一种八轴无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种八轴无人机，包括无人机机体、记载飞行控制装置、动力装置、降落伞装置、云台、起落架、无人机灯组；动力装置包括四根连杆机械连接在无人机机体上的对角线方向，每根连杆的上下表面均相对地固定了两个无刷电机，每个无刷电机上均设置有螺旋桨，起落架通过顶端的套头机械连接在无人机机体左右两侧，降落伞装置设置在右侧套头上方，云台设置有一中空的连接杆并通过连接杆机械连接在无人机机体下端；动力装置还包括了供电装置为整个无人机供电，飞行控制装置采用4G通信模块与地面进行通信，从而实现超距控制的功能。本实用新型专利技术的优点在于：结构轻便、搭载能力强、飞行稳定、能实现超距控制。

Eight axis unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of UAV technology, especially relates to a eight axis UAV, including UAV flight control, record device, power device, parachute device, PTZ, landing gear, UAV lamp group; the power device comprises a diagonal direction four connecting rods connected to the mechanical drones on the body of each connecting rod the upper and lower surfaces are relatively fixed two brushless motor, each brushless motor is arranged on the top of the propeller, landing gear sleeve head mechanically connected in the left and right sides of the UAV, the parachute device is arranged on the right sleeve head above the head is provided with a hollow connecting rod and the connecting rod mechanical connection the UAV at the lower end; power device also includes a power supply device for the UAV flight control unit with 4G power supply, communication module and ground communication, so as to realize the The function of present distance control. The utility model has the advantages that the structure is light, the carrying capacity is strong, the flight is stable, and the ultra distance control can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种八轴无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种八轴无人机。
技术介绍
目前，国内无人机普遍采用低成本的通用成型材料制作飞行器结构件，导致无人机重量较重且防水性差。同时，受无人机技术水平的影响，国内流行的无人机普遍存在着实际有效视频传输距离较短、视频及数据传输存在较长延迟、信号易受障碍物干扰等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种八轴无人机，具体在于提供一种轻便防水、飞行稳定、可进行远距离操控的八轴无人机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种八轴无人机，包括无人机机体、机载飞行控制装置、动力装置、降落伞装置、云台、起落架、无人机灯组，动力装置包括有无刷电机、螺旋桨、连杆与供电装置，共有四根连杆机械连接在无人机机体上的对角线方向，每根连杆的上下表面均相对地固定了两个无刷电机，每个无刷电机上均设置有螺旋桨，起落架通过顶端的套头机械连接在无人机机体左右两侧，降落伞装置设置在右侧套头上方，云台设置有一中空的连接杆并通过连接杆机械连接在无人机机体下端，无人机开关按键设置在无人机机体上并控制无人机的启动或关闭。供电装置电连接机载飞行控制装置与无刷电机并为机载飞行控制装置与无刷电机提供电能，机载飞行控制装置通过数据线电连接并控制无人机灯组。进一步的，上述机载飞行控制装置包括机体飞行控制模块、空中信号数据传输模块，空中信号数据传输模块包括4G通信模块、第一蓝牙传输模块，机体飞行控制模块包括主控制器、第二蓝牙传输模块、GPS定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块，空中信号数据传输模块、主控制器、第二蓝牙传输模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块设置在无人机机体内部。4G通信模块通过移动互联网与地面控制基站无线连接并实现无人机与地面控制基站的信息交流传输，第一蓝牙传输模块通过数据线电连接4G通信模块，第二蓝牙传输模块、GPS定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块通过数据线分别电连接主控制器，第一蓝牙传输模块与第二蓝牙传输模块通过蓝牙协议无线连接。第一蓝牙传输模块将4G通信模块接收的信息（地面控制基站发送的控制指令）通过第二蓝牙传输模块传送给主控制器，第二蓝牙传输模块将主控制器的反馈信息通过第一蓝牙传输模块传输至4G通信模块并发送地面控制基站，反馈信息包括传感器采集记录的数据、GPS位置信息、无人机电池剩余电量、航拍拍摄的视频、照片等信息。进一步的，上述连杆分为第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第三连杆在同一直线上，第二连杆和第四连杆也在同一直线上，第一连杆和第三连杆与第二连杆和第四连杆互相垂直，无刷电机分为正转无刷电机与反转无刷电机，所述的螺旋桨分为正螺旋桨和反螺旋桨。第一连杆和第三连杆的上表面与第二连杆和第四连杆的下表面为正转无刷电机，第一连杆和第三连杆的下表面与第二连杆和第四连杆的上表面为反转无刷电机，正螺旋桨设置在正转无刷电机上，反螺旋桨设置在反转无刷电机上，每个无刷电机均设置有一个电子调速器，电子调速器设置在无人机机体内侧。电机驱动模块分别电连接每个电子调速器并根据主控制器的指令控制每个无刷电机的输出功率，八个无刷电机根据主控制器的指令与电机驱动模块的控制协调运作来控制无人机的飞行状态（俯仰、前后左右移动、偏航、加速悬停等飞行动作），通过设置不同转向的无刷电机和不同方向的螺旋桨使无人机克服飞行时的反扭矩的影响并提高无人机飞行的稳定性。为了防止无人机因飞行过程中发生故障而坠毁，上述降落伞装置包括圆柱体外壳、降落伞、弹簧装置、熔断丝装置、盖板电机、盖板，盖板电机设置在圆柱体外壳内侧顶端，盖板与盖板电机机械连接，降落伞的两根绳索机械连接在圆柱体外壳内部，弹簧装置设置在降落伞下方，熔断丝装置由保险丝连接两片电极片组成，熔断丝装置压缩锁住弹簧装置，降落伞控制模块电连接盖板电机与熔断丝装置，当无人机的主控制器根据GPS定位模块与传感器数据采集模块提供的空间位置信息判断无人机在非正常操作下降下一定高度后，主控制器先控制降落伞控制模块控制盖板电机打开盖板，降落伞控制模块再控制熔断丝装置的两片电极片加载电压以熔断熔断丝装置的保险丝并使降落伞弹射出来。为了使架设在无人机上的摄影机能可控的拍摄不同方向的场景，上述云台包括云台第一电机、云台第二电机、支架、摄像头旋转轴、USB连接线，连接杆与云台第一电机固定连接，云台第一电机通过电机连接轴与支架可转动连接，云台第二电机与支架固定连接并通过电机连接轴与摄像头旋转轴可转动连接，摄像头旋转轴上可架设摄像机，中空的连接杆内部设置有电机驱动模块分别电连接云台第一电机与云台第二电机的电线，电机驱动模块根据主控制器的指令驱动云台第一电机与云台第二电机转动从而改变摄像机的拍摄方向，USB连接线通过连接杆的中空部分与主控制器电连接并设置有外露的插头可以与摄像机电连接。为了缓冲无人机起飞或降落时的不稳定运动，起落架包括有支撑杆、落地杆、落地球，套头机械连接支撑杆的顶部，落地杆与支撑杆的底部通过套筒机械连接，落地杆的两端均设置有落地球，落地球采用橡胶制成并能减缓起飞或落地的不稳定运动。进一步的，上述传感器数据采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速传感器、气压高度计、超声波传感器、激光传感器、数字电子罗盘装置、温度传感器、湿度传感器，数字电子罗盘装置由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器组成，三轴陀螺仪、三轴加速传感器、气压高度计、温度传感器、湿度传感器设置在无人机机体内部，超声波传感器设置在无人机机体外侧下方，激光传感器设置在无人机机体外侧上下前后左右六个方向，数字电子罗盘装置与GPS定位模块设置在左侧套头上方。三轴加速传感器与三轴陀螺仪测量无人机的航向，气压高度计测量无人机飞行高度，超声波传感器测量无人机在低空或室内时的高度，激光传感器安装在无人机外侧前后左右下方五个方向上并检测无人机周围有无障碍物存在，三维磁阻传感器测量地磁方向信息，双轴倾角传感器在无人机处于非水平状态时对三维磁阻传感器进行数据补偿，三轴陀螺仪、三轴加速传感器、气压高度计、超声波传感器、激光传感器、数字电子罗盘装置测量的信息经主控制器与4G通信模块发送至地面控制基站并帮助地面控制基站更好了解无人机周围环境的情况。温度传感器与湿度传感器测量周围环境的温度信息与湿度信息并将温度信息与湿度信息传输至主控制器，当主控制器判断当前环境温度或湿度不适合无人机飞行时通过4G通信模块向地面控制基站发送警报信息。进一步的，上述，无人机灯组包括航行LED灯、温度报警灯、湿度报警灯，每根连杆底部与无人机机体底部均设置有航行LED灯，温度报警灯、湿度报警灯均设置在无人机机体底部，航行LED灯控制模块电连接并控制航行LED灯、温度报警灯与湿度报警灯。主控制器根据无人机的电机驱动模块的反馈信息发送指令至航行LED灯控制模块，航行LED灯控制模块根据主控制器的指令控制航行LED灯的光照颜色与闪烁频率，航行LED灯控制模块控制相对于无人机前进方向的前方左侧连杆底部上的航行LED灯亮红光，航行LED灯控制模块控制相对于无人机前进方向的前方右侧连杆底部上的航行LED灯亮绿光，航行LED灯控制模块控制无人机机体底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种八轴无人机，包括无人机机体（1）、机载飞行控制装置（2）、动力装置（3）、降落伞装置（4）、云台（5）、起落架（6）、无人机灯组（7），动力装置（3）包括有无刷电机（31）、螺旋桨（32）、连杆（33）与供电装置（34），共有四根连杆（33）机械连接在无人机机体（1）上的对角线方向，每根连杆（33）的上下表面均相对地固定了两个无刷电机（31），每个无刷电机（31）上均设置有螺旋桨（32），起落架（6）通过顶端的套头（61）机械连接在无人机机体（1）左右两侧，降落伞装置（4）设置在右侧套头（61）上方，云台（5）设置有一中空的连接杆（51）并通过连接杆（51）机械连接在无人机机体1下端；供电装置（34）电连接机载飞行控制装置（2）与无刷电机（31），机载飞行控制装置（2）通过数据线电连接无人机灯组（7）。

【技术特征摘要】
1.一种八轴无人机，包括无人机机体（1）、机载飞行控制装置（2）、动力装置（3）、降落伞装置（4）、云台（5）、起落架（6）、无人机灯组（7），动力装置（3）包括有无刷电机（31）、螺旋桨（32）、连杆（33）与供电装置（34），共有四根连杆（33）机械连接在无人机机体（1）上的对角线方向，每根连杆（33）的上下表面均相对地固定了两个无刷电机（31），每个无刷电机（31）上均设置有螺旋桨（32），起落架（6）通过顶端的套头（61）机械连接在无人机机体（1）左右两侧，降落伞装置（4）设置在右侧套头（61）上方，云台（5）设置有一中空的连接杆（51）并通过连接杆（51）机械连接在无人机机体1下端；供电装置（34）电连接机载飞行控制装置（2）与无刷电机（31），机载飞行控制装置（2）通过数据线电连接无人机灯组（7）。2.根据权利要求1所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述机载飞行控制装置（2）包括机体飞行控制模块（21）、空中信号数据传输模块（22），空中信号数据传输模块（22）包括4G通信模块（221）、第一蓝牙传输模块（222），机体飞行控制模块（21）包括主控制器（211）、第二蓝牙传输模块（212）、GPS定位模块（213）、电机驱动模块（214）、传感器数据采集模块（215）、航行LED灯控制模块（216）、降落伞控制模块（217）；4G通信模块（221）通过移动互联网与地面控制基站无线连接，第一蓝牙传输模块（222）通过数据线电连接4G通信模块（221），第二蓝牙传输模块（212）、GPS定位模块（213）、电机驱动模块（214）、传感器数据采集模块（215）、航行LED灯控制模块（216）、降落伞控制模块（217）通过数据线分别电连接主控制器（211），第一蓝牙传输模块（222）与第二蓝牙传输模块通过蓝牙协议无线连接。3.根据权利要求1或2所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述连杆（33）分为第一连杆（331）、第二连杆（332）、第三连杆（333）、第四连杆（334），无刷电机（31）分为正转无刷电机（311）与反转无刷电机（312），第一连杆（331）和第三连杆（333）的上表面与第二连杆（332）和第四连杆（334）的下表面为正转无刷电机（311），第一连杆（331）和第三连杆（333）的下表面与第二连杆（332）和第四连杆（334）的上表面为反转无刷电机（312），正螺旋桨（321）设置在正转无刷电机（311）上。4.根据权利要求3所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（32）分为正螺旋桨（321）和反螺旋桨（322）反螺旋桨（322）设置在反转无刷电机（312）上，每个无刷电机（31）均设置有一个电子调速器（35），电子调速器（35）设置在无人机机体（1）内侧。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：约克·布林克梅尔，
申请(专利权)人：广东超距未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44