送料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，凸轮传动轴与传动齿轮固连，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明专利技术提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。

Feeding robot

The invention discloses a feeding robot, which comprises a base, a fixed pin shaft, mechanical support mechanism, mechanical arm, rotating mechanism, cam mechanism and a clamping mechanism, a mechanical arm including mechanical arm and mechanical arm, mechanical arm and mechanical arm is hinged; the rotary mechanism comprises a rotary shaft, rotary gear, rotary bracket, matched with the rotary shaft and the mechanical hole on the base, the rotary shaft and the rotary gear is fixedly connected with the rotary bracket is fixedly connected with the revolving shaft; the cam mechanism comprises a driving gear, cam shaft, a cylindrical cam, a driven mechanism and a guide rail, and the drive gear the cam shaft is fixedly connected with the other end of the cylindrical cam of the cam shaft is fixedly connected with the fixed cam drive shaft and a drive gear, wherein one end of the cylindrical cam and the driven mechanism The invention provides a feeding robot, which can realize automatic feeding, improve feeding efficiency and processing quality, and ensure safe production.

【技术实现步骤摘要】
送料机器人
本专利技术涉及一种送料机器人，属于机械

技术介绍
目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中，需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工作效率、保证加工质量和安全生产的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工送料效率低、产品质量不可靠且成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种送料机器人，它包括机械底座；固定销轴；支承机构；机械手臂，包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；回转机构，所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；凸轮机构，所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，凸轮传动轴与传动齿轮固连，所述从动机构的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料机器人，其特征在于：它包括机械底座(1)；固定销轴(8)；支承机构；机械手臂，包括机械大臂(5)和机械小臂(7)，机械大臂(5)和机械小臂(7)相铰接；回转机构，所述回转机构包括回转轴(16)、回转齿轮(18)、回转托架(14)，所述回转轴(16)与机械底座(1)上的回转孔相配合，所述回转轴(16)一端与回转齿轮(18)固定连接，回转托架(14)与回转轴(16)固定连接；凸轮机构，所述凸轮机构包括传动齿轮(2)、凸轮传动轴(11)、圆柱凸轮(3)、从动机构(13)和导轨(4)，所述传动齿轮(2)与凸轮传动轴(11)固定连接，所述凸轮传动轴(11)的另一端与圆柱凸轮(3)固定连接，凸轮传...

【技术特征摘要】
1.一种送料机器人，其特征在于：它包括机械底座(1)；固定销轴(8)；支承机构；机械手臂，包括机械大臂(5)和机械小臂(7)，机械大臂(5)和机械小臂(7)相铰接；回转机构，所述回转机构包括回转轴(16)、回转齿轮(18)、回转托架(14)，所述回转轴(16)与机械底座(1)上的回转孔相配合，所述回转轴(16)一端与回转齿轮(18)固定连接，回转托架(14)与回转轴(16)固定连接；凸轮机构，所述凸轮机构包括传动齿轮(2)、凸轮传动轴(11)、圆柱凸轮(3)、从动机构(13)和导轨(4)，所述传动齿轮(2)与凸轮传动轴(11)固定连接，所述凸轮传动轴(11)的另一端与圆柱凸轮(3)固定连接，凸轮传动轴(11)与传动齿轮(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑明海，王松，王海东，董蓉，黄锦婷，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32