驾驶辅助装置、方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术的驾驶辅助装置的判别部，判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制。驾驶辅助部将执行的驾驶辅助控制变更成由判别部判别为能够担保必要资源的驾驶辅助控制。因此该驾驶辅助装置能够根据驾驶员对驾驶的专注状态等来适当地进行驾驶辅助控制，并且能够确保安全。

Driving aid device, method and program

A judgment unit driving auxiliary device of the invention, the amount of resources for discriminating the driver of the vehicle to focus on driving degree can guarantee the driving auxiliary control with the amount of driving auxiliary resources can guarantee the necessary resources are required for the safe driving. The driver assistance control performed by the driver assistance section is changed into a driver assistance control that is identified by the discrimination section as capable of ensuring the necessary resources. Therefore, the driver assistance device can appropriately assist driving control according to the driver's concentration state of driving, and can ensure safety.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置、方法及程序
本专利技术的实施方式涉及驾驶辅助装置、方法及程序。
技术介绍
以往有在驾驶员的清醒度降低等情况下对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助技术。专利文献1：日本特开2001-219760号公报专利文献2：日本特开平6-171391号公报专利文献3：日本特开平2-254030号公报专利文献4：日本特开平6-274798号公报专利文献5：日本特开2008-120271号公报
技术实现思路
然而，驾驶辅助技术充其量只是用于辅助驾驶员的驾驶。所以原则上驾驶辅助技术应该根据驾驶员的意向执行。尽管如此，在以往的驾驶辅助技术中，将驾驶员的状态一律地判别为好或为坏。所以并不一定能够根据驾驶员的意向进行驾驶辅助。因此，对驾驶辅助技术而言，最理想的是根据驾驶员对驾驶的专注状态等来适当地进行驾驶辅助控制，同时以能够确保安全的方式进行动作。实施方式的驾驶辅助装置包括：判别部，其判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制；以及驾驶辅助部，其将执行的驾驶辅助控制变更成由判别部判别为能够担保必要资源的驾驶辅助控制。因此，根据本实施方式的驾驶辅助装置，能够执行对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，驾驶辅助系统能担保的驾驶辅助资源量充分担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助控制，因此驾驶员不会过度依赖于驾驶辅助装置而且能够进行安全驾驶。上述驾驶辅助装置中，也可以是，判别部包括：第一判别部，其判别车辆的驾驶员对驾驶的专注度，以及第二判别部，其判别驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量与上述驾驶辅助资源量之和能达到必要资源以上的驾驶辅助控制。根据该结构，判别部能够根据驾驶员的专注度可靠地判别超过安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，驾驶辅助装置能够执行预测出的到与预测对象物碰撞为止的时间不同的、多个碰撞损害减轻制动控制，来作为驾驶辅助控制，第一判别部判别睡意等级，以此作为专注度，第二判别部在到碰撞为止的工作时间不同的多个碰撞损害减轻制动控制中，判别基于判别出的睡意等级判别为能达到必要资源以上的碰撞损害减轻制动控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，驾驶辅助装置能够执行预测出的在车道变换后到与后续车辆碰撞为止的时间不同的、多个车道行驶控制，来作为所述驾驶辅助控制，第一判别部判别驾驶员的周边监视等级，以此作为专注度，第二判别部在预测出的在车道变换后到与后续车辆碰撞为止的时间不同的、多个车道行驶控制中，基于判别出的周边监视等级，判别能达到必要资源以上的、包含车道变换的上述车道行驶控制。根据该结构，能够根据驾驶员的周边监视等级，进行驾驶员很少感到不舒适感的车道行驶控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，第二判别部在判别出的周边监视等级为周边监视和安全确认都不充分的等级的情况下，判别出追随行驶控制，以此作为所述车道行驶控制。根据该结构，由于不会强行执行包含车道变换的车道行驶控制，而进行追随行驶控制，所以能够进一步确保安全且进行稳定的驾驶辅助控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，驾驶辅助装置能够执行预测出的到与预测对象物碰撞为止的时间不同的、多个自适应巡航控制，来作为驾驶辅助控制，第一判别部判别驾驶员的周边监视等级，以此作为专注度，第二判别部在预测出的到与预测对象物碰撞为止的时间不同的、多个自适应巡航控制中，基于判别出的周边监视等级，判别能达到必要资源以上的自适应巡航控制。因此能够进行进一步可靠地确保安全的自适应巡航控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，驾驶辅助装置能够执行后退停车时的速度控制，来作为驾驶辅助控制，第一判别部判别上述驾驶员的周边监视等级，以此作为专注度，第二判别部基于判别出的上述周边监视等级，判别在多个不同的后退停车时的速度中具有能达到必要资源以上的后退停车时的速度的速度控制。根据上述结构，能够根据驾驶员的周边监视等级，来进行进一步可靠地确保安全的后退停车时的速度控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，第一判别部基于驾驶员观察前方的比率、观察左后方的比率以及观察右后方的比率，来判别周边监视等级。根据上述结构，能够可靠地判别后退停车时的驾驶员的周边监视等级，来进行进一步可靠地确保安全的后退停车时的速度控制。上述驾驶辅助装置中，也可以是，第一判别部还基于观察显示装置所显示的后摄像头影像的比率，来判别周边监视等级。根据上述结构，能够可靠地判别后退停车时所需的驾驶员的周边监视等级，来进行进一步可靠地确保安全的后退停车时的速度控制。此外，实施方式的方法包括：判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制的步骤；以及将执行的驾驶辅助控制变更成被判别为能够担保上述必要资源的驾驶辅助控制的步骤。因此，根据本实施方式的方法，能够执行对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度能担保的资源量，驾驶辅助系统能担保的驾驶辅助资源量充分担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助控制，因此驾驶员不会过度依赖于驾驶辅助装置且能够进行安全驾驶。此外，实施方式的程序用于由计算机控制驾驶辅助装置，使上述计算机作为如下的功能部发挥功能：判别部，其判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制；以及驾驶辅助部，其将执行的驾驶辅助控制变更成由上述判别部判别为能够担保上述必要资源的驾驶辅助控制。因此，根据本实施方式的方法，能够进行对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度能担保的资源量，驾驶辅助系统能担保的驾驶辅助资源量充分担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助控制，因此驾驶员不会过度依赖于驾驶辅助装置且能够进行安全驾驶。程序。附图说明图1是搭载有实施方式的驾驶辅助装置的车辆的概略结构框图。图2是驾驶员对驾驶的专注度和驾驶辅助系统的辅助程度的基本思路的说明图。图3是实施方式的车辆的车室的局部透视立体图。图4是实施方式的车内摄像装置和红外线照射器的配置说明图。图5是实施方式的动作流程图(一)。图6是包含车道变换控制的驾驶辅助控制的动作流程图。图7是判断出车辆边直行边减速仍会碰撞到障碍物的状态的一个示例的说明示意图(俯视图)。图8是由驾驶辅助系统控制的车辆的动作的一个示例的说明示意图(俯视图)。图9是实施方式的动作流程图(二)。图10是实施方式的动作流程图(三)。具体实施方式下面，参照附图对实施方式进行说明。图1是搭载有实施方式的驾驶辅助装置的车辆的概略结构框图。车辆1为四轮车(四轮汽车)，具有左右两个前轮3FL、3FR和左右两个后轮3RL、3RR。车辆1搭载有驾驶辅助系统100，其作为碰撞避免控制系统和自动绕行系统发挥功能。大致划分的话，驾驶辅助系统100具有控制装置10、摄像装置11F和11R、雷达装置12F和12R、加速度传感器13a和13b(13)、以及制动系统61。此外，驾驶辅助系统100具有与两个前轮3FL、3FR分别对应的悬挂装置4、旋转传感器5、制动装置6以及转向装置7。此外，还具有与两个后轮3RL、3RR分别对应的悬挂装置4、旋转传感器5以及制动装置6。另外，车辆1除了图1的结构以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：判别部，其判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制；以及驾驶辅助部，其将执行的驾驶辅助控制变更成由所述判别部判别为能够担保所述必要资源的驾驶辅助控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 JP 2015-0081011.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：判别部，其判别对于车辆的驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量，具有能够担保安全驾驶所需的预计出的必要资源的驾驶辅助资源量的驾驶辅助控制；以及驾驶辅助部，其将执行的驾驶辅助控制变更成由所述判别部判别为能够担保所述必要资源的驾驶辅助控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述判别部包括：第一判别部，其判别车辆的驾驶员对驾驶的专注度，以及第二判别部，其判别所述驾驶员对驾驶的专注度所能够担保的资源量与所述驾驶辅助资源量之和能达到安全驾驶所需的预计出的必要资源以上的驾驶辅助控制。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置能够执行预测出的到与预测对象物碰撞为止的时间不同的、多个碰撞损害减轻制动控制，来作为所述驾驶辅助控制，所述第一判别部判别睡意等级，以此作为所述专注度，所述第二判别部在到碰撞为止的工作时间不同的多个碰撞损害减轻制动控制中，判别基于判别出的所述睡意等级判别为能达到所述必要资源以上的碰撞损害减轻制动控制。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置能够执行预测出的在车道变换后到与后续车辆碰撞为止的时间不同的、多个车道行驶控制，来作为所述驾驶辅助控制，所述第一判别部判别所述驾驶员的周边监视等级，以此作为所述专注度，所述第二判别部在预测出的在车道变换后到与后续车辆碰撞为止的时间不同的、多个车道行驶控制中，基于判别出的所述周边监视等级，判别能达到所述必要资源以上的、包含车道变换的所述车道行驶控制。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二判别部，在判别出的所述周边监视等级为周边监视和安全确认都不充分的等级的情况下，判别出追随行驶控制，以此作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野木森亘，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP