The utility model provides a multi rotor UAV structure design, has contained the body of the electronic device, the body below with PTZ photographic equipment, the body is equipped with the GPS antenna, which is characterized in that the body stretched out four arm around the body are evenly distributed on the circumference around the axis, and a horizontal plane. Each arm inclined towards the extension and each machine arm angle of 2 DEG; there are arranged in two motor mounting each machine arm end, located in the upper part of the output shaft of the motor extends upward and is connected with the driving machine arm of a group that is above the propeller, located in the lower part of the output shaft of the motor extends downward and connected a group that is driving machine arm below the propeller. The utility model makes the rotor unmanned aerial vehicle have better aerodynamic performance and higher reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机体结构设计
本技术属于一种无人机结构。
技术介绍
旋翼无人机由于机动灵活,成本低廉,目前得到广泛使用。现有的旋翼无人机一般的结构是:具有内部容置电子设备的机体,机体下方为带有摄影设备的云台,机体内有一个配有天线的GPS。机体向四周伸出绕机体圆周均布的两个或两个以上的机臂,机臂的中轴线与水平面是平行的(水平面指与机体的中轴线垂直的面),机臂端部安装有电机,电机输出轴连接并驱动一组螺旋桨。上述结构的气动性能和稳定性、机构冗余度及可靠性都还有改进余地。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人机机体结构设计,其目的是解决现有技术存在的缺点,使旋翼无人机具有更好的气动性能和更高的可靠性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多旋翼无人机机体结构设计,具有内部容置电子设备的机体,机体下方为带有摄影设备的云台,机体内设有配有天线的GPS,其特征在于:机体向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂,每个机臂朝斜上方延伸并且每个机臂的中轴线与水平面呈2°的夹角;每个机臂端部安装有上下排列的两个电机,位于上部的电机输出轴朝上方延伸并连接驱动一组位于机臂上方的螺旋桨,位于下部的 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机机体结构设计,具有内部容置电子设备的机体,机体下方为带有摄影设备的云台,机体内设有配有天线的GPS,其特征在于:机体向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂,每个机臂朝斜上方延伸并且每个机臂的中轴线与水平面呈2°的夹角;每个机臂端部安装有上下排列的两个电机,位于上部的电机输出轴朝上方延伸并连接驱动一组位于机臂上方的螺旋桨,位于下部的电机输出轴朝下方延伸并连接驱动一组位于机臂下方的螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机体结构设计,具有内部容置电子设备的机体,机体下方为带有摄影设备的云台,机体内设有配有天线的GPS,其特征在于:机体向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂,每个机臂朝斜上方延伸并且每个机臂的中轴线与水平面呈2°的夹角;每个机臂端部安装有上下排列的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓钊,
申请(专利权)人:厦门市汉飞鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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