The utility model discloses a multifunctional manipulator, which comprises a square base (1), the seat (1) on the face for a power arm (2) fixed; pneumatic finger (3), the pneumatic finger (3) mounted on the side of a side (1) on the wall surface of the pneumatic finger (3) of the two parallel clamping jaws (31) is provided with a pair of pressing block (4), the pressing block (4) is symmetrically provided with two lateral protrusions (41); the rotating cylinder (5), the rotary cylinder (5) installed in the side seat (1) and the lower end surface of the rotating cylinder (3) is arranged on the output end of the tool rod (6). The utility model can be used for gripping workpieces, and can also be used for carrying materials boards. The utility model has various functions and can meet special requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术属于一种多功能机械手。
技术介绍
工业机器人技术为近些年发展起来的新兴技术,机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术,尤其被广泛应用于智能及自动化生产过程中,以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。工业机器人上的机械手作为执行部位,其主要用于抓持工件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求,以控制及改变被抓持物件的位置和姿势。因此在生产过程中,往往根据工件夹持要求特点,有针对性地设计研发一款特殊功能要求的机械手,以代替了人工生产,实现自动化抓取,以提高生产效率及产品质量。例如,现有在对物料板上的工件抓取过程中,现有机械手只能满足对工件抓取而不能同时满足对物料板的移动控制及提升功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能机械手,可用于工件抓取,还可用于物料板的搬运。为实现上述目的,本技术提供了一种多功能机械手,其特征在于:包括方座(1),该方座(1)上端面用于与动力臂(2)固接;气动手指(3),该气动手指(3)安装在该方座(1)侧壁面上,该气动手指(3)的两个平行夹爪(31)上安装有一对压紧块(4),该对压紧块(4)外端对称设置有两个侧向凸部(41);旋转气缸(5),该旋转气缸(5)安装在该方座(1)下端面且该旋转气缸(3)输出端上设置有工具杆(6)。进一步地,该对压紧块(4)内夹面中部对称设置有两个夹槽(42)。进一步地,所述侧向凸部(41)呈三角状。进一步地,所述夹槽(42)为V型槽或弧形槽 ...
【技术保护点】
一种多功能机械手,其特征在于:包括方座(1),该方座(1)上端面用于与动力臂(2)固接;气动手指(3),该气动手指(3)安装在该方座(1)侧壁面上,该气动手指(3)的两个平行夹爪(31)上安装有一对压紧块(4),该对压紧块(4)外端对称设置有两个侧向凸部(41);旋转气缸(5),该旋转气缸(5)安装在该方座(1)下端面且该旋转气缸(3)输出端上设置有工具杆(6)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手,其特征在于:包括方座(1),该方座(1)上端面用于与动力臂(2)固接;气动手指(3),该气动手指(3)安装在该方座(1)侧壁面上,该气动手指(3)的两个平行夹爪(31)上安装有一对压紧块(4),该对压紧块(4)外端对称设置有两个侧向凸部(41);旋转气缸(5),该旋转气缸(5)安装在该方座(1)下端面且该旋转气缸(3)输出端上设置有工具杆(6)。2.如权利要求1所述的一种多功能机械手,其特征在于:该对压紧块(4)内夹面中部对称设置有两个夹槽(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅传明,马良,江兴旺,
申请(专利权)人:重庆富川古圣机电有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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