用于运行机动车的调节设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成，使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。

Method for operating an adjustment device of a motor vehicle

The invention relates to a method for operation of automatic driving a vehicle (200) adjusting device (100) method, which comprises the following steps: obtained the position of the vehicle (200); detects the vehicle (200) environment data; among them, the motor vehicle (200) of the adjusting device (100) characteristics to adjust the way, make limited influence on at least one other traffic participants driving behavior.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的调节设备的方法
本专利技术涉及一种用于运行自动化行驶的机动车的调节设备的方法。本专利技术还涉及一种用于能自动化行驶的机动车的调节设备。
技术介绍
当今机动车的驾驶员辅助系统的装备程度持续增加并且进一步发展直至自动化行驶。在现有技术中已经公开了用于机动车的自动化行驶运行的方案。为此，为了检测机动车的周围环境使用了不同的周围环境传感器。已知的系统例如距离调节速度控制器(英文：AdaptiveCruiseControl，ACC，自适应巡航控制)、车道保持辅助系统、死角识别系统、自动紧急制动系统等被设置成用于实现具有机动车的纵向调节装置、横向引导装置等的部分自主的行驶运行。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于自动化行驶的机动车的改进的调节设备。根据第一方面，通过用于运行自动化行驶的机动车的调节设备的方法来解决该任务，该方法具有以下步骤：-求出机动车的位置；-检测机动车的周围环境数据；-其中，机动车的调节设备的调节特性这样构成：使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。根据第二方面，通过用于能自动化行驶的机动车的调节设备解决该任务，其中，所述调节设备能提供周围环境数据和机动车位置数据，其中，借助所述调节设备能求出用于机动车的轨迹，其中，借助所述调节设备能限定地影响至少另一交通参与者的行驶行为。由此，以有利的方式在交通事务内支持自动化行驶的机动车的流畅的行驶风格。由此能够有利地正面影响这样运行的机动车的乘员的接受度以及其他交通参与者的接受度。本方法和该调节设备的有利扩展构型是从属权利要求的主题。本方法的一个有利扩展构型设置，根据特定文化地影响所述至少另一交通参与者的行驶行为样式。以该方式能够特定地影响其他交通参与者的行驶行为，使得交通事务相应于特定文化的行为样式。本方法的另一有利扩展构型设置，根据特定国家地影响所述至少一个其它交通参与者的行驶行为。以该方式，所述调节设备能够提供机动车的符合地区性交通习惯的自动化行驶。本方法的另一有利扩展构型设置，借助交通报道检测交通情况。由此能够非常好地详细求出机动车的周围环境情况。本方法的另一有利扩展构型设置，全自动化或部分自动化地运行机动车。由此，借助所述调节设备支持机动车的不同自动化级别。本方法的另一有利扩展构型设置，由所述调节设备发起机动车的以下行动中的至少一个行动：打闪光灯、制动、发出光学和/或声学警告信号。以该方式能够借助所述调节设备采取各种措施和行动，以便有目的地影响其他交通参与者的行驶行为。在下面通过其他特征和优点并且根据多个附图详细描述本专利技术。在此，所有所描述或所示出的特征本身或以任意组合的方式构成本专利技术的主题，并且与其在专利权利要求中的概括或权利要求的引用关系的总结无关以及与其在说明书或附图中的表述或图示无关。附图首先被考虑用于阐明对于本专利技术重要的原理。附图说明在附图中示出：图1本专利技术方法的实施方式的原理流程图；和图2-6多种情况，在这些情况中能使用用于自动化行驶的机动车的调节设备。具体实施方式图1示出用于运行自动化行驶的机动车200的调节设备的方法的实施方式的原理流程图。在步骤10中，将机动车200的(未示出的)周围环境传感装置的数据提供给调节设备100。为此，借助传感器装置(例如GPS传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、摄像机等)能够检测机动车200的位置和机动车200的周围环境数据并且将它们传送给调节设备100。在步骤20中，调节设备100借助车与X通信或车与车通信提供周围环境数据。在此，例如能够从(未示出的)中央服务器装置下载非常高解析度的地图数据。在步骤30中将导航系统的地图数据提供给调节设备100。在可选的步骤40中将涉及交通报道的数据提供给调节设备100。因此，步骤10至40全部示出开始步骤，通过这些开始步骤，在开始阶段中以数据来供给调节设备100。在步骤50中，借助调节设备100执行情况分析，其中，建立周围环境模型并且求出用于机动车200的可能轨迹。在步骤60中通过轨迹规划装置来评估轨迹。在步骤61中，轨迹规划装置获得影响数据作为附加信息，所述影响数据应例如以特定国家和/或特定文化的方式限定地影响至少一个其它或多个其它交通参与者的交通行为。影响数据例如能够是涉及右行规定的数据、涉及典型行驶方式的数据，在均衡-可能妨碍其它交通参与者的程度，-可能危害其它交通参与者的程度，-和其它参数的情况下获得，这些参数能够被考虑用于选择要行驶的轨迹。影响数据不必构造为静态应用参数，而是能够包括动态参数，例如天气影响、能见度条件、当前路段导向等。在步骤70中选择要行驶的轨迹，其中，在选择要行驶的轨迹时也考虑在步骤61中所限定的影响数据。最后，在步骤80中相应于在步骤61中所限定的影响数据来开始机动车200的措施或行动，例如打闪光灯、制动、产生行车道偏移、按喇叭和类似措施，通过它们能够有目的地影响其他交通参与者。调节设备100能够构造为机动车200的纵向调节设备和/或横向调节设备并且能够作为软件在技术上在机动车200的一个或多个电子控制装置中被实现。以该方式，能够以所希望的方式将多种功能分配给各个控制装置并且由此提供冗余系统。此外，通过以下方式得到支持：以简单的方式能够实现调节设备100的能适配性和更新。在下面，根据一些典型的交通情况详细阐述调节设备100的在原理上的功能方式。在此，自动化(部分或全自动化)行驶的机动车200装备有能实现本方法的调节设备100。图2示出一种情况，在该情况中自动化行驶的机动车200想要超过在前行驶的机动车220并且为此目的想要从最右侧行车道变换到中间行车道上。借助在车辆200中未示出的相应传感装置识别出，在中间行车道上车辆210从后面靠近，该车辆应能够由于机动车200的超车操作而变换到左侧行车道上。由调节设备100这样调节发出光学闪光信号的时刻，使得车辆210能够及时地离开中间车道并且变换到空闲的左侧车道上。所使用的影响数据在这里例如是典型的行驶方式，例如防御性行驶或以小间距行驶和/或拥挤行驶(draengeln)。为了提高对其它交通参与者行驶行为的评估的品质，能够在发出闪光信号之后等待一个限定的时间段，以便观察，在中间车道上的车辆是否开始沿左侧行车道方向离开本行车道和/或在中间车道上的车辆是否向左侧打开闪光灯。所述时间段能够根据特定国家/特定文化的行为而定地构造为应用参数(例如约0.1s至约0.9s)。在图3中原理性地示出，具有调节设备100的机动车200想要从左侧行车道中变换到右侧行车道上进入机动车210,220之间。为此目的，或者能够制动机动车210，以便让机动车100进入空位。替代地也能够设置，机动车200的闪光灯这样打开，使得机动车210紧跟着在前行驶的机动车220，以便以该方式提供用于机动车200的空位。该示例是特定国家或特定文化的示例，因为在一些文化中，机动车210不会让出空位，而是还会更紧密地跟随在前行驶的车辆。因此，在这些文化中有意义的能够是，尽可能晚地操纵闪光灯，以便给机动车210提供占据该空位的可能性。图4示出一种情况，在该情况中在明显的狭窄位置上(例如弯道、施工地点、隧道等)用于在本行驶方向上和来自相反方向的同时交通的空间是不够的。在该情况下借助调节设备100开始例本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成：使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.26 DE 102015201272.71.用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：-求出所述机动车(200)的位置；-检测所述机动车(200)的周围环境数据；-其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成：使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据特定文化地影响所述至少一个其它交通参与者的行驶行为。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据特定国家地影响所述至少一个其它交通参与者的行驶行为。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助交通报道检测交通情况。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(200)全自动化或部分自动化地运行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述调节设备(100)发起所述机动车(200)的以下行动...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·黑尔姆勒，O·平克，C·哈斯贝格，S·艾泽勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE