控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端技术

本发明专利技术公开了一种控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端，包括：在车辆终端驶入变道车道前，道路分段设备向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，道路分段设备控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，道路分段设备向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，道路分段设备控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端
本专利技术涉及车联网技术，尤其涉及一种控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端。
技术介绍
目前，自动驾驶技术的实现是在现有车辆上增加雷达、激光、摄像头等传感器，收集周边环境的信息，通过车载电脑，利用算法代替人工下达与车辆驾驶相关的驾驶指令，从而实现自动驾驶。目前的自动驾驶技术存在如下缺点：车辆与道路之间没有进行信息交流，每一辆车辆的驾驶行为是基于自身的判断，具有不确定性与不稳定性，容易产生碰撞、频繁变道、慢行等影响道路通行效率及乘客安全的行为。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端。本专利技术实施例提供的控制车辆终端变道的方法，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端进行数据交互；所述方法包括：在车辆终端驶入变道车道前，向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。本专利技术实施例中，在车辆终端变道前，所述方法还包括：在所述原车道两侧查找满足第二条件的车道和变道车道，将满足所述第二条件的车道作为所述目标车道。本专利技术实施例中，所述变道车道测量命令至少携有如下信息：变道车道的标识、测量位置；所述变道车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；所述目标车道测量命令至少携有如下信息：目标车道的标识、测量位置；所述目标车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与变道车道的天线传输指示消息的同时，测量目标车道的天线辐射信号的强度；以及通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离，以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离；其中，所述指示消息用于指示所述车辆终端的速度；所述变道车道测量结果携有如下信息：变道车道的天线辐射信号的强度、通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离、以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；所述目标车道测量结果携有如下信息：目标车道的天线辐射信号的强度、通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离、以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离。本专利技术实施例中，所述方法还包括：接收到所述车辆终端发送的变道车道测量结果后，判断变道车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离是否一致；当所述变道车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件；接收到所述车辆终端发送的目标车道测量结果后，判断目标车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离是否一致；当所述目标车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件。本专利技术实施例中，所述控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和原车道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在变道车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在原车道上传输消息；所述控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和目标道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在目标车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在变道车道上传输消息。本专利技术另一实施例提供的控制车辆终端变道的方法，应用于车辆终端，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互；所述方法包括：在车辆终端驶入变道车道前，接收所述道路分段设备发送的变道车道测量命令；对所述变道车道进行测量，并将变道车道测量结果发送至所述道路分段设备；接收所述道路分段设备发送的控制指令，在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，接收所述道路分段设备发送的目标车道测量命令；对所述目标车道进行测量，并将目标车道测量结果发送至所述道路分段设备；接收所述道路分段设备发送的控制指令，在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。本专利技术实施例中，对所述变道车道进行测量，包括：在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；对所述目标车道进行测量，包括：在与变道车道的天线传输指示消息的同时，测量目标车道的天线辐射信号的强度；以及通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离，以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离。本专利技术实施例提供的道路分段设备，能够与车辆终端进行数据交互；所述道路分段设备包括：传输单元，用于在车辆终端驶入变道车道前，向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；控制单元，用于当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；所述传输单元，还用于在车辆终端驶入目标车道前，向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；所述控制单元，还用于当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。本专利技术实施例中，所述道路分段设备还包括：查找单元，用于在所述原车道两侧查找满足第二条件的车道和变道车道，将满足所述第二条件的车道作为所述目标车道。本专利技术实施例中，所述变道车道测量命令至少携有如下信息：变道车道的标识、测量位置；所述变道车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；所述目标车道测量命令至少携有如下信息：目标车道的标识、测量位置；所述目标车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与变道车道的天线传输指示消息的同时，测量目标车道的天线辐射信号的强度；以及通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离，以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆终端变道的方法，其特征在于，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端进行数据交互；所述方法包括：在车辆终端驶入变道车道前，向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆终端变道的方法，其特征在于，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端进行数据交互；所述方法包括：在车辆终端驶入变道车道前，向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。2.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，在车辆终端变道前，所述方法还包括：在所述原车道两侧查找满足第二条件的车道和变道车道，将满足所述第二条件的车道作为所述目标车道。3.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述变道车道测量命令至少携有如下信息：变道车道的标识、测量位置；所述变道车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；所述目标车道测量命令至少携有如下信息：目标车道的标识、测量位置；所述目标车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与变道车道的天线传输指示消息的同时，测量目标车道的天线辐射信号的强度；以及通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离，以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离；其中，所述指示消息用于指示所述车辆终端的速度；所述变道车道测量结果携有如下信息：变道车道的天线辐射信号的强度、通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离、以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；所述目标车道测量结果携有如下信息：目标车道的天线辐射信号的强度、通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离、以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离。4.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收到所述车辆终端发送的变道车道测量结果后，判断变道车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离是否一致；当所述变道车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件；接收到所述车辆终端发送的目标车道测量结果后，判断目标车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离是否一致；当所述目标车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件。5.根据权利要求1至4任一项所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和原车道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在变道车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在原车道上传输消息；所述控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和目标道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在目标车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在变道车道上传输消息。6.一种控制车辆终端变道的方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互；所述方法包括：在车辆终端驶入变道车道前，接收所述道路分段设备发送的变道车道测量命令；对所述变道车道进行测量，并将变道车道测量结果发送至所述道路分段设备；接收所述道路分段设备发送的控制指令，在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；在车辆终端驶入目标车道前，接收所述道路分段设备发送的目标车道测量命令；对所述目标车道进行测量，并将目标车道测量结果发送至所述道路分段设备；接收所述道路分段设备发送的控制指令，在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。7.根据权利要求6所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，对所述变道车道进行测量，包括：在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；对所述目标车道进行测量，包括：在与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兆斌，周国豪，黄沛江，温庆华，黄志伟，翟伟洪，
申请(专利权)人：中国移动通信集团广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44