一种无人机机翼折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机翼折叠结构，其包括折叠结构主体，折叠结构主体设置在机翼内部，折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼和中翼之间以及右外翼和中翼之间，折叠结构主体控制左外翼和右外翼朝后折叠90度。本实用新型专利技术的有益效果有：机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，同时实现无人机快速出动、全自主化、仅需一人操作无人机的目标；采用液压推拉杆作为动力输出，具有控制精准、体积小、力矩大的特点；利用前后主梁、翼肋等机翼固有结构进行结构设计，在不破坏机翼内部结构的前提下，实现机翼折叠。实现机翼折叠。实现机翼折叠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼折叠结构


[0001]本技术涉及一种无人机机翼折叠结构，属于无人机


技术介绍

[0002]无人机，由于其成本低、全自主智能化、转场灵活等特点，大规模应用于电力巡检、地理测绘、海事巡查等工业应用。无人机按照起降形式分为滑跑式无人机、弹射式无人机、垂直起降无人机等。滑跑式无人机，起飞降落需要依靠跑道才可以完成，但是巡航时间较长。垂直起降无人机，起降场地要求小，但是巡航时间短。垂直起降固定翼无人机兼容滑跑式无人机和垂直起降无人机的特点，具有起降场地要求小、航时长的特点，保证无人机能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域正常作业。无人机有转场灵活的特点，目前业内采用手动拆装、装箱的方式，需要更多人手，达不到无人机全自主化的功能。
[0003]机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，实现无人机全自主化的一个手段。目前无人机机翼自动折叠在国内尚属空白，主要存在以下几个难点：1、无人机机翼采用碳纤维复合材料，承载能力大，对于机翼折叠部位的强度、刚度要求高；2、300kg以下无人机机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：其包括折叠结构主体，所述折叠结构主体设置在机翼内部，所述折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，所述折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼(1)和中翼(2)之间以及右外翼(3)和中翼(2)之间，所述折叠结构主体控制所述左外翼(1)和右外翼(3)朝后折叠90度。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述折叠结构包括折叠结构一(4)和折叠结构二(5)，所述固定点包括固定点一(6)和固定点二(7)，所述旋转点包括旋转点一(8)、旋转点二(9)、旋转点三(10)、旋转点四(11)，所述液压推拉杆包括液压推拉杆主体(12)和伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)与所述液压推拉杆主体(12)相连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼折叠结构，其特征在于：所述液压推拉杆主体(12)通过所述固定点一(6)固定至所述中翼(2)的翼肋(14)，所述折叠结构一(4)通过所述固定点二(7)固定到中翼对接结构件(15)，所述液压推拉杆主体(12)通过所述旋转点一(8)绕着所述固定点一(6)旋转，所述折叠结构一(4)的一端通过所述旋转点三(10)绕着所述固定点二(7)旋转，所述伸缩杆(13)、所述折叠结构一(4)的另一端和折叠结构二(5)的一端均通过所述旋转点二(9)旋转，所述折叠结构二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，林捷境，赵丹萍，
申请(专利权)人：厦门市汉飞鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：