一种数控机床的自动机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁和滑枕块，所述的横梁的上端面安装有横向齿条杆，所述的横梁的前端面并排布置有一对滑轨，所述的滑枕块架设在滑轨上沿着滑轨平移，所述的滑枕块上竖直安装有上下升降的竖梁，所述的滑枕块上横向安装有升降电机，该升降电机的输出轴上的齿轮与竖梁一侧的竖向齿条杆相啮合，所述的滑枕块上竖向安装有平移电机，该平移电机下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆相啮合，所述的竖梁的下端安装有转动机械手。本实用新型专利技术结构紧凑，占用比较小的数控机床空间，升降平移都比较平稳，能在取件的同时将工件夹在机床主轴上，工作效率高。

Automatic manipulator structure of numerical control machine tool

The structure of the automatic manipulator of the utility model relates to a CNC machine tool, including beam and slide block, the upper end of the cross beam is equipped with a transverse rod rack, the cross beam of the front end face are arranged side by side with a pair of slide, the slide block moves along the rail flat erection on the rail, the the slide block is vertically installed on the vertical beam lifting, the slide block is provided with a lifting motor on the horizontal, vertical and vertical gear rack rod beam side output shaft of the lifting motor on the meshing, the slide block is mounted vertically on a translational motor, the gear the lower end of the output shaft of the translational motor is meshed with the rack transverse rod, the lower end of the vertical beam is installed on the rotation of the manipulator. The utility model has the advantages of compact structure, small occupation of the numerical control machine tool space, stable lifting and translating, and the workpiece can be clamped on the main shaft of the machine tool at the time of taking the workpiece, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的自动机械手结构
本技术涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床的自动机械手结构。
技术介绍
数控机床是工业机加工中常用的设备，现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，随着人工成本地提高，很多数控机床采用机械手自动上件和取件，但是现有的机械手结构多是结构复杂，占用比较大的机床空间，维修不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种数控机床的自动机械手结构，结构紧凑，占用比较小的数控机床空间，升降平移都比较平稳，能在取件的同时将工件夹在机床主轴上，工作效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁和滑枕块，所述的横梁的上端面安装有横向齿条杆，所述的横梁的前端面并排布置有一对滑轨，所述的滑枕块架设在滑轨上沿着滑轨平移，所述的滑枕块上竖直安装有上下升降的竖梁，所述的滑枕块上横向安装有升降电机，该升降电机的输出轴上的齿轮与竖梁一侧的竖向齿条杆相啮合，所述的滑枕块上竖向安装有平移电机，该平移电机下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆相啮合，所述的竖梁的下端安装有转动机械手。作为优选，所述的转动机械手包括转动电机部，该转动电机部的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁(1)和滑枕块(12)，其特征在于，所述的横梁(1)的上端面安装有横向齿条杆(3)，所述的横梁(1)的前端面并排布置有一对滑轨(4)，所述的滑枕块(12)架设在滑轨(4)上沿着滑轨(4)平移，所述的滑枕块(12)上竖直安装有上下升降的竖梁(11)，所述的滑枕块(12)上横向安装有升降电机(8)，该升降电机(8)的输出轴上的齿轮与竖梁(11)一侧的竖向齿条杆(10)相啮合，所述的滑枕块(12)上竖向安装有平移电机(13)，该平移电机(13)下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆(3)相啮合，所述的竖梁(11)的下端安装有转动机械手(9)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁(1)和滑枕块(12)，其特征在于，所述的横梁(1)的上端面安装有横向齿条杆(3)，所述的横梁(1)的前端面并排布置有一对滑轨(4)，所述的滑枕块(12)架设在滑轨(4)上沿着滑轨(4)平移，所述的滑枕块(12)上竖直安装有上下升降的竖梁(11)，所述的滑枕块(12)上横向安装有升降电机(8)，该升降电机(8)的输出轴上的齿轮与竖梁(11)一侧的竖向齿条杆(10)相啮合，所述的滑枕块(12)上竖向安装有平移电机(13)，该平移电机(13)下端输出轴上的齿轮与横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士龙，
申请(专利权)人：宁波北仑牧田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33