防撞系统技术方案

一种防撞系统(100)，其具备：车载获取部(21)，设于在道路(200)上行驶的车辆(1)，获取表示车辆的充气轮胎(3)的状态量的状态量数据；车载发送部(22)，设于车辆，将通过车载获取部获取的状态量数据发送至设置于道路上的数据取得用路侧机(5)；异常判定部(24)，判定状态量数据是否异常；以及管理装置(7)，其具有：数据获取部(31)，从数据取得用路侧机(5)获取状态量数据；数据存储部(32)，对通过数据获取部获取的状态量数据进行存储；数据分发部(33)，对通过异常判定部判定为异常的状态量数据进行分发。

Collision avoidance system

A collision avoidance system (100), the vehicle acquisition part (21), (200) is arranged on the road vehicles (1), that represents a pneumatic tire vehicle (3) state of the state of the data quantity; vehicle transmission section (22), a vehicle, will be through the car to get state the amount of data sent to the Department for setting on the road data obtained by the roadside machine (5); Department (24), abnormality judging judging state data is abnormal; and the management device (7), comprising: a data acquisition unit (31), from the data obtained by the roadside machine (5) to obtain state data; data storage section (32), to store state data acquisition section acquires the data; Data Distribution Department (33), on the abnormal state determination section determines the abnormal data distribution.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防撞系统
本专利技术涉及一种防撞系统。
技术介绍
在避免车辆的碰撞的防撞系统的
中，已知如专利文献1所公开的技术，即，使用设置在道路边缘的路侧机以及设于道路上的路面状态传感器来避免碰撞。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-090718号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题当装接在车辆上的充气轮胎的气压降低或者充气轮胎持续磨损时，轮胎的行驶性能就会降低，其结果是，发生碰撞的可能性变高。因此，要求研究出一种考虑气压及磨损量这样的充气轮胎的状态量的防撞系统。本专利技术的方案的目的在于，提供一种考虑充气轮胎的状态量来避免车辆的碰撞的防撞系统。技术方案根据本专利技术的方案，提供一种防撞系统，其具备：车载获取部，设于在道路上行驶的车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的状态量的状态量数据；车载发送部，设于所述车辆，将通过所述车载获取部所获取的所述状态量数据发送至设置于所述道路上的数据取得用路侧机；异常判定部，判定所述状态量数据是否异常；以及管理装置，其具有：数据获取部，从所述数据取得用路侧机获取所述状态量数据；数据存储部，对通过所述数据获取部获取的所述状态量数据进行存储；以及数据分发部，对通过所述异常判定部判定为异常的所述状态量数据进行分发。在本专利技术的方案中，也可以是：所述数据分发部将所述状态量数据分发至设置于所述道路的数据发送用路侧机，所述状态量数据经由所述数据发送用路侧机被发送至在所述车辆的前方行驶的先行车辆以及在所述车辆的后方行驶的后续车辆中的至少一方。在本专利技术的方案中，也可以是：所述管理装置对从所述道路的规定位置通过的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，在多台所述车辆中被判定为所述状态量数据异常的异常车辆再次从所述规定位置通过时，将要求改善所述充气轮胎的要求数据发送至所述异常车辆。在本专利技术的方案中，也可以是：所述管理装置将在规定期间内所采集的所述状态量数据的分析数据发送至所述异常车辆。在本专利技术的方案中，也可以是：所述车辆基于调配指令行驶，所述数据分发部将所述状态量数据分发至进行所述调配指令的指令装置。在本专利技术的方案中，也可以是：所述管理装置对由所述指令装置进行调配指令的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，将所采集的所述状态量数据的分析数据分发至所述指令装置。在本专利技术的方案中，也可以是：所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，所述车载获取部包含：磨损操作判定部，判定是否实施了使所述充气轮胎磨损的磨损操作；估计部，基于所述磨损操作的历史数据，估计所述充气轮胎的磨损量。在本专利技术的方案中，也可以是：所述磨损操作包含：在每单位时间内以第一规定速度以上使所述车辆减速的急减速操作、以及以第二规定速度以上在规定值以下的曲率半径的弯道行驶的拐弯操作中的至少一个。在本专利技术的方案中，也可以是：所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，所述防撞系统具备：后续车获取部，设于在所述车辆的后方行驶的后续车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的磨损量的磨损量数据；后续车发送部，设于所述后续车辆，将通过所述后续车获取部获取的所述磨损量数据发送至所述数据取得用路侧机，所述异常判定部判定所述磨损量数据是否异常，所述数据分发部将通过所述异常判定部判定为异常的所述磨损量数据分发至所述车辆以及在所述后续车辆的后方行驶的再后续车辆中的至少一方。在本专利技术的方案中，也可以是：所述充气轮胎具有：第一标记，设于与路面接触的胎面部的表面；第二标记，埋设于所述胎面部的胎面橡胶，所述后续车获取部包含获取所述第一标记以及所述第二标记的图像的摄像机，基于表示所获取的所述图像的图像数据，估计所述充气轮胎的磨损量。有益效果根据本专利技术的方案，提供一种考虑充气轮胎的状态量来避免车辆的碰撞的防撞系统。附图说明图1是示意地表示第一实施方式的防撞系统的一例的图。图2是示意地表示第一实施方式的车辆的一例的图。图3是表示第一实施方式的防撞系统的一例的功能框图。图4是表示第一实施方式的防撞方法的一例的流程图。图5是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。图6是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。图7是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。图8是表示第二实施方式的防撞方法的一例的示意图。图9是表示第二实施方式的防撞方法的一例的示意图。图10是示意地表示第三实施方式的防撞系统的一例的图。图11是示意地表示第三实施方式的数据存储部的一例的图。图12是示意地表示第三实施方式的警报装置的一例的图。图13是示意地表示第三实施方式的警报装置的一例的图。图14是示意地表示第四实施方式的防撞系统的一例的图。图15是示意地表示第四实施方式的防撞方法的一例的图。图16是表示第五实施方式的车载获取部的一例的功能框图。图17是示意地表示第六实施方式的我方车辆与后续车辆的关系的图。图18是表示第六实施方式的后续车辆的控制装置的一例的功能框图。图19是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的剖面图。图20是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的图。图21是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术并不限定于此。以下所说明的各实施方式的构成要素，可以适当组合。此外，有时也会不使用一部分构成要素。<第一实施方式>对第一实施方式进行说明。图1是示意地表示本实施方式的防撞系统100的一例的图。防撞系统100避免车辆1之间的碰撞。防撞系统100减轻由车辆1之间的碰撞造成的损害。防撞系统100防止车辆1之间的碰撞于未然。如图1所示，车辆1在道路200上行驶。多台车辆1在道路200上行驶。防撞系统100避免多台车辆1中的车辆1M与在此车辆1M的前方行驶的车辆1P的碰撞。防撞系统100避免车辆1M与在此车辆1M的后方行驶的车辆1F的碰撞。在以下的说明中，将车辆1M适当地称为我方车辆1M，将在我方车辆1M的前方行驶的车辆1P适当地称为先行车辆1P，将在我方车辆1M的后方行驶的车辆1F适当地称为后续车辆1F。车辆1是我方车辆1M、先行车辆1P及后续车辆1F的总称。以下，在未对我方车辆1M、先行车辆1P及后续车辆1F进行区别的说明中，仅称为车辆1来说明。车辆1具备：包含充气轮胎3的行驶装置9、由行驶装置9支承的车体2、以及控制装置4。在以下的说明中，将充气轮胎3适当称为轮胎3。控制装置4对车辆1进行控制。控制装置4包含ECU(EngineControlUnit：引擎控制单元)之类的计算机系统。在道路200上设置有路侧机5。在道路200上以规定间隔设置有多个路侧机5。多个路侧机5能经由通信网络6通信。路侧机5具有无线通信功能。路侧机5包含：能在与车辆1的控制装置4之间无线通信的通信器、计算机系统。车辆1的控制装置4与路侧机5通过无线进行通信。路侧机5包含：数据取得部5A，从控制装置4取得数据；数据发送部5B，将数据发送至控制装置4。路侧机5具有如下两种功能：以无线的方式从控制装置4发送数据的数据取得用路侧机的功能；以无线的方式将数据发送至控制装置4的数据发送用路侧机的功能。需要说明的是，数据取得用路侧机和数据发送用路侧机可以是不同的设备。防撞系统100具备：管理装置7，经由通信网络6与路侧机5连接。管理装置7设置于管理中心8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞系统，具备：车载获取部，设于在道路上行驶的车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的状态量的状态量数据；车载发送部，设于所述车辆，将通过所述车载获取部所获取的所述状态量数据发送至设置于所述道路上的数据取得用路侧机；异常判定部，判定所述状态量数据是否异常；以及管理装置，其具有：数据获取部，从所述数据取得用路侧机获取所述状态量数据；数据存储部，对通过所述数据获取部获取的所述状态量数据进行存储；以及数据分发部，对通过所述异常判定部判定为异常的所述状态量数据进行分发。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种防撞系统，具备：车载获取部，设于在道路上行驶的车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的状态量的状态量数据；车载发送部，设于所述车辆，将通过所述车载获取部所获取的所述状态量数据发送至设置于所述道路上的数据取得用路侧机；异常判定部，判定所述状态量数据是否异常；以及管理装置，其具有：数据获取部，从所述数据取得用路侧机获取所述状态量数据；数据存储部，对通过所述数据获取部获取的所述状态量数据进行存储；以及数据分发部，对通过所述异常判定部判定为异常的所述状态量数据进行分发。2.根据权利要求1所述的防撞系统，其中，所述数据分发部将所述状态量数据分发至设置于所述道路的数据发送用路侧机，所述状态量数据经由所述数据发送用路侧机被发送至在所述车辆的前方行驶的先行车辆以及在所述车辆的后方行驶的后续车辆中的至少一方。3.根据权利要求1或权利要求2所述的防撞系统，其中，所述管理装置对从所述道路的规定位置通过的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，在多台所述车辆中被判定为所述状态量数据异常的异常车辆再次从所述规定位置通过时，将要求改善所述充气轮胎的要求数据发送至所述异常车辆。4.根据权利要求3所述的防撞系统，其中，所述管理装置将在规定期间内所采集的所述状态量数据的分析数据发送至所述异常车辆。5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的防撞系统，其中，所述车辆基于调配指令行驶，所述数据分发部将所述状态量数据分发至进行所述调配指令的指令装置。6.根据权利要求5所述的防撞系统，其中，所述管理装置对由所述指令装置进...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉勇司，中谷兴司，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP