制造能力差,成套与系统集成、优化能力差,技术创新和集成创新能力差。在环境恶劣的生产线中,送取料机器人变得尤为重要,现有的送取料机器人手爪为两片式结构,存在夹紧力不够的问题,容易使物料滑脱,送取效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的生产线送取料机器人手爪。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含滑块、连接板、滑轨、右转轮、左转轮、连接杆、卡齿、右手指、左手指、连杆;所述的滑块的两侧边设置有滑轨,滑块与连接板通过滑轨滑动连接;所述的连接板上并列设置有右转轮和左转轮,右转轮和左转轮上分别连接有连接杆,两个连接杆分别与右手指和左手指铰接;所述的连接板上铰接有两个连杆,两个连杆分别与右手指和左手指铰接;所述的右转轮和左转轮的圆周均布有卡齿,右转轮与左转轮通过卡齿啮合。作为优选,所述的连接板的上端连接有安装板。作为优选,所述的右手指和左 ...
【技术保护点】
生产线送取料机器人手爪,其特征在于:它包含滑块、连接板、滑轨、右转轮、左转轮、连接杆、卡齿、右手指、左手指、连杆;所述的滑块的两侧边设置有滑轨,滑块与连接板通过滑轨滑动连接;所述的连接板上并列设置有右转轮和左转轮,右转轮和左转轮上分别连接有连接杆,两个连接杆分别与右手指和左手指铰接;所述的连接板上铰接有两个连杆,两个连杆分别与右手指和左手指铰接;所述的右转轮和左转轮的圆周均布有卡齿,右转轮与左转轮通过卡齿啮合。
【技术特征摘要】
1.生产线送取料机器人手爪,其特征在于:它包含滑块、连接板、滑轨、右转轮、左转轮、连接杆、卡齿、右手指、左手指、连杆;所述的滑块的两侧边设置有滑轨,滑块与连接板通过滑轨滑动连接;所述的连接板上并列设置有右转轮和左转轮,右转轮和左转轮上分别连接有连接杆,两个连接杆分别与右手指和左手指铰接;所述的连接板上铰接有两个连杆,两个连杆分别与右手指和左手指铰接;所述的右转轮和左转轮的圆周均布有卡齿,右转轮与左转轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员:林建宝,
申请(专利权)人:佛山市建金建电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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