新型立体车库AGV车辆搬运器制造技术
【技术实现步骤摘要】
新型立体车库AGV车辆搬运器
本专利技术公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器。
技术介绍
目前立体车库中的车辆搬运器大多必须沿固定轨道实现车辆空间搬运，故土建施工须在立体车库内部铺设搬运器轨道，升降机须沿纵横轨道在车库纵立面上运行，其升降机机构复杂，土建施工总体造价高。而本AGV车辆搬运器可在楼层平面内自主行走且无需铺设轨道，其升降机仅需沿纵向轨道做垂直升降运动，大大简化升降机结构，降低土建总体造价。现有搬运器的交接方式主要有载车板式、梳齿式和夹臂式三种形式。其中载车板式需利用载车板实现车辆在搬运器和停车位间的交接。需要单独对载车板进行存取和动态分配，控制编程复杂，存取效率低。梳齿式和夹臂式均可实现车辆在搬运器和停车位间直接交接，其中夹臂式结构复杂，对不同汽车前后轴距的适应性差。梳齿式结构简单，对不同汽车前后轴距的适应性强，但目前多采用固定梳齿式，虽结构简单，但交接时纵向运动行程大，造成车库高度利用率不高，且搬运器空车时车体宽度大，回转不便。故本设计采用伸缩式梳齿交接模式可避免上述固定梳齿式的弊端。现有平面自走式搬运器多是通过四轮差速或集成两轮差速实现车体的变向...
【技术保护点】
一种新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，包括能实现上下相对运动的上车架和下车架，在所述下车架底部安装有行走机构，在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和位于四点同步螺旋升降机构外侧的四点同步导向装置；四点同步螺旋升降机构驱动上车架上下运动，且所述的四点同步导向装置实现对上车架的导向，所述的上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，所述的梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，所述的双轴伸直流电机驱动前后传动轴，前后传动轴驱动前后丝杠旋转，前后丝杠上各安装有一个丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个成一定角度的推出连杆连接，每个所述的推出连杆推动一个梳齿推杆移动，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，包括能实现上下相对运动的上车架和下车架，在所述下车架底部安装有行走机构，在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和位于四点同步螺旋升降机构外侧的四点同步导向装置；四点同步螺旋升降机构驱动上车架上下运动，且所述的四点同步导向装置实现对上车架的导向，所述的上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，所述的梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，所述的双轴伸直流电机驱动前后传动轴，前后传动轴驱动前后丝杠旋转，前后丝杠上各安装有一个丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个成一定角度的推出连杆连接，每个所述的推出连杆推动一个梳齿推杆移动，所述的梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，所述的梳齿连接块上设置有梳齿，通过一个电机驱动与前后丝杠配合的前后丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。2.如权利要求1所述的新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，在所述的丝杠螺母上安装有连接架，连接架的两端通过衬套和销轴与推出连杆一端连接，形成一个转动副；推出连杆的另一端以同样方式与梳齿推出杆上的短轴连接。3.如权利要求1所述的新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，位于上车架前端的梳齿对汽车前轮定位；位于上车架后端梳齿对车辆后轮匹配。4.如权利要求1所述的新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，在上车架前端安装有两个后导向块，在两个后导向块的外侧安装有两个前导向块，前端一共有四根梳齿，其中两根梳齿位于车架的一侧，，另外两根梳齿位于车架的另一侧，在梳齿推杆末端安装一个对中检测板，对中检测板和梳齿推杆用弹簧柔性连接。5.如权利要求1所述的新型立体车库AGV车辆搬运器，其特征在于，位于上车架后端的两个推出连杆，各自通过三单元连接板同时驱动三个梳齿推杆；每个梳齿推杆驱动一个梳齿连接块，每个梳齿连接块上安装有两根梳齿；后端一共有十二根梳齿。6.如权利要求5所述的新型立体车库AGV...
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