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本实用新型适用于机器人改造技术领域，提供了一种倒装机器人，该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，...该专利属于深圳科瑞技术股份有限公司;东莞市智赢智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科瑞技术股份有限公司;东莞市智赢智能装备有限公司授权不得商用。