一种倒装机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人改造技术领域，提供了一种倒装机器人，该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，所述小臂执行元件设于所述大臂的末端，所述小臂执行元件的输出端通过所述小臂轴承连接所述小臂的前端，所述Z轴通过滚珠丝杠协同耦合所述U轴后设于所述小臂末端。本申请中大/小臂采用中空执行元件，充分利用了内部走线的优势，执行元件下端加装了轴承，同时避免了内部线路磨损。

A flip robot

The utility model is suitable for the technical field of robot transformation, provides a flip flip robot, the robot comprises a base, a big arm, small arm, arm actuator, arm actuator, big arm, small arm bearing bearings, Z axis and U axis, the arm actuator is arranged on the base the big arm, the implementation of components of the front end of the output end through the arm bearing is connected with the end of the big arm, small arm actuator is arranged on the upper arm and the small arm actuator output front end through the small arm bearing is connected with the small arm, the Z axis by the ball screw coordination and coupling the U axis after arranged at the end of the small arm. In this application, the big / small arm adopts hollow actuating element, which makes full use of the advantages of the internal thread, and the lower end of the actuating element is provided with a bearing, and the abrasion of the inner line is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种倒装机器人
本技术属于智能控制技术改进领域，尤其涉及一种倒装机器人。
技术介绍
近年来，伴随着信息技术、控制技术的迅猛发展，以及自动化行业的迫切需求，机器人产业得以迅猛发展。SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人自出现以来，以其结构、成本、精度等方面的优势在装配、检测、搬运等行业得到了广泛的应用。各种型号规格的机器人不断问世。以往坐式、侧壁安装的机器人因为自身或环境的限制，无法完全发挥机器人性能，另外对工作空间的求解、极限位置的限位保护等问题，增加了系统的复杂性，不可避免地降低了系统的可靠性。因此倒挂SCARA机器人得以问世并得到应用。对于倒装机器人可以在工作空间内360°回转，若电缆外设置，电缆会与机械臂发生干涉，甚至造成严重事故，基于此，我们尝试了内部走线的倒装SCARA机器人，因此，就要求大臂和小臂采用中空结构电机及谐波减速机。但因为中空元器件孔径较小，若不采取措施会内部电缆、气管等会与机械结构摩擦，导致线路受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种倒装机器人，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种倒装机器人，该倒装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒装机器人，其特征在于：该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，所述小臂执行元件设于所述大臂的末端，所述小臂执行元件的输出端通过所述小臂轴承连接所述小臂的前端，所述Z轴通过滚珠丝杠协同耦合所述U轴后设于所述小臂末端。

【技术特征摘要】
1.一种倒装机器人，其特征在于：该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，所述小臂执行元件设于所述大臂的末端，所述小臂执行元件的输出端通过所述小臂轴承连接所述小臂的前端，所述Z轴通过滚珠丝杠协同耦合所述U轴后设于所述小臂末端。2.根据权利要求1所述的倒装机器人，其特征在于，该倒装机器人还包括第一关节元件及第二关节元件，所述第一关节元件及第二关节元件分别依次设于所述小臂上。3.根据权利要求2所述的倒装机器人，其特征在于，该倒装机器人还包括控制系统，所述控制系统通过控制线缆分别连接所述大臂执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉雨，丁昭继，丁文华，刘阳升，蒋培龙，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44