一种农林植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农林植保无人机，涉及无人机技术领域，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接，本实用新型专利技术的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，且采用的可伸缩式的支脚结构，提高了无人机降落的安全性和稳定性。

Agricultural and forestry plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an agricultural plant protection UAV, relates to the field of UAV technology, which comprises a main body, rotor bracket, rotor assembly, flight control system and landing gear, and one end of the rotor bracket is mounted in the main body, the rotor assembly is mounted at the other end of the rotor bracket, the flight control system in the host the body and the rotor assembly, which is characterized in that the landing gear comprises a connecting frame, a rod and a base, wherein the connecting frame is detachably connected with the main body, the base ring, the bottom surface of the base is provided with a plurality of circumferentially arranged gap gap by torsion spring rotary connection with supporting legs, the gap is arranged on the inner side of the electromagnet, the electromagnet and foot by magnetic attraction, the electromagnet is connected with the wire flight control system, the utility model has the advantages of simple structure, landing gear, mining With detachable structure, convenient disassembly and assembly, the retractable foot support structure is adopted to improve the safety and stability of the UAV landing.

【技术实现步骤摘要】
一种农林植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种农林植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。传统的无人机的起落架一般为固定结构，不能根据实际地形情况调整其倾斜度，导致无人机降落困难，且拆装不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农林植保无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种农林植保无人机，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接。优选的，所述主机身的底部设有卡接槽，连接架上设有卡接头，卡接头与卡接槽卡接，主机身的底部还设有圆柱形的限位柱，连接架上设有导向圈，导向圈与限位柱配合。优选的，所述导向圈的顶部设有用于布线的集线管。优选的，所述集线管的底部末端连接有带有圆孔的橡胶塞。优选的，所述支脚的底面粘结有橡胶防滑垫。本技术的优点在于：本技术的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，在自然状态下，所述底座的支脚与电磁铁吸合，处于水平状态，当落地点不是凹凸不平时，无人机降落后，飞控系统可判断出无人机所处的状态，关闭位置较低处的电磁铁，支脚在扭簧的作用下弹出，使得无人机始终处在一个相对水平的状态，提高无人机的降落的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中主机身部分的结构示意图。图3为本技术中起落架部分的结构示意图。图4、图5为本技术中支脚部分不同工作状态的结构示意图。其中，1-主机身，2-旋翼支架，3-旋翼组件，4-飞控系统，5-连接架，6-支杆，7-底座，8-缺口，9-扭簧，10-支脚，11-电磁铁，12-卡接槽，13-卡接头，14-限位柱，15-导向圈，16-集线管，17-橡胶塞，18-橡胶防滑垫。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，一种农林植保无人机，包括主机身1、旋翼支架2、旋翼组件3、飞控系统4和起落架，所述旋翼支架2的一端安装在主机身1上，所述旋翼组件3安装在旋翼支架2的另一端，所述飞控系统4设于主机身1内并与旋翼组件3连接，所述起落架包括依次连接的连接架5、支杆6和底座7，所述连接架5与主机身1可拆卸连接，所述底座7为环形，底座7的底面设有若干个呈周向排列的缺口8，缺口8处通过扭簧9转动连接有支脚10，缺口8的内侧设有电磁铁11，电磁铁11与支脚10可通过磁力吸合，电磁铁11通过导线与飞控系统4连接。在本实施例中，所述主机身1的底部设有卡接槽12，连接架5上设有卡接头13，卡接头13与卡接槽12卡接，通过卡接方式连接，起落架可根据需要更换，维护方便，主机身1的底部还设有圆柱形的限位柱14，连接架5上设有导向圈15，导向圈15与限位柱14配合，用于提高连接架5与主机身1连接的稳定性，避免其在无人机降落的过程中发生晃动。在本实施例中，所述导向圈15的顶部设有用于布线的集线管16，用于将于电磁铁11连接的导线收集起来，使得布线更加规范，所述集线管16的底部末端连接有带有圆孔的橡胶塞17，导线穿过圆孔进入集线管16内，橡胶塞17可以防止雨水的渗入。此外，所述支脚10的底面粘结有橡胶防滑垫18，起到防滑的作用。基于上述，本技术的起落架结构简单，采用可拆卸结构，拆装方便，在自然状态下，所述底座7的支脚10与电磁铁11吸合，处于水平状态，当落地点不是凹凸不平时，无人机降落后，飞控系统4可判断出无人机所处的状态，关闭位置较低处的电磁铁11，支脚10在扭簧9的作用下弹出，使得无人机始终处在一个相对水平的状态，提高无人机的降落的稳定性。另外，当降落地点为水平面时，也可关闭全部电磁铁11，让支脚10全部放下，可起到很好的缓冲作用。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农林植保无人机，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种农林植保无人机，包括主机身、旋翼支架、旋翼组件、飞控系统和起落架，所述旋翼支架的一端安装在主机身上，所述旋翼组件安装在旋翼支架的另一端，所述飞控系统设于主机身内并与旋翼组件连接，其特征在于，所述起落架包括依次连接的连接架、支杆和底座，所述连接架与主机身可拆卸连接，所述底座为环形，底座的底面设有若干个呈周向排列的缺口，缺口处通过扭簧转动连接有支脚，缺口的内侧设有电磁铁，电磁铁与支脚可通过磁力吸合，电磁铁通过导线与飞控系统连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34