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本发明公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括上车架和下车架，在下车架底部安装有行走机构。在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和四点导向装置,驱动上车架上下运动；上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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