一种用于数控机床的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸；通过以上技术方案，能够提升工作效率，而且上下料作业安全稳定，操作灵活，能够满足实际工作需求。

Upper and lower feeding manipulator for numerical control machine tool

The utility model discloses a CNC machine tool for the manipulator, which comprises a base, the top surface of the base is connected with a first positioning frame, a motor is arranged on the first positioning frame, wherein a motor shaft is connected with the first arm, the first arm is connected with the first the connecting seat; the first connecting seat is connected with a motor two, the first connecting base is connected with the second connecting seat, the connecting seat second is provided with a motor three, a motor three through a belt drive wheel is connected with the rotation of the rotating wheel shaft is connected with a positioning seat, a clamping rod is arranged on the positioning seat each. The clamping rod is connected with the rotating cylinder; through the above technical scheme, which can improve work efficiency, safety and stability, loading and unloading operation flexible, can satisfy the practical demand.

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的上下料机械手
本技术涉及数控机床设备
，尤其涉及一种用于数控机床的上下料机械手。
技术介绍
现有技术中的机械手，在用于数控机床上进行上下料作业时，其灵活性较差，需要根据产品的形状统一定制相应的抓手模具，同时其活动范围有限，导致数控机床在使用过程中处处受限。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于数控机床的上下料机械手。本技术的技术方案如下：一种用于数控机床的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸。作为优选，在所述第一连接座的内部设有一个空间，在该空间内装有电机二，所述电机二的轴上连接有第二摆臂，所述第二摆臂通过轴接的方式连接有第二连接座。进一步地，所述第一连接座、所述第二连接座为T型结构。进一步地，在所述第二连接座的上半部内部设有一个空间，在该空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸。

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，在所述第一连接座的内部设有一个空间，在该空间内装有电机二，所述电机二的轴上连接有第二摆臂，所述第二摆臂通过轴接的方式连接有第二连接座。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：昆山市美田精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32