【技术实现步骤摘要】
基于槽轮间歇运动的摆线减速器
本专利技术属于摆线减速器和RV减速器相结合
,具体涉及一种基于槽轮间歇运动的摆线减速器。
技术介绍
目前对于摆线减速器和RV减速器领域存在国内设计起步晚,对减速器的精度要求高。对于现存的的高精度减速器应用较为前沿,例如在高端机床,航空航天,机器人等领域存在要求较高,价格昂贵,加工易损耗失效,加工制造要求高,设计研发成本高等问题。
技术实现思路
为了克服上述存在的问题,本专利技术提供了一种基于槽轮间歇运动的摆线减速器。本专利技术采用如下技术方案:基于槽轮间歇运动的摆线减速器,包括主轴、曲轴、摆线齿轮、针齿外壳、行星架Ⅰ和行星架Ⅱ;其中,主轴一端中空与输入轴通过轴毂相连接,实现动力的输入,另一端连接有槽轮转盘;槽轮转盘外焊接有槽轮杆,并与槽轮相啮合呈间歇性运动;槽轮通过轴毂连接于曲轴下端;曲轴上端部配合有圆锥滚子轴承且其顶部卡合有轴承卡簧,下端安装有圆锥滚子轴承,中端配合有滚针轴承;滚针轴承中套于摆线齿轮的中空处;摆线齿轮在曲轴的圆锥滚子轴承间歇性运动下与针齿外壳的内摆线内齿相啮合;主轴上端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅰ之间;主轴下端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅱ之间。本专利技术进一步的改进在于,主轴另一端通过花键连接有槽轮转盘。本专利技术进一步的改进在于,槽轮关于主轴的中轴线呈均布三等份设置。本专利技术进一步的改进在于,曲轴下端轴毂连接于槽轮,且末端卡合有轴承卡圈。本专利技术进一步的改进在于,针齿外壳安装于主轴外围,包络该装置的其他零件。本专利技术进一步的改进在于,行星架Ⅰ和 ...
【技术保护点】
基于槽轮间歇运动的摆线减速器,其特征在于,包括主轴(1)、曲轴(3)、摆线齿轮(7)、针齿外壳(8)、行星架Ⅰ(2)和行星架Ⅱ(11);其中,主轴(1)一端中空与输入轴通过轴毂相连接,实现动力的输入,另一端连接有槽轮转盘(10);槽轮转盘(10)外焊接有槽轮杆,并与槽轮(12)相啮合呈间歇性运动;槽轮(12)通过轴毂连接于曲轴(3)下端;曲轴(3)上端部配合有圆锥滚子轴承(4)且其顶部卡合有轴承卡簧(15),下端安装有圆锥滚子轴承(9),中端配合有滚针轴承(5);滚针轴承(5)中套于摆线齿轮(7)的中空处;摆线齿轮(7)在曲轴(3)的圆锥滚子轴承(4)间歇性运动下与针齿外壳(8)的内摆线内齿相啮合;主轴(1)上端套有角接触轴承(6)且通过油封进行卡合固定于针齿外壳(8)与行星架Ⅰ(2)之间;主轴(1)下端套有角接触轴承(13)且通过油封(14)进行卡合固定于针齿外壳(8)与行星架Ⅱ(11)之间。
【技术特征摘要】
1.基于槽轮间歇运动的摆线减速器,其特征在于,包括主轴(1)、曲轴(3)、摆线齿轮(7)、针齿外壳(8)、行星架Ⅰ(2)和行星架Ⅱ(11);其中,主轴(1)一端中空与输入轴通过轴毂相连接,实现动力的输入,另一端连接有槽轮转盘(10);槽轮转盘(10)外焊接有槽轮杆,并与槽轮(12)相啮合呈间歇性运动;槽轮(12)通过轴毂连接于曲轴(3)下端;曲轴(3)上端部配合有圆锥滚子轴承(4)且其顶部卡合有轴承卡簧(15),下端安装有圆锥滚子轴承(9),中端配合有滚针轴承(5);滚针轴承(5)中套于摆线齿轮(7)的中空处;摆线齿轮(7)在曲轴(3)的圆锥滚子轴承(4)间歇性运动下与针齿外壳(8)的内摆线内齿相啮合;主轴(1)上端套有角接触轴承(6)且通过油封进行卡合固定于针齿外壳(8)与行星架Ⅰ(2)之间;主轴(1)下端套有角接触轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:张功学,陈宁,马车,牛顾根,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。