The invention relates to the technical field of machine tool equipment, especially relates to a machine for grabbing device comprises a sleeve and a connecting rod, wherein the casing is arranged along the axial direction of the sliding core shaft, one end of the sleeve is provided with a cylinder is provided with a plurality of clamping claws, wherein one end of the casing from the cylinder rotation of the center axis of the card rotation center the axis of the sleeve claw and a space staggered vertically arranged, the mandrel has a locking section, guiding section and a connecting section connected in turn, the extending end of the cylinder and the connecting piece is fixedly connected, wherein the guiding section for the cone, the cone end located near one end of the connecting section. The locking section is a cylindrical surface, the locking section of the cross-sectional area is less than or equal to the small end of the conical surface area, the invention can effectively prevent the cylinder failure, grab is stable and reliable, avoiding the machine The bed suddenly stops or the clamping mechanism fails, so that the product is loosened and dropped, leading to product damage or accidental injury to the staff.
【技术实现步骤摘要】
机床用抓取装置
本专利技术涉及机床设备
,尤其是涉及一种机床用抓取装置。
技术介绍
机床已经被广泛使用工业生产中,在产品的运输或者存放过程中,通过抓取环形结构的产品,并实现自动化生产,当生产过程中由于机床忽然停机或者夹紧机构失效,使得产品松脱并掉落,导致产品损坏或者误伤到工作人员。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决由于机床忽然停机或者夹紧机构失效,使得产品松脱并掉落,导致产品损坏或者误伤到工作人员的问题,现提供了一种机床用抓取装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机床用抓取装置,其特征在于:包括套管和连杆,所述套管内沿其轴向滑动设置有芯轴,所述套管的一端设有气缸,所述套管远离气缸的一端转动设有若干卡爪,所述卡爪的转动中心轴线与所述套管的中心轴线呈空间交错垂直设置,所述芯轴具有依次连接的锁定段、导向段和连接段,所述气缸的伸出端与所述连接段固定连接,所述导向段为锥面,所述锥面的大端位于靠近连接段的一端,所述锁定段为圆柱面,所述锁定段的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积,所述卡爪的一端与所述芯轴接触,所述卡爪位于芯轴的一端与所述套管之间设置有弹簧,所述锁定段外周面沿其轴向开设有滑槽,所述连杆的一端转动设置在所述卡爪上,所述连杆的另一端滑动设置在所述滑槽内,所述滑槽的两侧壁开设有限位槽,所述连杆上设有与限位槽相匹配的限位块,所述限位块滑动设置在所述限位槽内,所述卡爪的转动中心位于所述连杆的转动中心与卡爪靠近芯轴的一端之间。通过气缸控制芯轴在套管内滑动,卡爪在弹簧的作用下始终与芯轴接触,当卡爪与芯轴的锁定段接触时,卡爪在弹簧 ...
【技术保护点】
一种机床用抓取装置,其特征在于:包括套管(1)和连杆(2),所述套管(1)内沿其轴向滑动设置有芯轴(3),所述套管(1)的一端设有气缸(4),所述套管(1)远离气缸(4)的一端转动设有若干卡爪(5),所述卡爪(5)的转动中心轴线与所述套管(1)的中心轴线呈空间交错垂直设置,所述芯轴(3)具有依次连接的锁定段(301)、导向段(302)和连接段(303),所述气缸(4)的伸出端与所述连接段(303)固定连接,所述导向段(302)为锥面,所述锥面的大端位于靠近连接段(303)的一端,所述锁定段(301)为圆柱面,所述锁定段(301)的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积,所述卡爪(5)的一端与所述芯轴(3)接触,所述卡爪(5)位于芯轴(3)的一端与所述套管(1)之间设置有弹簧(6),所述锁定段(301)外周面沿其轴向开设有滑槽(304),所述连杆(2)的一端转动设置在所述卡爪(5)上,所述连杆(2)的另一端滑动设置在所述滑槽(304)内,所述滑槽(304)的两侧壁开设有限位槽(305),所述连杆(2)上设有与限位槽(305)相匹配的限位块(7),所述限位块(7)滑动设置在所述限位槽(30 ...
【技术特征摘要】
1.一种机床用抓取装置,其特征在于:包括套管(1)和连杆(2),所述套管(1)内沿其轴向滑动设置有芯轴(3),所述套管(1)的一端设有气缸(4),所述套管(1)远离气缸(4)的一端转动设有若干卡爪(5),所述卡爪(5)的转动中心轴线与所述套管(1)的中心轴线呈空间交错垂直设置,所述芯轴(3)具有依次连接的锁定段(301)、导向段(302)和连接段(303),所述气缸(4)的伸出端与所述连接段(303)固定连接,所述导向段(302)为锥面,所述锥面的大端位于靠近连接段(303)的一端,所述锁定段(301)为圆柱面,所述锁定段(301)的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积,所述卡爪(5)的一端与所述芯轴(3)接触,所述卡爪(5)位于芯轴(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志强,
申请(专利权)人:常州轻工职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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